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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多面夹持的台虎钳
本实用新型提供一种多面夹持的台虎钳,涉及台虎钳技术领域,包括底座和底座上平行设置的定位块和限位块;所述定位块和限位块分别位于底座的两端,且均与底座固定连接;所述限位块上安装有驱动杆,所述驱动杆中段外表面布设有螺纹形成螺纹段,并通过螺纹段与限...
一种可旋转的金属制品加工用夹具
本实用新型公开了一种可旋转的金属制品加工用夹具,属于金属制品加工技术领域,解决了现有装置只能带动调整金属制品水平方向的角度,不便于调节其竖直方向的角度,且不便于调节金属制品高度的问题,包括底板,所述底板的顶面设置有高度调节组件,所述高度调节...
一种用于夹具的夹紧装置及夹具
本实用新型属于夹具领域,提供了一种用于夹具的夹紧装置及夹具,包括:抓夹手、驱动装置和定位销。所述抓夹手与驱动装置采用键连接,驱动装置提供轴向力固定待加工件,定位销为待加工件提供水平方向约束力。与现有技术相比,本发明的优点在于针对现有技术的现...
一种具有防划伤功能的新型螺丝刀
本实用新型提出一种具有防划伤功能的新型螺丝刀,其包括螺丝刀手柄和可更换螺丝刀头,采用限位套与刀头联动设计,在操作时通过限位弹簧的弹性约束,使刀头端部始终处于限位套内部,有效防止刀头滑脱,避免对设备或物体表面造成划痕。限位套与轴承外圈配合,当...
一种天然气站场巡检辅助装置
本实用新型公开了一种天然气站场巡检辅助装置,包括工程车,还包括转动装置、升降装置和机械臂;工程车上设置有安装腔,安装腔中设置有转动装置和控制器,转动装置中设置有转动盘,转动盘上设置有升降装置;机械臂包括转动臂和伸缩臂,转动臂的下端转动设置在...
一种外折收纳式机械臂
本实用新型涉及机械臂领域的一种外折收纳式机械臂,一种外折收纳式机械臂,包括底座和设置于底座上的支撑立柱,所述支撑立柱上连接有可转动的旋转平台,旋转平台上设有多节摆臂,旋转平台上通过第一舵机与多节摆臂的一末端进行连接,多节摆臂由第一摆臂、第二...
一种变电站室内设备智能巡检机器人
本实用新型涉及一种变电站室内设备智能巡检机器人,包括车体、设置在车体顶部的旋转立柱、设置在旋转立柱顶部的平台以及设置在平台上的摄像头,在摄像头的前方安装有防护罩,在平台上设有用于清洁防护罩的清洁装置;所述清洁装置包括毛刷以及带动毛刷绕平台旋...
一种操作便捷的扳手
本发明提供一种操作便捷的扳手,包括主盖、副盖、活动块、手柄、压簧,主盖上设有第一咬合部,主盖和副盖连接固定,主盖和副盖上设有滑动腔、导向槽,滑动腔内设有铰接孔;活动块上设有第二咬合部、导向部、滑动槽,滑动槽置于滑动腔内,导向部与导向槽滑动连...
一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法
本发明公开了一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法,螺栓快速预紧装置包括:基板,基板为圆形,基板适于与运动执行装置相连;棘轮,棘轮可转动地设在基板上,棘轮上设有多个弧形导向槽;棘轮驱动装置;多个夹爪,多个夹爪可沿基板的径向移动地设在基板上...
一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法
本发明公开了一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法,属于机械手技术领域,用于解决现有车轮搬运翻转设备灵活性差、安全性低、精度不足的问题。该机械手包括龙门式机架、夹紧驱动机构、翻转驱动机构、车轮夹持抓手及控制模块;夹紧驱动机构采用夹紧伺服电机驱...
一种机械手臂
本发明提供了一种机械手臂,包括小臂主体、手腕关节和手腕转动装置。手腕转动装置安装在小臂主体上,用于驱使手腕关节绕小臂主体的轴线转动。手腕关节包括手腕基座、连轴、支撑板和多个第一直线推缸,连轴一端与手腕转动装置固定连接,另一端通过第一万向铰接...
面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台
本申请公开了面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台,包括:通用底盘模块;至少一个仿生皮肤模块;多个技能包模块,作为以容器化形式封装的软件功能单元,提供语音交互、自主导航、行为演绎、内容讲解中的至少一种功能;模块划分与装配引擎,根据任务需...
玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法
本发明公开了玄武岩纤维增强聚苯乙烯轻质家具板材制备方法,属于家具板材制备技术领域,该方法先用聚多巴胺改性玄武岩纤维,再制备PDA‑BF@ZIF‑8粉末并经KH570改性,随后将该复合改性颗粒与聚苯乙烯颗粒、POE‑g‑MAH、AC发泡剂和抗...
一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置
本发明公布一种多功能集成式大型导杆储油式油缸装配拆解装置,油缸总装单元包括第一底座,第一底座上安装有缸筒锁止定位尾座、第一升降支撑座、夹紧定位阻挡机构和第四升降支撑座;活塞杆分装单元包括第二底座,第二底座上安装有第二支撑座和前顶推机构;导杆...
一种集成式双循环的冷热温控器件
本实用新型公开一种集成式双循环的冷热温控器件,包括微型流道板和集成罩,集成罩设置于微型流道板一端,集成罩内设有集成组件,集成组件包括流体循环动力部件、制冷制热部件和散热部件,微型流道板设有流体流道,流体循环动力部件用于循环流体至流体流道或散...
一种汽车高压线电阻安装装置
本实用新型公开一种汽车高压线电阻安装装置,包括机箱体,所述机箱体上安装有若干个高压线电阻安装机构;高压线电阻安装机构包括安装在安装机台内的电机,电机的输出轴上固定安装有位于机箱体外侧的电阻限位结构;高压线电阻安装机构还包括用于推送高压线的推...
一种金属底盘加工用翻转装置
本实用新型公开了一种金属底盘加工用翻转装置,本实用新型涉及加工翻转技术领域。包括安装底座,所述安装底座上设置有用于金属底盘加工的安装机构,安装机构包括:支撑组件,包括安装底座的内部贯穿固定有四组伸缩套杆,本实用当支撑管带动安装支架翻转后,顶...
一种机器人运动轨迹误差补偿机构
本实用新型涉及运动补偿辅助技术领域,具体为一种机器人运动轨迹误差补偿机构,包括装配架,所述装配架上方支撑有装配顶板,且装配架侧边通过电机装配有车轮,所述装配架中部装配有分配控制器,且装配顶板表面装配有与分配控制器电气连接的数据处理模块,且数...
一种便于储存供者淋巴细胞的装置
本实用新型提出了一种便于储存供者淋巴细胞的装置,涉及医疗器械领域。该装置包括:定位支撑架,沿顶部至底部方向上依次间隔设置有多个收纳空间;用于放置储存供者淋巴细胞试管的收纳盒,其数量与上述收纳空间的数量相等,且分别与多个上述收纳空间一一适配;...
基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
本公开提供了一种基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置,涉及机器人技术领域。该方法包括:在训练阶段获取特权状态与本体感知状态,并对特权状态执行零掩码处理以构造掩码状态。将特权状态与其掩码状态分别输入共享权重的策略编码器,并进...
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