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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
波动绿氧节能利用系统及方法
本公开涉及能源利用技术领域,具体公开了一种波动绿氧节能利用系统及方法,其中系统包括绿氧发生设备,根据可再生能源驱动以生成产量波动变化的气态绿氧;绿氧液化设备,用于将气态绿氧转换为低温液氧,并通过液氧存储设备进行存储;绿氧提供设备用于根据用氧...
一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置
本发明涉及装配夹具技术领域,公开了一种基于多维力传感的柔性装配夹爪装置,包括:中央精密定位单元,包括:中央定位座,末端设置带第一压力传感器和第一微波谐振传感器的中央吸附盘;微型激光雷达,设于中央定位座末端用于空间位姿标定;本装置采用多传感器...
一种基于单水源定向供水的智能节水灌溉装置及灌溉系统
本发明涉及智能控制技术领域,具体涉及一种基于单水源定向供水的智能节水灌溉装置及灌溉系统,解决了现有技术中因水流漫延延迟导致的灌溉不均匀的技术问题。该装置包括:数据获取单元,用于获取农田的历史灌溉记录,以及所属区域的气象数据;历史灌溉记录包括...
一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统
本发明公开了一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统,涉及工业低温制冷与节能控制技术领域,本发明通过将受约束的模型预测控制与经济器液位调度、扰动观测前馈、多时间尺度分层相结合,实现了在非线性、时变与多扰动并发场景下对关键执行量的协同最优调节...
一种多面夹持的台虎钳
本实用新型提供一种多面夹持的台虎钳,涉及台虎钳技术领域,包括底座和底座上平行设置的定位块和限位块;所述定位块和限位块分别位于底座的两端,且均与底座固定连接;所述限位块上安装有驱动杆,所述驱动杆中段外表面布设有螺纹形成螺纹段,并通过螺纹段与限...
一种可旋转的金属制品加工用夹具
本实用新型公开了一种可旋转的金属制品加工用夹具,属于金属制品加工技术领域,解决了现有装置只能带动调整金属制品水平方向的角度,不便于调节其竖直方向的角度,且不便于调节金属制品高度的问题,包括底板,所述底板的顶面设置有高度调节组件,所述高度调节...
一种用于夹具的夹紧装置及夹具
本实用新型属于夹具领域,提供了一种用于夹具的夹紧装置及夹具,包括:抓夹手、驱动装置和定位销。所述抓夹手与驱动装置采用键连接,驱动装置提供轴向力固定待加工件,定位销为待加工件提供水平方向约束力。与现有技术相比,本发明的优点在于针对现有技术的现...
一种具有防划伤功能的新型螺丝刀
本实用新型提出一种具有防划伤功能的新型螺丝刀,其包括螺丝刀手柄和可更换螺丝刀头,采用限位套与刀头联动设计,在操作时通过限位弹簧的弹性约束,使刀头端部始终处于限位套内部,有效防止刀头滑脱,避免对设备或物体表面造成划痕。限位套与轴承外圈配合,当...
一种天然气站场巡检辅助装置
本实用新型公开了一种天然气站场巡检辅助装置,包括工程车,还包括转动装置、升降装置和机械臂;工程车上设置有安装腔,安装腔中设置有转动装置和控制器,转动装置中设置有转动盘,转动盘上设置有升降装置;机械臂包括转动臂和伸缩臂,转动臂的下端转动设置在...
一种外折收纳式机械臂
本实用新型涉及机械臂领域的一种外折收纳式机械臂,一种外折收纳式机械臂,包括底座和设置于底座上的支撑立柱,所述支撑立柱上连接有可转动的旋转平台,旋转平台上设有多节摆臂,旋转平台上通过第一舵机与多节摆臂的一末端进行连接,多节摆臂由第一摆臂、第二...
一种变电站室内设备智能巡检机器人
本实用新型涉及一种变电站室内设备智能巡检机器人,包括车体、设置在车体顶部的旋转立柱、设置在旋转立柱顶部的平台以及设置在平台上的摄像头,在摄像头的前方安装有防护罩,在平台上设有用于清洁防护罩的清洁装置;所述清洁装置包括毛刷以及带动毛刷绕平台旋...
一种操作便捷的扳手
本发明提供一种操作便捷的扳手,包括主盖、副盖、活动块、手柄、压簧,主盖上设有第一咬合部,主盖和副盖连接固定,主盖和副盖上设有滑动腔、导向槽,滑动腔内设有铰接孔;活动块上设有第二咬合部、导向部、滑动槽,滑动槽置于滑动腔内,导向部与导向槽滑动连...
一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法
本发明公开了一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法,螺栓快速预紧装置包括:基板,基板为圆形,基板适于与运动执行装置相连;棘轮,棘轮可转动地设在基板上,棘轮上设有多个弧形导向槽;棘轮驱动装置;多个夹爪,多个夹爪可沿基板的径向移动地设在基板上...
一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法
本发明公开了一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法,属于机械手技术领域,用于解决现有车轮搬运翻转设备灵活性差、安全性低、精度不足的问题。该机械手包括龙门式机架、夹紧驱动机构、翻转驱动机构、车轮夹持抓手及控制模块;夹紧驱动机构采用夹紧伺服电机驱...
一种机械手臂
本发明提供了一种机械手臂,包括小臂主体、手腕关节和手腕转动装置。手腕转动装置安装在小臂主体上,用于驱使手腕关节绕小臂主体的轴线转动。手腕关节包括手腕基座、连轴、支撑板和多个第一直线推缸,连轴一端与手腕转动装置固定连接,另一端通过第一万向铰接...
面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台
本申请公开了面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台,包括:通用底盘模块;至少一个仿生皮肤模块;多个技能包模块,作为以容器化形式封装的软件功能单元,提供语音交互、自主导航、行为演绎、内容讲解中的至少一种功能;模块划分与装配引擎,根据任务需...
小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统
本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统,涉及机器人技术领域,包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端;小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度,实现...
一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手
本申请涉及机器人技术领域,公开一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手,旨在提高控制效率、简化机构。关节模组包括中空壳体状关节本体,其两端分别设连接部与安装部,连接部用于转动连接另一关节模组的安装部。控制系统包括腔室内的舵机,舵机输出...
电厂输煤系统用巡检机器人
本发明提供了一种电厂输煤系统用巡检机器人,属于巡检装置技术领域,包括行走单元、检测单元和制动单元;行走单元包括行走壳体和两组驱动轮;两组驱动轮对称设置,且成对设置的两个驱动轮分别贴合于轨道两侧的限位槽的槽底;检测单元包括检测壳体和导向支撑结...
一种天然气回收乙烷系统及回收乙烷联产氦气的方法
本发明公开一种天然气回收乙烷系统及回收乙烷联产氦气的方法,天然气回收乙烷系统包括天然气脱碳装置、天然气脱水脱汞装置、第一换热装置、脱甲烷塔、脱乙烷塔、提氦塔、重烃分离器、提氦冷却器和提氦分离器;天然气脱碳装置的出料口与天然气脱水脱汞装置的进...
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