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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种支撑式工装
本申请提供一种支撑式工装,支撑式工装包括机架和支撑组件;机架设有限位部和滑移部;支撑组件包括支撑主体和摆动支臂;支撑主体可摆动地连接于机架,摆动支臂可摆动地连接于支撑主体,并依次经过限位部和滑移部;在摆动支臂经过限位部时,摆动支臂卡合于限位...
多功能集成式车轴翻转机
本实用新型涉及车轴翻转机技术领域,具体为多功能集成式车轴翻转机,包括升降架以及升降箱,所述升降架与所述升降箱之间设有升降机构,所述升降箱的内部设有第一伸缩机构,所述第一伸缩机构的输出端与所述升降箱的一侧之间设有齿柱,所述升降箱的一侧开设有安...
焊接工作站转运机械手
本实用新型公开了焊接工作站转运机械手,属于焊接工作站技术领域。焊接工作站转运机械手,包括机械手本体以及安装在机械手本体操作端的镂空板,所述镂空板背离机械手本体的一侧设置有可升降的真空吸盘,所述镂空板表面设置有两个可调节位置的定位板,所述镂空...
一种紧凑型可折叠工业机械臂
本实用新型涉及工业机械臂领域,公开了一种紧凑型可折叠工业机械臂,包括基座,所述基座一侧固定设置有两个安装板,所述基座上端面滑动设置有滑动块,所述滑动块上端面固定设置有电转台,所述电转台上端面固定设置有机械机构,所述机械机构包括有固定箱,所述...
基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置
本发明涉及一种基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置,方法包括:选取外骨骼的程序模式;在跟随模式下,采集穿戴者关节运动数据及主动力矩构建数据库;在助力模式下,基于数据库建立人腿‑裤体‑外骨骼动力学模型并进行在线参数辨识;通过正向...
一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法
本发明公开了一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法,智慧工厂巡检机器人系统包括移动底盘平台、底盘驱动系统、数据采集系统以及控制与显示系统;底盘驱动系统设于移动底盘平台,用于驱动移动底盘平台移动并进行自主导航;数据采集系统设于移动底盘平台,其包...
一种加速远端的行驱动信号稳定的方法、图像传感器
本发明公开了一种加速远端的行驱动信号稳定的方法以及图像传感器,通过直接探测行驱动信号的远端电平,并与预设的第一预设阈值做比较,当行驱动信号变化超过第一预设阈值时反馈控制连接到远端的上拉电压或下拉电压的辅助驱动电路开启,使远端的行驱动信号加速...
一种用于钢笔加工的注墨装置
本实用新型公开了一种用于钢笔加工的注墨装置,包括墨水连通器,所述墨水连通器的内部开设有墨水腔,所述墨水连通器顶部的一侧设置有墨水盒,所述墨水腔顶部的两侧分别贯穿至墨水连通器顶部的两侧,所述墨水连通器顶部的另一侧对应墨水腔顶部另一侧的上方固定...
一种多功能扳手
本实用新型给出了一种多功能扳手,包括L形扳手本体,L形扳手本体呈板状结构,在L形扳手本体上设置一第一多功能卡口槽,第一多功能卡口槽的一端与外界相贯通。该扳手的长度和厚度均较小,继而便于携带、收纳及在有限的操作空间内使用,且其具备不同规格的拆...
一种可调节翻转角度的磁环加工用翻转结构
本实用新型涉及磁环生产技术领域,提供一种可调节翻转角度的磁环加工用翻转结构,包括底座,所述底座顶端的一侧固定有支撑板,所述支撑板的一侧固定有转动结构,所述转动结构的一侧设置有调节结构,所述调节结构包括第一伺服电机、调节座、调节槽和调剂块。本...
样本处理设备、机械手及其驱动组件
本实用新型公开了一种机械手及其驱动组件,包括安装架、直线驱动机构和旋转驱动机构;直线驱动机构包括直线驱动电机和直线传动机构,直线驱动电机通过直线传动机构与机械手的夹爪机构传动连接驱动夹爪机构开合;旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动机构,...
一种制冷设备组件
本申请实施例提供的制冷设备组件包括制冷设备、柜板、安装组件和调节件。制冷设备包括箱体和安装于箱体的门体,柜板位于门体远离箱体的一侧;安装组件包括安装件和装配件,安装件安装于柜板,装配件安装于门体,装配件与安装件活动连接,装配件具有调节孔;调...
一种内置分隔空间结构的冰箱
本实用新型公开了一种内置分隔空间结构的冰箱,涉及冰箱技术领域。本实用新型包括冰箱主体、冰箱主体前端转动连接的冰箱门板、冰箱主体腔内设置的分隔栏板以及冰箱主体内壁固设的内壁槽,其特征在于,还包括:调节支杆固设在分隔栏板的末端顶部,调节支杆的表...
一种可调节薄膜式液舱减晃装置
本发明提供了一种可调节薄膜式液舱减晃装置,包括柔性薄膜、固定组件和增浮组件。固定组件设于液舱的内腔侧壁,增浮组件包括浮杆,柔性薄膜的至少部分边缘连接于浮杆,浮杆可拆卸地连接于固定组件且能够沿固定组件在浮力作用下滑动,以使得柔性薄膜的一侧表面...
一种多功能模块化工业机器人
本发明提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成,插接公头内部设有谐波电机和电气滑环,信号线路和流体线路贯通工业机器人内部,实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕;工业...
高实时性面阵多光谱成像数据传输方法及其相关设备
本申请涉及成像技术领域,具体提供一种高实时性面阵多光谱成像数据传输方法及其相关设备,应用于运动目标多光谱获取的大面阵相机读出电路,读出电路包括:全局快门探测器,用于在FPGA主控芯片生成的时序驱动信号的控制下,采集所述运动目标的图像数据,并...
一种吸盘式机械手臂
本发明属于机械手技术领域,且公开了一种吸盘式机械手臂,包括机座,固定在所述机座上方的三轴机械支臂,竖直固定在所述三轴机械支臂升降端底面的液压缸,设置在所述液压缸输出端下方用于减小金属薄板边缘区域上移急停时惯性摆动幅度的降幅机构。本发明通过液...
一种医疗器械储运装置
本实用新型属于医疗用具技术领域,尤其为一种医疗器械储运装置,包括承载底座,所述承载底座顶端固定连接有中心支撑轴,所述承载底座顶端固定连接有顶部封堵板,所述顶部封堵板外壁固定连接有侧边阻拦仓,所述侧边阻拦仓外壁开设有开放口,所述顶部封堵板顶端...
用于控制制冷系统的方法、装置、制冷系统及计算机可读存储介质
本申请涉及制冷系统控制技术领域,公开一种用于控制制冷系统的方法,包括:确定制冷系统的运行阶段;根据制冷系统的运行阶段,控制制冷系统进行运行模式切换;其中,运行模式包括快速制冷模式及精准调湿模式,快速制冷模式被配置为控制制冷剂流经箱内蒸发器而...
一种中间除湿式的中压饱和蒸汽汽轮机
本发明涉及一种中间除湿式的中压饱和蒸汽汽轮机,其包括:前汽缸,连接有高压缸进汽管和高压缸排汽管;后汽缸,连接有低压缸进汽管和低压缸排汽管;汽水分离器,进口端与所述高压缸排汽管连通,出口端与所述低压缸进汽管连通,所述低压缸进汽管通过非调整抽汽...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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