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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种螺丝弹簧组装治具
本实用新型涉及到一种螺丝弹簧装配技术领域,具体涉及到一种螺丝弹簧组装治具。包括螺丝,螺丝由螺纹柱和螺帽组成,螺纹柱上设有限位凸环;还包括弹簧,弹簧的端部能够与限位凸环卡接;还包括中间板,中间板上均匀开设有多个阶梯孔,阶梯孔上大下小,阶梯孔的...
一种光学镜片检测放置架
本实用新型涉及放置架技术领域,且公开了一种光学镜片检测放置架,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑腿,所述支撑腿的顶部固定安装有外壳,所述外壳的顶部固定安装有放置垫块,所述外壳的内部与底座的顶部均设置有三点同步夹持机构,所述三点同步夹持机...
一种柔性机械手爪、机械臂结构及机器人
本实用新型属于机械臂末端执行器相关技术领域,其公开了一种柔性机械手爪、机械臂结构及机器人,包括主架、连接于主架相背的两侧的两个连接组件及三个手指组件,两个手指组件分别连接于两个连接组件,一个手指组件连接于主架;连接组件包括圆周变位舵机,圆周...
一种可切换驱动模式的工业机械手
本发明公开了一种可切换驱动模式的工业机械手,包括第一直线模组、受第一直线模组驱动往复移动的第二直线模组、受第二直线模组驱动往复移动的垂直直线模组,第二直线模组包括有用于带动垂直直线模组移动的传动组件和第二驱动电机,第一直线模组上设置有沿第二...
一种泵头量测治具
本实用新型公开了一种泵头量测治具,包括底座和放置座,所述放置座设置于底座上且与底座水平滑动连接,所述底座位于放置座滑动方向的两侧分别设置有基准块,所述基准块上设置有位置调节组件,所述位置调节组件连接有连接件,所述连接件能够与放置座连接,所述...
加工平台
本实用新型提供了一种加工平台,包括:基座;第一支撑结构和第二支撑结构,分别设置于所述基座上,所述第二支撑结构位于所述第一支撑结构的一侧,所述第一支撑结构用于支撑工件,所述第二支撑结构,用于承接所述第一支撑结构上的工件;翻转结构,包括转动件和...
一种数控机床改造用机械手结构
本实用新型提供一种数控机床改造用机械手结构,属于机械手技术领域,以解决在对部件进行转运时存在一定的安全隐患,造成不必要的财产损失,影响了机械手在实际应用过程中的使用安全性问题,包括支撑基座,定位架插接在支撑基座顶部端面的外侧;定位辅助机构设...
一种自动化机械制造用定位夹持装置
本申请涉及机械自动化制造技术领域,具体涉及一种自动化机械制造用定位夹持装置。该定位夹持装置包括横轨,横轨上滑动安装有气泵,两侧对称安装有多个孔板,孔板中贯穿安装有延长管,延长管的顶部连通有管接头,气泵的出风口通过负压管与管接头相连,延长管的...
具有快拆结构的支架组件
本实用新型涉及钢结构工程施工技术领域,具体为具有快拆结构的支架组件,包括支撑台,所述支撑台的一侧表面安装有电机的一端,所述电机的输出端安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的外壁安装有滑块,所述滑块的顶部表面安装有调节台,包括支撑台的顶部一侧表面安装...
一种保持架及循环式行星滚柱丝杠副
本发明涉及高精度传动技术领域,具体公开了一种保持架及循环式行星滚柱丝杠副。其中,所述保持架包括圆环状主体,所述圆环状主体上设置有多个沿圆周方向均布设置的滚柱导向槽,所述滚柱导向槽沿圆环状主体的径向方向延伸,所述滚柱导向槽径向内端设置有贯穿至...
基于BIM管线综合技术的金属风管预制安装结构
本发明公开了基于BIM管线综合技术的金属风管预制安装结构,包括操作台、拼装组件、滑轨、伸缩气缸、安装环、滑板、夹持组件、螺钉枪组件、安装座、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、螺钉枪本体、安装轴、调节组件、固定座、支架、第二转轴、焊枪、限位...
用于起子机的工作头
本实用新型公开了一种用于起子机的工作头,包括主机壳体,主机壳体内设有与其转动连接的输出轴,所述输出轴上安装有与其同步转动的工作头本体;所述工作头本体与主机壳体转动连接,所述工作头本体与主机壳体之间设有轴套,所述轴套上安装有密封件;所述主机壳...
一种可调式消防设备机电安装的辅助装置
本实用新型公开了一种可调式消防设备机电安装的辅助装置,涉及消防设备技术领域。本实用新型包括底座,所述底座的上侧滑动配合有操作台,所述操作台的上侧转动配合有环形柱,所述环形柱的上侧固定配合有第一环形板,所述第一环形板的上侧转动配合有第二环形板...
导电环灌胶前定位片安装用垂直压装夹具
提供一种导电环灌胶前定位片安装用垂直压装夹具,属于导电环灌胶的夹具装置技术领域。包括夹具本体、定位卡箍和活动卡箍、顶杆、按压手柄、定位顶针;夹具本体中部设有与芯轴同轴的光孔;定位卡箍和活动卡箍分别设置在夹具本体下部两侧且用于夹持在轴承套上;...
一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法
本发明公开了一种多自由度的机器人末端执行平台及控制方法,其包括底座,底座的上端中间设置有丝杆电机,丝杆电机的输出端上设置有丝杆,底座的上方设置有升降平台,升降平台的中部设置有与丝杆螺配合的丝杆螺母,丝杆穿过丝杆螺母与升降平台上端设置的支撑座...
一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法
本发明公开了一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法,涉及自动化技术领域,智能机械夹爪,包括多传感检测单元、驱动单元、控制单元和含有至少两个夹指的夹爪本体;控制单元用于:接收并对多传感检测单元采集的数据进行数据融合,得到融合数据;基于目标物...
一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手
本发明属于机器人抓取技术领域,公开了一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手,包括欠驱动手指模块、重构装置模块、行星齿轮驱动模块和电子系统模块。每根手指通过单一驱动输入与弹性元件耦合,实现指节的自适应平行或包络抓取。重构装置模块可调整其中两根...
丝杠快速传动装置
一种丝杠快速传动装置,在外壳内有螺母和丝杠;包括带左旋内螺纹段的螺母和带右旋内螺纹段的螺母,包括旋入螺母的带左旋外螺纹段的丝杠和带右旋外螺纹段的丝杠;螺母之间周向固定,丝杠之间也周向固定;电机使螺母和丝杠之间做相对周向旋转,并使螺母与丝杠做...
一种B柱总成及具有该B柱总成的侧围总成
本发明涉及车身领域,具体来说是一种B柱总成及具有该B柱总成的侧围总成,包括主B柱单元以及副B柱单元;所述主B柱单元包括B柱主梁;所述B柱主梁一端与纵梁总成相连接,另一端与顶边梁相连接;所述副B柱单元包括B柱下梁;所述B柱下梁一端与纵梁总成相...
一种前保险杠支撑夹具
本实用新型公开了一种前保险杠支撑夹具,涉及夹具的技术领域,包括机架、支撑调节组件及夹持组件,所述机架上转动连接有翻架,所述支撑调节组件设于机架上并用于调节翻架的角度,所述夹持组件设于翻架上并用于对前保险杠进行固定。本申请通过在翻架内壁的上下...
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