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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种天然气回收乙烷系统及回收乙烷联产氦气的方法
本发明公开一种天然气回收乙烷系统及回收乙烷联产氦气的方法,天然气回收乙烷系统包括天然气脱碳装置、天然气脱水脱汞装置、第一换热装置、脱甲烷塔、脱乙烷塔、提氦塔、重烃分离器、提氦冷却器和提氦分离器;天然气脱碳装置的出料口与天然气脱水脱汞装置的进...
一种汽车后视镜装配工装
本发明涉及汽车部件装配技术领域,具体的说是一种汽车后视镜装配工装,包括后视镜壳体与异型支架,所述异型支架的一端固定连接有支承推杆,所述支承推杆的底端固定连接有升降基座,所述异型支架的上端分别依次固定连接有立板与限位站板,所述升降基座的上端固...
蛇形机器人铁塔检测方法及系统
本发明公开了蛇形机器人铁塔检测方法及系统,涉及检测机器人领域,包括以下步骤:步骤一、蛇形机器人的定位;步骤二、蛇形机器人的移动;步骤三、螺栓的震动收集;步骤四、震动波的分析;步骤五、异常螺栓的信息汇总;步骤六、机器人的回收。本发明中的铁塔检...
工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人
本发明提供一种工业机器人的工件坐标系标定装置,包括相机模块和坐标系标志模块;坐标系标志模块包括位于第一直线的两个标志点和位于第二直线的两个标志点;相机模块用于采集坐标系标志模块的图像,从该图像中识别定位标志点,并确定其分别在相机坐标系下的坐...
一种方便更换滤布的行走式压滤机
本实用新型公开了一种方便更换滤布的行走式压滤机,涉及行走式压滤机技术领域,包括:框板,框板两侧均设置有夹板,框板内部设置有滤布;过滤板,过滤板活动设置于框板内壁,框板外壁固定连接有方形盒,方形盒内壁固定连接有圆形杆,圆形杆底端固定连接有固定...
一种用于高尔夫杆头角度调节装置
本实用新型公开了一种用于高尔夫杆头角度调节装置,包括底座以及强夹具,底座上安装有支架,支架上转动安装有可沿左右方向调整的第一转动框,第一转动框内转动安装有相对与第一转动框可沿前后方向调整的第二转动框,第二转动框内转动安装有相对与第二转动框可...
一种电磁泵拆解装置
本实用新型涉及电磁泵技术领域,具体为一种电磁泵拆解装置,导轨成对设置且分别沿纵向固定于底板顶面中部的两侧;滑动板沿纵向滑动卡接于两个导轨之间;轴座固定于底板顶面后端;丝杆的后端部转动套接于轴座;联动块固定于滑动板顶面后端,且联动块与丝杆的前...
一种套筒固定夹具及电动扳手
本实用新型公开了一种套筒固定夹具及电动扳手,其属于零件加工技术领域,套筒固定夹具包括安装部和多个夹持杆,安装部中部开设有安装孔,电动扳手的输出端能够同轴安装于安装孔,并带动安装部绕自身轴线旋转;多个夹持杆固定连接于安装部的外周,多个夹持杆沿...
一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构
本实用新型涉及气动机械手技术领域,具体涉及一种蜗轮蜗杆驱动的机械手旋转机构;包括机架和旋转装置,旋转装置包括轴承座、花键套、轴承、隔环、卡簧、花键杆、定位板、气动夹爪、蜗轮、蜗杆架、传动蜗杆、伺服电机、下行组件和导向组件,工作时,下行组件动...
一种用于中型机器人的分层分区域板块式机械结构
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种用于中型机器人的分层分区域板块式机械结构,包括:上层结构、中层结构与下层结构。本实用新型通过将机器人机械结构分为上中下三层功能区域,并将电控部分按功能模块化布置,从而提高机器人的模块化程度、可维护性...
高精度易安装发动机罩
高精度易安装发动机罩。涉及汽车附件技术领域。包括通过一对铰链固定的机罩本体,所述机罩本体的内壁设有一对安装条,所述安装条的底部设有卡槽,所述卡槽的一端与所述安装条的下端端部连通,所述卡槽的另一端靠近所述安装条的上端端部,所述卡槽的径向截面呈...
冰箱
本实用新型涉及一种冰箱。冰箱包括门体组件,门体组件包括门板、门框、门内胆、具有用户操作界面的显示屏和对显示屏进行充电的无线充电装置,门板的厚度大于3mm,显示屏可装卸地安装于门板的表面,且经由无线通信模块与冰箱进行通信,无线充电装置包括安装...
一种铝箔盒收集整理架
本实用新型涉及铝箔盒使用技术领域,具体涉及一种铝箔盒收集整理架,包括底板,底板上端设有架体,架体之间设有收集板,收集板上端设置有若干支撑件,支撑件包括中部主体,中部主体的左侧设有第一弧形面、右侧设有第二弧形面,第一弧形面与中部主体的下端面组...
一种侧向装配式保持架结构及行星滚柱丝杠
本发明公开了一种侧向装配式保持架结构及行星滚柱丝杠,包括一对同轴设置且开口交错的保持架单元;每一所述保持架单元均为非封闭环形件,其中部开设有安装孔,所述安装孔设有第一径向开口;所述保持架单元沿周向开设有多个滚柱孔,每一所述滚柱孔均设有第二径...
热泵多段式出水温度自适应控制方法、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种热泵多段式出水温度自适应控制方法、设备及存储介质,该方法包括:构建环境温度参数与出水温度上限参数之间的目标映射关系;获取所述环境温度参数的第一环境温度值,根据所述第一环境温度值以及所述目标映射关系,确定所述出水温度上限...
波动绿氧节能利用系统及方法
本公开涉及能源利用技术领域,具体公开了一种波动绿氧节能利用系统及方法,其中系统包括绿氧发生设备,根据可再生能源驱动以生成产量波动变化的气态绿氧;绿氧液化设备,用于将气态绿氧转换为低温液氧,并通过液氧存储设备进行存储;绿氧提供设备用于根据用氧...
一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置
本发明涉及装配夹具技术领域,公开了一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置,包括:中央精密定位单元,包括:中央定位座,末端设置带第一压力传感器和第一微波谐振传感器的中央吸附盘;微型激光雷达,设于中央定位座末端用于空间位姿标定;本装置采用多传感器...
一种基于单水源定向供水的智能节水灌溉装置及灌溉系统
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于单水源定向供水的智能节水灌溉装置及灌溉系统,解决了现有技术中因水流漫延延迟导致的灌溉不均匀的技术问题。该装置包括:数据获取单元,用于获取农田的历史灌溉记录,以及所属区域的气象数据;历史灌溉记录包括...
一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统
本发明公开了一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统,涉及工业低温制冷与节能控制技术领域,本发明通过将受约束的模型预测控制与经济器液位调度、扰动观测前馈、多时间尺度分层相结合,实现了在非线性、时变与多扰动并发场景下对关键执行量的协同最优调节...
一种多面夹持的台虎钳
本实用新型提供一种多面夹持的台虎钳,涉及台虎钳技术领域,包括底座和底座上平行设置的定位块和限位块;所述定位块和限位块分别位于底座的两端,且均与底座固定连接;所述限位块上安装有驱动杆,所述驱动杆中段外表面布设有螺纹形成螺纹段,并通过螺纹段与限...
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