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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多型号发动机冷试安装夹具
本实用新型涉及发动机冷试领域,尤其涉及一种多型号发动机冷试安装夹具,包括有底座、固定法兰、U型槽、螺栓二、连接支架和螺栓三,底座的左端前后两侧均贯穿开设有滑槽,底座的上端左侧设置有滑动安装组件,滑动安装组件的右端上侧设置有固定法兰,固定法兰...
一种可调式棘轮扳手
本实用新型涉及一种棘轮扳手,具体的说是一种可调式棘轮扳手,包括外形组件,外形组件内部转动有拨动组件,外形组件内部转动连接有调节组件,外形组件内部转动连接有调距组件,调节组件包括转架,转架转动连接在外形组件内部,转架一侧固定有限位环,转架一侧...
一种改进的工作辊及中间辊轴承座拆装机
本实用新型公开了一种改进的工作辊及中间辊轴承座拆装机,属于轧机设备技术领域,包括大车车体和小车车体,所述小车车体在大车车体上移动,所述小车车体包括位于底部的支撑台,所述支撑台的中部设置液压升降油缸,所述液压升降油缸的顶部固定连接升降台,所述...
一种采暖供水管对接施工用固定机构
本实用新型涉及采暖供水管施工技术领域,且公开了一种采暖供水管对接施工用固定机构,所述万向轮顶部固定连接有固定架,所述固定架内侧中间设置有升降夹持机构,所述固定架内左右两侧设置有限位机构,所述升降夹持机构包括升降组件和夹持组件,所述升降组件设...
一种用于电力电子元器件的自适应吸附与双向定位装置
一种用于电力电子元器件的自适应吸附与双向定位装置,属于电力电子元器件制造技术领域。本实用新型解决了现有的抓取定位装置对于工件抓取和定位时,存在的吸附不稳和定位精度低的问题。包括框架、升降驱动系统、自适应吸附组件、双向定位系统和控制与气路系统...
抱箍多功能抓具
本实用新型公开了一种抱箍多功能抓具,包括机架,机架上安装有机械臂连接轴,所述机架滑动卡接有两夹持架一和两夹持架二,两夹持架一和两夹持架二均为对称设置,夹持架一与夹持架二为上下交错设置,夹持架一上安装有齿条一。通过齿轮一、齿轮二分别带动夹持架...
一种旋转机构以及机械臂
本申请提供了一种旋转机构以及机械臂,所述旋转机构包括固定座以及旋转座以及转动机构,所述转动机构连接所述固定座和所述旋转座,以使所述固定座能够相对所述旋转座绕第一轴线转动,所述转动机构包括转动轴、第一固定板、第二固定板以及第一阻尼机构,所述第...
一种建筑装修用涂料桶
本实用新型涉及装饰装修技术领域,公开了一种建筑装修用涂料桶,包括U形座,U形座的内壁两侧转动连接有限位座,限位座的顶部插接有储存桶;U形座的顶部分别固定安装有矩形框与支撑杆,支撑杆的顶端固定连接有圆形板;限位座的顶部贯穿插接有限位板,限位板...
小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统
本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统,涉及机器人技术领域,包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端;小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度,实现...
一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手
本申请涉及机器人技术领域,公开一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手,旨在提高控制效率、简化机构。关节模组包括中空壳体状关节本体,其两端分别设连接部与安装部,连接部用于转动连接另一关节模组的安装部。控制系统包括腔室内的舵机,舵机输出...
电厂输煤系统用巡检机器人
本发明提供了一种电厂输煤系统用巡检机器人,属于巡检装置技术领域,包括行走单元、检测单元和制动单元;行走单元包括行走壳体和两组驱动轮;两组驱动轮对称设置,且成对设置的两个驱动轮分别贴合于轨道两侧的限位槽的槽底;检测单元包括检测壳体和导向支撑结...
一种船用柴油机封板装配的靠模工装定位装置
本发明涉及定位工装技术领域,且公开了一种船用柴油机封板装配的靠模工装定位装置,包括靠模平台,所述靠模平台的上侧开设有米字形孔,所述米字形孔的内部套接有连接座,所述连接座的上端固定安装有定位模块,所述定位模块上方开设有滑槽,所述滑槽内部活动安...
一种天然气回收乙烷系统及回收乙烷联产氦气的方法
本发明公开一种天然气回收乙烷系统及回收乙烷联产氦气的方法,天然气回收乙烷系统包括天然气脱碳装置、天然气脱水脱汞装置、第一换热装置、脱甲烷塔、脱乙烷塔、提氦塔、重烃分离器、提氦冷却器和提氦分离器;天然气脱碳装置的出料口与天然气脱水脱汞装置的进...
一种汽车后视镜装配工装
本发明涉及汽车部件装配技术领域,具体的说是一种汽车后视镜装配工装,包括后视镜壳体与异型支架,所述异型支架的一端固定连接有支承推杆,所述支承推杆的底端固定连接有升降基座,所述异型支架的上端分别依次固定连接有立板与限位站板,所述升降基座的上端固...
蛇形机器人铁塔检测方法及系统
本发明公开了蛇形机器人铁塔检测方法及系统,涉及检测机器人领域,包括以下步骤:步骤一、蛇形机器人的定位;步骤二、蛇形机器人的移动;步骤三、螺栓的震动收集;步骤四、震动波的分析;步骤五、异常螺栓的信息汇总;步骤六、机器人的回收。本发明中的铁塔检...
工业机器人的工件坐标系标定装置、方法及工业机器人
本发明提供一种工业机器人的工件坐标系标定装置,包括相机模块和坐标系标志模块;坐标系标志模块包括位于第一直线的两个标志点和位于第二直线的两个标志点;相机模块用于采集坐标系标志模块的图像,从该图像中识别定位标志点,并确定其分别在相机坐标系下的坐...
一种方便更换滤布的行走式压滤机
本实用新型公开了一种方便更换滤布的行走式压滤机,涉及行走式压滤机技术领域,包括:框板,框板两侧均设置有夹板,框板内部设置有滤布;过滤板,过滤板活动设置于框板内壁,框板外壁固定连接有方形盒,方形盒内壁固定连接有圆形杆,圆形杆底端固定连接有固定...
一种用于高尔夫杆头角度调节装置
本实用新型公开了一种用于高尔夫杆头角度调节装置,包括底座以及强夹具,底座上安装有支架,支架上转动安装有可沿左右方向调整的第一转动框,第一转动框内转动安装有相对与第一转动框可沿前后方向调整的第二转动框,第二转动框内转动安装有相对与第二转动框可...
一种电磁泵拆解装置
本实用新型涉及电磁泵技术领域,具体为一种电磁泵拆解装置,导轨成对设置且分别沿纵向固定于底板顶面中部的两侧;滑动板沿纵向滑动卡接于两个导轨之间;轴座固定于底板顶面后端;丝杆的后端部转动套接于轴座;联动块固定于滑动板顶面后端,且联动块与丝杆的前...
一种套筒固定夹具及电动扳手
本实用新型公开了一种套筒固定夹具及电动扳手,其属于零件加工技术领域,套筒固定夹具包括安装部和多个夹持杆,安装部中部开设有安装孔,电动扳手的输出端能够同轴安装于安装孔,并带动安装部绕自身轴线旋转;多个夹持杆固定连接于安装部的外周,多个夹持杆沿...
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