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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种棒材预精轧导卫导轮轴拆卸辅助装置
本实用新型涉及导卫导轮轴拆卸技术领域,具体涉及一种棒材预精轧导卫导轮轴拆卸辅助装置;包括定位头、敲击轴、止挡和轴套,定位头设于轴套顶部,定位头内部焊接敲击轴,敲击轴穿过整个轴套并在顶部与定位头固定连接,止挡设于敲击轴的下部,定位头采用圆锥形...
适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂
本实用新型公开了适用于狭小空间作业的可折叠机械手臂,包括固定架,所述固定架的一侧表面设有连接箱,且连接箱的顶部表面固定安装有电机,所述电机的输出端贯穿连接箱的顶部表面固定连接有螺杆。本实用新型,通过打开连接箱顶部表面上的电机,电机带动螺杆进...
螺栓紧固系统
因此本申请提供了一种螺栓紧固系统。该螺栓紧固系统可包括螺栓、螺母和螺栓紧固工具。螺栓紧固工具可包括适配器和室。适配器和室中的一者向螺栓施加扭矩,并且一者保持螺母。
塔筒模具组装工装及组装方法
本申请实施例提供一种塔筒模具组装工装及组装方法,所述塔筒模具包括面板和设置于所述面板的肋板,所述肋板包括相交设置的第一肋板和第二肋板,所述方法包括:将所述第一肋板和所述第二肋板相互连接形成肋板连接组件;将所述肋板连接组件连接于所述面板。本申...
一种高效节能的工业用水冷式冷水机
本发明揭示了一种高效节能的工业用水冷式冷水机,通过对经过加压的制冷剂进行二次冷却降温处理,可有效降低制冷剂的温度,当制冷剂再经过膨胀阀碰撞释放后,制冷剂的温度进一步降低,从而有效提高了制冷效果,提高设备功能性;包括通过管路依次连通的压缩机、...
一种陶瓷基复合材料舵翼类产品立式装配工装及装配方法
本发明公开了一种陶瓷基复合材料舵翼类产品立式装配工装及装配方法,以解决现有的装配方法舵轴位置精度差、产品装配后外形轮廓度精度不高、难以返修等技术问题。该装配工装包括轴套、基座、侧部支撑块、底部支撑块、定位销和工装支架;基座为长条形结构,其长...
基于肌电信号的上肢机器人意图识别方法及系统
本申请涉及机器人控制技术领域,公开了基于肌电信号的上肢机器人意图识别方法及系统。方法包括:获取上肢肌电信号数据流并进行噪声抑制处理,得到肌电信号数据流;通过时频分析提取表征用户运动意图的频率分量特征并确定信号分量集合;进而提取时频特征和干扰...
一种防堵的分配器装置
本实用新型涉及制冷机械技术领域,具体地说涉及一种防堵的分配器装置。现有技术中分配器头上设上大下小垂直一体的台阶孔进行定位,管子在和焊接材料焊接时,浸润性好,渗透性优异,毛细作用下焊料极易反流至分支管管口内壁形成半堵或全堵。一种防堵的分配器装...
一种制冷水装置及出水装置
本实用新型公开了一种制冷水装置及出水装置,其中制冷水装置包括具有腔体的本体,所述腔体内设置有制冷装置,所述本体上方设置有进水管,所述进水管的出水端能伸入到腔体内,所述腔体内还设置有挡水槽,所述挡水槽能防止进水管的水流直冲腔体,所述进水管的出...
一种复合式丝杆螺母传动结构
本实用新型涉及一种复合式丝杆螺母传动结构,包括滑块、与滑块滑动连接的导杆、以及与所述滑块螺纹连接的丝杆,所述滑块包括由合金材料制成的外壳和由工程塑料制成的嵌入体,所述外壳内设有若干通孔和连接槽,所述嵌入体为一体式结构且嵌合于所述通孔和连接槽...
一种适用于单光子探测器的二维图像传感器读出电路架构
本发明涉及一种适用于单光子探测器的二维图像传感器读出电路架构,属于二维单光子图像传感器领域,通过有源淬灭与有源复位电路降低了像素死区时间以提高传感器动态范围,同时可以令像素死区时间可控,并防止亚稳态使像素失活、死区时间挤占曝光时间的情况出现...
一种具有调控制冷剂状态功能的辐射供暖/冷系统及方法
本发明提供了一种具有调控制冷剂状态功能的辐射供暖/冷系统及方法,包括压缩机、四通换向阀、室外换热器、辐射末端、节流阀、制冷剂状态调节换热器和气液分离器,所述压缩机、气液分离器和四通换向阀串联,所述四通换向阀还依次与所述室外换热器、储液器、节...
一种炭黑干燥塔进料装置及其调节方法
本发明公开了一种炭黑干燥塔进料装置及方法,包括安装于干燥塔进料管道上的智能变径调节模块、位于出料端的干燥度检测单元以及智能控制单元,变径调节模块采用全石墨齿轮齿条传动机构驱动石墨调节套管轴向移动,智能控制单元实时接收干燥度检测单元的信号,与...
机器人末端受力监测方法及电子设备
本申请提供一种机器人末端受力监测方法及电子设备,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:获取机器人上机械臂的腕部关节的关节惯性参数和机械臂上多个关节的摩擦力矩向量,关节惯性参数为预先基于负载惯性参数对无负载初始惯性参数进行补偿后的惯性参数;根据...
基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统
本发明提供了一种基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统,包括:定义接触点的步高、法向接触力,构建非线性互补问题约束和模型;定义接触点质心位置跟踪、质心线速度跟踪、足部偏航角对齐、框架姿态跟踪、基座四元数导数正则化、接触力正则化、关节...
一种机器人夹爪及其插入控制方法
本发明提供一种机器人夹爪及其插入控制方法,涉及自动化装配与机器人末端执行器技术领域,安装连接部以及与安装连接部相连的执行器整体结构;执行器整体结构上设置有吸附组件以及对称设置在吸附组件两侧的夹持组件;在两侧的夹持组件上设置有压力检测组件和气...
一种门槛加强结构、门槛总成以及门槛总成的装配方法
本发明涉及汽车门槛领域,具体来说是一种门槛加强结构、门槛总成以及门槛总成的装配方法,包括加强型材,所述加强型材包括设置在门槛内板上的第一型材,所述第一型材滑动连接有第二型材;所述第二型材强度小于第一型材强度;本发明公开了一种门槛加强结构,本...
一种旋转过滤器用滤头夹紧装配工装
本实用新型公开了一种旋转过滤器用滤头夹紧装配工装,属于过滤器技术领域,包括安装平台,安装平台上滑动连接有底部限位机构,安装平台上设置有升降架体,升降架体上部转动连接有旋转机构,旋转机构两侧设置有滤头限位机构,滤头限位机构用于卡接限位过滤器滤...
一种用于污水处理设备的拆卸安装工作平台
本实用新型公开了一种用于污水处理设备的拆卸安装工作平台,涉及污水处理设备维护技术领域。本实用新型包括移动机架、装载于移动机架底部的顶升组件,以及设置于移动机架顶部的夹持定位组件;移动机架包括支撑架,以及固定于支撑架底部的安装板;顶升组件包括...
一种预充针药品正负压测试支架
本实用新型属于容器密闭完整性测试领域,具体公开了一种预充针药品正负压测试支架,包括支架固定座和预充针支架,预充针支架均匀分布在支架固定座的外围,且与支架固定座相连接,卡座可沿梯形导轨上下自由移动,调节至合适位置,通过滚花螺钉二锁紧固定卡座的...
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