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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种小型化的电动执行结构
本实用新型属于由电控伺服设备驱动的手持式液压工具的技术领域,公开了一种小型化的电动执行结构。该方案包括采用单向凸轮构件驱动溢流泄压结构的伺服液压执行装置以及应用该装置的一种液压手持工具,基于该单向凸轮构件方案,执行装置伺服结构的正转与反转均...
一种可翻转的汽车检具用锁紧装置
本实用新型公开了一种可翻转的汽车检具用锁紧装置,涉及汽车零件夹持技术领域,装置主体底部设有装置壳,且装置壳内部设有定位机构,并且定位机构顶部与第一夹具连接,所述装置壳内部设有旋转机构,且旋转机构顶部与第二夹具连接;装置壳内部设有驱动电机,且...
一种基于扩散模型的工业机器人运动规划方法
本公开提供一种基于扩散模型的工业机器人运动规划方法。构建包含三个主要步骤的神经网络:首先,预训练点云编码器,实现将任务条件的障碍物点云压缩嵌入潜在空间,并构建正向运动学的机器人状态编码算法、路径数据的碰撞检测模块;然后,基于预训练的所述点云...
基于环境参数的酒柜压缩机自适应控制方法及系统
本发明涉及制冷设备控制技术领域,尤其涉及基于环境参数的酒柜压缩机自适应控制方法及系统。方法包括:实时采集酒柜外部环境温度、内部实际温度及用户设定的目标存储温度;通过计算环境温度的静态偏差特征与动态变化率特征,构建表征外部环境热侵入强度的环境...
一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及外骨骼控制技术领域,尤其涉及一种外骨骼设备的控制方法、装置、设备及介质。根据外骨骼设备的编码器采集到的关节角度信号,确定外骨骼设备是否处于绑腿松脱状态,在检测到绑腿松脱时,停止当前助力模式,并根据关节角度信号、目标阻尼系数以及预设...
一种聚氯化铝生产用压滤装置
本实用新型属于聚氯化铝生产技术领域,且公开了一种聚氯化铝生产用压滤装置,包括支架,所述支架上固定设有若干个滤板,且滤板的两侧对称设有出液管,所述支架的一侧设有进料泵,所述支架的上表面固定设有上板,且上板的上表面两侧对称固定设有侧板,两个所述...
一种轴承加工用支架
本实用新型公开了一种轴承加工用支架,涉及轴承加工技术领域,包括支撑台,还包括:可翻转式定位结构,其设置于支撑台上,用于对轴承定位后,进行翻转作业;其中,可翻转式定位结构空腔,所述空腔设置于支撑台的内部,所述支撑台的一侧固定有驱动电机,所述驱...
一种机械手夹持组件
本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种机械手夹持组件,包括固定环,所述固定环的内壁转动连接有转动块,所述转动块的内壁开设有多个用以对夹持结构进行限定位置移动的限位组件,所述限位组件的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有抓取结构...
一种用于光伏清扫的微型机器人安装支架
本实用新型涉及一种用于光伏清扫的微型机器人安装支架。该安装支架包括支架本体,支架本体呈拱桥形,并在支架本体的拱端处设有轨道安装座,轨道安装座上设有供微型机器人滑轨卡接的燕尾通槽,支架本体两侧水平向外延伸有夹座,夹座由两块夹板构成,且通过锁紧...
一种疫苗接种分装盒
本实用新型涉及疫苗分装设备技术领域,公开了一种疫苗接种分装盒,包括盒体和信息卡固定机构,盒体设有安装槽,信息卡固定机构包括第一固定臂、第二固定臂、第一夹紧弹簧和第二夹紧弹簧,安装槽具有相对的第一槽壁和第二槽壁,第一夹紧弹簧位于第一槽壁与第一...
内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法。该工作站包括:机台、刀具、图像采集装置、机器人和控制器。刀具用于去除内孔毛刺;图像采集装置用于采集内孔图像;机器人设于机台上,机器人用于拾取刀具和图像采集装置;控制...
一种面向大型结构件加工的多闭环加工系统
本发明公开了一种面向大型结构件加工的多闭环加工系统,包括在加工区域内行走的移动小车,移动小车上安装有作为安装基础的承载车体,多闭环机构,在所述承载车体上安装有多闭环机构,多闭环机构逐级进行大尺度空间内的粗定位和刀具位姿的精细调整,多闭环机构...
一种用于非晶材料凝固潜热的测定方法及电子设备
本发明涉及非晶材料物性测量技术领域,具体涉及一种用于非晶材料凝固潜热的测定方法及电子设备。包括:在升温条件下测定非晶材料的DSC曲线;基于所述DSC曲线进行积分,获取晶化过程所释放的热量以及熔化过程中所吸收的热量;基于晶化过程所释放的热量以...
一种送样装置
本实用新型提供一种送样装置,包括具备侧壁以及底壁的壳体,在所述壳体内设置的支撑板,在所述支撑板上环绕其中心开设的多个第一通孔,及在所述支撑板上设置的与所述第一通孔对应的多个夹紧机构,以及在所述支撑板上设置的与所述夹紧机构对应的多个限位机构。...
模块化钢结构临时支撑架
本实用新型公开了模块化钢结构临时支撑架,涉及钢结构技术领域,包括支撑板,所述支撑板四角之间交叉安放且垒放,最底端的所述支撑板底部空隙处设置有支撑块,且支撑板之间连接处以及与支撑块连接处通过插棍连接;所述支撑板包括中部的横杆,所述横杆两端均倾...
一种导丝操控装置
本实用新型公开了一种导丝操控装置,包括:第一锁紧块,所述第一锁紧块一侧设置有第一竖向弯折部;第二锁紧块,与所述第一锁紧块可拆卸式连接,所述第二锁紧块一侧对应第一竖向弯折部设置有第二竖向弯折部,使得两个锁紧块相连形成柱状结构时,第一弯折部和第...
一种隔膜压滤机滤布
本实用新型公开了一种隔膜压滤机滤布,包括挤压辊,所述挤压辊的表面活动连接有滤布,封边机构,封边机构包括活动连接在滤布上下两侧的上卡板和下卡板,所述上卡板的底部固定连接有多个插杆,所述插杆的底部贯穿至下卡板的内部,所述上卡板和下卡板的正面分别...
基于可验证策略网络的具身智能安全系统
本申请提供一种基于可验证策略网络的具身智能安全系统,属于机器人控制技术领域。该计算机系统包括:策略网络,包括用于从环境状态信息和机器人状态信息中提取出环境特征和机器人状态特征的特征提取层和用于基于环境特征和机器人状态特征输出策略动作的策略输...
一种齿轮箱组装夹具
本实用新型涉及齿轮箱组装夹具技术领域,且公开了一种齿轮箱组装夹具,包括支座底部固定连接有夹持机构,所述夹持机构底端固定连接有调节机构;所述夹持机构包括立座,所述立座固定连接于支座底端,所述立座内部滑动连接有滑块,所述滑块内部设置有限位块,所...
一种开口型电动辅助扳手
本实用新型公开了一种开口型电动辅助扳手,包括壳体、缺口齿轮、从动齿轮和主动齿轮,缺口齿轮、从动齿轮和主动齿轮均转动设置在壳体内;从动齿轮设置在缺口齿轮和主动齿轮之间,且从动齿轮分别与缺口齿轮和主动齿轮啮合;壳体边缘设有缺口,缺口齿轮上设有扳...
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