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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
抱箍多功能抓具
本实用新型公开了一种抱箍多功能抓具,包括机架,机架上安装有机械臂连接轴,所述机架滑动卡接有两夹持架一和两夹持架二,两夹持架一和两夹持架二均为对称设置,夹持架一与夹持架二为上下交错设置,夹持架一上安装有齿条一。通过齿轮一、齿轮二分别带动夹持架...
一种旋转机构以及机械臂
本申请提供了一种旋转机构以及机械臂,所述旋转机构包括固定座以及旋转座以及转动机构,所述转动机构连接所述固定座和所述旋转座,以使所述固定座能够相对所述旋转座绕第一轴线转动,所述转动机构包括转动轴、第一固定板、第二固定板以及第一阻尼机构,所述第...
一种建筑装修用涂料桶
本实用新型涉及装饰装修技术领域,公开了一种建筑装修用涂料桶,包括U形座,U形座的内壁两侧转动连接有限位座,限位座的顶部插接有储存桶;U形座的顶部分别固定安装有矩形框与支撑杆,支撑杆的顶端固定连接有圆形板;限位座的顶部贯穿插接有限位板,限位板...
一种海上平台安装维修设备
本实用新型公开了一种海上平台安装维修设备,其包括:底座,所述底座两侧均呈间隔固定连接有四个外盒,四个所述外盒上端均设置了电动推杆,两个所述电动推杆输出端均固定连接有连接板,所述连接板下端均固定连接有第一连接杆,四个所述第一连接杆下端均转动连...
关节驱动组件、灵巧手及人形机器人
本实用新型属于人形机器人技术领域,特别涉及一种关节驱动组件、灵巧手及人形机器人。该关节驱动组件包括传动轴(13)及位于壳体(21)中的电机(1)和轴承(14)。电机(1)的线圈定子(11)同轴环设在磁铁转子(12)的外部,且线圈定子(11)...
一种空气源热泵结霜速率预测方法及系统
本发明提供了一种空气源热泵结霜速率预测方法及系统,属于空气源热泵除霜控制技术领域。该方法包括:获取预测所需的初始参数,包括室外空气温度和相对湿度、室外换热器盘管表面温度和相对湿度、室外换热器进风速度;基于初始参数,结合焓湿图中湿空气状态变化...
基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法
本发明提供一种基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法,方法包括步骤:通过双模视觉系统及激光扫描装置,获取待修补区域的多源感知数据,生成二维修补区分割图,结合三维点云实现空间配准与局部几何建模;基于模型提取的局部几何特征,从知识图谱中检...
导管组件
一种导管组件,包括外壳,该外壳包括外部管状部分(20)、内部管状部分(40)和中间管状部分(60),其中中间管状部分(60)由比外部管状部分(20)和内部管状部分(40)软的材料构成。
一种侧向装配式保持架结构及行星滚柱丝杠
本发明公开了一种侧向装配式保持架结构及行星滚柱丝杠,包括一对同轴设置且开口交错的保持架单元;每一所述保持架单元均为非封闭环形件,其中部开设有安装孔,所述安装孔设有第一径向开口;所述保持架单元沿周向开设有多个滚柱孔,每一所述滚柱孔均设有第二径...
热泵多段式出水温度自适应控制方法、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种热泵多段式出水温度自适应控制方法、设备及存储介质,该方法包括:构建环境温度参数与出水温度上限参数之间的目标映射关系;获取所述环境温度参数的第一环境温度值,根据所述第一环境温度值以及所述目标映射关系,确定所述出水温度上限...
一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统
本发明公开了一种磁悬浮闪蒸式低温制冷系统节能控制系统,涉及工业低温制冷与节能控制技术领域,本发明通过将受约束的模型预测控制与经济器液位调度、扰动观测前馈、多时间尺度分层相结合,实现了在非线性、时变与多扰动并发场景下对关键执行量的协同最优调节...
一种铝箔盒收集整理架
本实用新型涉及铝箔盒使用技术领域,具体涉及一种铝箔盒收集整理架,包括底板,底板上端设有架体,架体之间设有收集板,收集板上端设置有若干支撑件,支撑件包括中部主体,中部主体的左侧设有第一弧形面、右侧设有第二弧形面,第一弧形面与中部主体的下端面组...
波动绿氧节能利用系统及方法
本公开涉及能源利用技术领域,具体公开了一种波动绿氧节能利用系统及方法,其中系统包括绿氧发生设备,根据可再生能源驱动以生成产量波动变化的气态绿氧;绿氧液化设备,用于将气态绿氧转换为低温液氧,并通过液氧存储设备进行存储;绿氧提供设备用于根据用氧...
一种操作便捷的扳手
本发明提供一种操作便捷的扳手,包括主盖、副盖、活动块、手柄、压簧,主盖上设有第一咬合部,主盖和副盖连接固定,主盖和副盖上设有滑动腔、导向槽,滑动腔内设有铰接孔;活动块上设有第二咬合部、导向部、滑动槽,滑动槽置于滑动腔内,导向部与导向槽滑动连...
一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法
本发明公开了一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法,螺栓快速预紧装置包括:基板,基板为圆形,基板适于与运动执行装置相连;棘轮,棘轮可转动地设在基板上,棘轮上设有多个弧形导向槽;棘轮驱动装置;多个夹爪,多个夹爪可沿基板的径向移动地设在基板上...
一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法
本发明公开了一种车轮搬运翻转机械手及夹紧翻转方法,属于机械手技术领域,用于解决现有车轮搬运翻转设备灵活性差、安全性低、精度不足的问题。该机械手包括龙门式机架、夹紧驱动机构、翻转驱动机构、车轮夹持抓手及控制模块;夹紧驱动机构采用夹紧伺服电机驱...
一种机械手臂
本发明提供了一种机械手臂,包括小臂主体、手腕关节和手腕转动装置。手腕转动装置安装在小臂主体上,用于驱使手腕关节绕小臂主体的轴线转动。手腕关节包括手腕基座、连轴、支撑板和多个第一直线推缸,连轴一端与手腕转动装置固定连接,另一端通过第一万向铰接...
面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台
本申请公开了面向文旅场景的模块化仿生机器人快速部署平台,包括:通用底盘模块;至少一个仿生皮肤模块;多个技能包模块,作为以容器化形式封装的软件功能单元,提供语音交互、自主导航、行为演绎、内容讲解中的至少一种功能;模块划分与装配引擎,根据任务需...
一种多面夹持的台虎钳
本实用新型提供一种多面夹持的台虎钳,涉及台虎钳技术领域,包括底座和底座上平行设置的定位块和限位块;所述定位块和限位块分别位于底座的两端,且均与底座固定连接;所述限位块上安装有驱动杆,所述驱动杆中段外表面布设有螺纹形成螺纹段,并通过螺纹段与限...
一种可旋转的金属制品加工用夹具
本实用新型公开了一种可旋转的金属制品加工用夹具,属于金属制品加工技术领域,解决了现有装置只能带动调整金属制品水平方向的角度,不便于调节其竖直方向的角度,且不便于调节金属制品高度的问题,包括底板,所述底板的顶面设置有高度调节组件,所述高度调节...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
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微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
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电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术