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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种综采工作面快速斜切进刀开采设备及开采方法
本发明涉及煤矿开采技术领域,具体涉及一种综采工作面快速斜切进刀开采设备,包括工作面、刮板输送机、双滚筒采煤机以及端部截割装置,通过在双滚筒采煤机的两端合理布置端部截割装置,所述端部截割装置可直接对工作面两端的煤炭进行截割,双滚筒采煤机无需在...
一种二水磷酸铁及磷酸铁锂的制备方法和应用
本发明提出了一种二水磷酸铁及磷酸铁锂的制备方法和应用,所述二水磷酸铁的制备方法包括:(a)将磷源溶液与第一铁源混合,在加热条件下加入氧化剂进行反应,形成初级晶核分散液;(b)向所述初级晶核分散液同时加入第二铁源与磷酸溶液进行反应,对所得浆料...
一种高墩竖直度智能监测及控制系统
本发明涉及土木工程施工技术领域,公开了一种高墩竖直度智能监测及控制系统,包括;实时数据采集模块,用于采集所述高墩的姿态数据及环境数据;边缘计算模块,用于接收姿态数据及环境数据;云端决策与控制指令生成模块,用于根据真实垂直度偏差生成目标纠偏量...
一种清仓机与门机联动的清仓方法及装置
本申请公开了一种清仓机与门机联动的清仓方法及装置,涉及码头卸船控制:获取定位数据;通过坐标变换建立以舱口定位终端为原点的局部坐标系;获取舱内物料三维点云,生成清仓机的作业路径;采集门机第一机械臂和第二机械臂的关节角度数据,根据关节角度数据计...
一种离网制氢系统的构网型混合储能控制系统
本发明公开了一种离网制氢系统的构网型混合储能配置及其控制方法,涉及可再生能源供氢技术领域。该系统包括风力发电单元、光伏发电单元、构网型混合储能单元、电解槽单元及控制器。风力和光伏发电通过变换器接入交流母线,为系统提供可再生电力;混合储能单元...
介入式医疗器械
本实用新型提供一种介入式医疗器械,其包括:导管、头端电极、支架、绝缘套管、绝缘片以及功能模块;所述支架封堵设置于所述导管的远端;所述支架包括管状部和支撑部;所述管状部沿所述导管的轴线自所述导管的远端开口向近端延伸入所述导管内;所述支撑部自所...
情绪识别方法和装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种情绪识别方法和装置、电子设备及存储介质,属于金融科技技术领域。该方法包括:获取目标语音信号;对目标语音信号进行预处理,得到语义信息特征向量;对语义信息特征向量进行池化,得到降维特征向量;将降维特征向量按照目标任务的语义...
音频处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种音频处理方法、装置、电子设备及存储介质,可涉及音频处理等领域,该方法包括:获取目标多媒体数据,基于胶片播放风格对应的带宽范围,对目标多媒体数据的初始音频信号进行滤波处理,得到中间音频信号,确定胶片播放风格对应的目标噪声...
一种自降温扒渣机器人
本发明涉及一种自降温扒渣机器人,可利用机械臂的俯仰动作驱动冷却液循环流动以进行自降温。机械臂内沿其轴线方向设置有上冷却通道和下冷却通道,上、下冷却通道的前端通过大孔连通,后端分别通入同一水箱中,水箱固定在机械臂的后端,上冷却通道内设有仅允许...
一种芝麻炒货降温除烟装置
本发明公开了一种芝麻炒货降温除烟装置,包括安装架,安装架上端设置有盖体,安装架中部可转动的架设有置于盖体下端的储料桶,所述盖体一侧端导通连接有水箱,盖体远离水箱的一侧端上设置有传动组件,所述盖体中部可转动的安装有垂直于盖体表面且向下延伸至储...
一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构
本发明提供一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构,属于机器人智能控制技术领域。本发明包括:多个舵轮、后摆桥、运动控制器和底盘主控制器;多个舵轮分布于底盘本体的角部位置,前方两个舵轮采用固定安装,后方两个舵轮通过后摆桥连接;每个舵轮...
电池组装配系统
本发明公开了一种电池组装配系统,包括箱体模块,以及设置在箱体模块内的车架模块,箱体模块包括下箱体,下箱体内设置定位槽,定位槽的两端设置拉环,车架模块包括底架,以及设置在底架上的侧框架组件,底架上的横梁与定位槽对应设置,侧框架组件上的第二绞车...
一种化工生产的压力脱水设备
本实用新型公开了一种化工生产的压力脱水设备,包括机体,所述机体内固定有脱水箱,所述机体的侧壁贯穿开设有进料口,所述机体的侧壁安装有与进料口相连通的粉碎组件,所述脱水箱的底部贯穿开设有多个通孔,所述脱水箱内设有滤布,所述脱水箱的前侧壁通过合页...
一种冰沙制作方法、装置和一种冰箱
本申请涉及一种冰沙制作方法、装置和一种冰箱。所述方法包括:在目标变温室的温度设定为第一温度的情况下,实时获取目标变温室中制冰对象的表面温度;目标变温室,为用于对制冰对象进行冰沙制作的变温室;当制冰对象的表面温度在预设的第一时间间隔内的温度变...
一种瓶装饮料码垛机器人
本实用新型公开了一种瓶装饮料码垛机器人,涉及瓶装饮料转运技术领域,包括机器人底座,机器人底座上设置有码垛机器人,其特征在于:码垛机器人的抓取端固定安装有连接杆,连接杆上固定安装有拆装板,码垛机器人、吸盘和拆装板上设置有吸盘拆装机构,一号转轴...
矿石处理设备中的机器人面板模块的移除和更换
本说明书公开了用于从矿石材料处理设备的处理平台取出磨损的处理面板模块的机器人设备,而无需工作人员进入矿石材料处理设备,该机器人设备包括承载在运输装置上的机器人支撑结构,由此机器人支撑结构遵循处理平台上的路线,该机器人设备还包括:处理面板模块...
一种车载式智能运粮仓
本实用新型涉及一种车载式智能运粮仓,本实用新型有效解决了现有的车载式运粮仓不具备对粮食储存前的处理功能,影响粮食的储存进度,不便于对粮食进行统一高效处理和运输的问题。该车载式智能运粮仓通过过滤机构能对粮食进行多级过滤,去除粮食中掺杂的金属物...
一种钎焊-电镀复合金刚石磨头及其制备方法
本发明公开了一种钎焊‑电镀复合金刚石磨头及其制备方法,所述磨头的工作面上设有第一金刚石磨粒层和第二金刚石磨粒层,所述第一金刚石磨粒层通过金刚石磨粒和钎料在所述工作面上钎焊形成,所述第二金刚石磨粒层通过在所述第一金刚石磨粒层表面电镀固定金刚石...
一种增强脐带间充质干细胞增殖能力的方法和应用
本发明涉及细胞工程与基因工程领域,具体涉及一种增强脐带间充质干细胞增殖能力的方法和应用。通过促进剂降低脐带间充质干细胞中STN1基因的表达或活性,得到增殖能力增强的脐带间充质干细胞。本发明通过敲低STN1的hUC‑MSCs,使其增殖速度更快...
一种电动骑行式旅行箱
本实用新型涉及旅行箱技术领域,具体为一种电动骑行式旅行箱,所述底架的上端对称箱包主体设置两个定位轴,所述定位轴的两端转动设置有固定在底架上端的固定架,所述定位轴的两端还设有支撑板,所述箱包主体的上方设有顶板,所述顶板的下端设有多个卡槽,所述...
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