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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法
    一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法_上海宸北智能科技有限公司_202610109301.0
    本发明公开了一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法，属于机械手技术领域，用于解决现有车轮搬运翻转设备灵活性差、安全性低、精度不足的问题。该机械手包括龙门式机架、夹紧驱动机构、翻转驱动机构、车轮夹持抓手及控制模块；夹紧驱动机构采用夹紧伺服电机驱...
    2026-04-01
  • 一种机械手臂
    一种机械手臂_江苏力劲重工有限公司_202511607623.X
    本发明提供了一种机械手臂，包括小臂主体、手腕关节和手腕转动装置。手腕转动装置安装在小臂主体上，用于驱使手腕关节绕小臂主体的轴线转动。手腕关节包括手腕基座、连轴、支撑板和多个第一直线推缸，连轴一端与手腕转动装置固定连接，另一端通过第一万向铰接...
    2026-04-01
  • 面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台
    面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台_自贡亘古龙腾科技有限公司_202610119083.9
    本申请公开了面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台，包括：通用底盘模块；至少一个仿生皮肤模块；多个技能包模块，作为以容器化形式封装的软件功能单元，提供语音交互、自主导航、行为演绎、内容讲解中的至少一种功能；模块划分与装配引擎，根据任务需...
    2026-04-01
  • 玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法
    玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法_海太欧林集团股份有限公司_202511832015.9
    本发明公开了玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法，属于家具板材制备技术领域，该方法先用聚多巴胺改性玄武岩纤维，再制备PDA‑BF@ZIF‑8粉末并经KH570改性，随后将该复合改性颗粒与聚苯乙烯颗粒、POE‑g‑MAH、AC发泡剂和抗...
    2026-04-01
  • 一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置
    一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置_徐州徐工液压件有限公司_202211560703.0
    本发明公布一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置，油缸总装单元包括第一底座，第一底座上安装有缸筒锁止定位尾座、第一升降支撑座、夹紧定位阻挡机构和第四升降支撑座；活塞杆分装单元包括第二底座，第二底座上安装有第二支撑座和前顶推机构；导杆...
    2026-04-01
  • 一种集成式双循环的冷热温控器件
    一种集成式双循环的冷热温控器件_无锡市如一创意设计有限公司_202520870890.5
    本实用新型公开一种集成式双循环的冷热温控器件，包括微型流道板和集成罩，集成罩设置于微型流道板一端，集成罩内设有集成组件，集成组件包括流体循环动力部件、制冷制热部件和散热部件，微型流道板设有流体流道，流体循环动力部件用于循环流体至流体流道或散...
    2026-04-01
  • 一种汽车高压线电阻安装装置
    一种汽车高压线电阻安装装置_安徽赛宇汽车部件有限公司_202520172495.X
    本实用新型公开一种汽车高压线电阻安装装置，包括机箱体，所述机箱体上安装有若干个高压线电阻安装机构；高压线电阻安装机构包括安装在安装机台内的电机，电机的输出轴上固定安装有位于机箱体外侧的电阻限位结构；高压线电阻安装机构还包括用于推送高压线的推...
    2026-04-01
  • 一种金属底盘加工用翻转装置
    一种金属底盘加工用翻转装置_合肥盈美金属制品有限公司_202520820585.5
    本实用新型公开了一种金属底盘加工用翻转装置，本实用新型涉及加工翻转技术领域。包括安装底座，所述安装底座上设置有用于金属底盘加工的安装机构，安装机构包括：支撑组件，包括安装底座的内部贯穿固定有四组伸缩套杆，本实用当支撑管带动安装支架翻转后，顶...
    2026-04-01
  • 一种机器人运动轨迹误差补偿机构
    一种机器人运动轨迹误差补偿机构_郑州微力智能装备有限公司_202520881480.0
    本实用新型涉及运动补偿辅助技术领域，具体为一种机器人运动轨迹误差补偿机构，包括装配架，所述装配架上方支撑有装配顶板，且装配架侧边通过电机装配有车轮，所述装配架中部装配有分配控制器，且装配顶板表面装配有与分配控制器电气连接的数据处理模块，且数...
    2026-04-01
  • 一种便于储存供者淋巴细胞的装置
    一种便于储存供者淋巴细胞的装置_昆明市儿童医院_202520924233.4
    本实用新型提出了一种便于储存供者淋巴细胞的装置，涉及医疗器械领域。该装置包括：定位支撑架，沿顶部至底部方向上依次间隔设置有多个收纳空间；用于放置储存供者淋巴细胞试管的收纳盒，其数量与上述收纳空间的数量相等，且分别与多个上述收纳空间一一适配；...
    2026-04-01
  • 基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
    基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511853527.3
    本公开提供了一种基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：在训练阶段获取特权状态与本体感知状态，并对特权状态执行零掩码处理以构造掩码状态。将特权状态与其掩码状态分别输入共享权重的策略编码器，并进...
    2026-04-01
  • 一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统
    一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202610116563.X
    本发明公开了一种肌腱驱动具身智能人形机器人及控制系统，属于机器人技术领域。本发明解决了现有人形机器人在关节运动时往往较为僵硬，难以模拟人类肌肉柔顺运动的问题，通过动态调整驱动信号的频率、幅度和相位，结合自适应频率算法和闭环控制策略，确保人形...
    2026-04-01
  • 机器人主动减震方法及相关机器人及存储介质和程序产品
    机器人主动减震方法及相关机器人及存储介质和程序产品_深圳市智动未来科技有限公司_202610182701.4
    本申请具体涉及机器人相关技术领域，本申请提供机器人主动减震方法及相关机器人及存储介质和程序产品。相关方法包括：采集机器人在运动路线的前进方向上的图像数据；基于图像数据预测机器人在第一维度上的整体变化趋势；确定第一末端的当前运动状态；基于整体...
    2026-04-01
  • 一种重力自平衡均匀布水系统及冷却塔
    一种重力自平衡均匀布水系统及冷却塔_广州市宏明空调科技有限公司_202520043783.5
    本申请实施例提供一种重力自平衡均匀布水系统，包括：第一、第二和第三级重力自平衡布水管道。各第二级重力自平衡布水管道均连通第一级重力自平衡布水管道，各第三级重力自平衡布水管道连接于第二级重力自平衡布水管道。冷却塔的循环水在进入第一级重力自平衡...
    2026-04-01
  • 用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法
    用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法_复旦大学_202511850963.5
    本发明涉及一种用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法，该方法包括：S1、获取目标人类动作参考轨迹，转换为满足人形机器人关节约束的机器人参考轨迹，作为人形机器人的目标动作；S2、在标准站立姿态与目标动作之间，通过插值与对齐生成不同...
    2026-04-01
  • 一种防爆机器人机械臂
    一种防爆机器人机械臂_浦元(浙江)科技有限公司_202520857254.9
    本实用新型公开一种防爆机器人机械臂，其包括折叠臂及机械手，折叠臂包括关节电机及多根隔爆管，多根隔爆管依次连接形成多个连接节点，连接节点包括转动节点和固接节点；转动节点设有第一对接结构，固接节点设有第二对接结构；第一对接结构包括成型在其中一根...
    2026-04-01
  • 一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构
    一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构_中国航天空气动力技术研究院_202512024695.8
    本发明提供了一种机械限位悬臂梁水下动密封转动结构，包括驱动轴、支撑臂和舵片组件；舵片组件转动套设于支撑臂外，驱动轴转动穿设于支撑臂内，驱动轴的一端与舵片组件连接，驱动轴的另一端与舵机连接；舵片组件与支撑臂之间、支撑臂与驱动轴之间分别设有密封...
    2026-04-01
  • 一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头
    一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头_哈尔滨理工大学_202610096986.X
    本发明公开了一种便于空间机器人快速安装的桁架连接接头，属于空间桁架组装技术领域。该接头包括活动插头杆和固定锁座。对接时，磁力辅助初步定位和导向，推动锁定驱动销使锁紧插杆插入并挤压径向锁紧机构，在弹簧作用下，钢珠周向锁定锁紧插杆。拆解时，按压...
    2026-04-01
  • 一种高容量的血型卡存放装置
    一种高容量的血型卡存放装置_杭州美川合佳医疗器械有限公司_202520864854.8
    本实用新型属于血型卡存放装置领域，具体的说是一种高容量的血型卡存放装置，包括卡仓，所卡仓架体的左侧固定连接有卡仓加强板二，卡仓架体的右侧固定连接有卡仓加强板一，卡仓的前后两侧分别固定连接有血卡导轨固定板，后侧的血卡导轨固定板板体固定连接有减...
    2026-04-01
  • 一种扳头及套筒连接件装置
    一种扳头及套筒连接件装置_大众一汽发动机(大连)有限公司长春分公司_202520671418.9
    本实用新型涉及装配工具技术领域，公开了一种扳头及套筒连接件装置，包括：套筒，具有轴向贯穿的孔道，孔道的一端构造为适配外六角螺栓的第一扳拧部，另一端构造为安装部；连接件，设置在安装部内，具有轴向贯穿的穿梭孔；扳头，轴向可滑动的由第一扳拧部穿入...
    2026-04-01
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