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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种旋转燃烧试验发动机装配工装及装配方法
本发明公开了一种旋转燃烧试验发动机装配工装及装配方法。所公开的工装包括卡箍和链条,该卡箍结构为与导流管外壁适配的半圆柱筒形,卡箍包括半圆柱形侧壁,半圆柱形侧壁上周向分布的两条侧棱上分别固定连接有施力杆,且两根施力杆位于半圆柱筒形卡箍一直径两...
基于冗余自由度解算的主从异构双臂遥操作映射方法
本发明属于机器人遥操作技术领域,涉及一种基于冗余自由度解算的主从异构双臂遥操作映射方法,首先获取主臂外骨骼双臂的DH参数,建立正运动学模型并解算主臂左右臂第四关节与第七关节位姿;随后构建主臂的左手肘部、左手末端、右手肘部、右手末端四个虚拟点...
中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢
本发明属于仿生灵巧手技术领域,具体涉及一种中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢。该中部指节模组整体包括外壳组件(1)、第一转动件(21)、第二转动件(22)、第一驱动机构(31)及第二驱动机构(32)。外壳组件(1)作为承载与安装基础,其内...
变频压缩机控制系统及制冷设备
本申请公开一种变频压缩机控制系统及制冷设备,变频压缩机控制系统包括变频控制器、第一电控开关、第一控制单元和第二控制单元,变频控制器用于连接变频压缩机,变频控制器包括电源端口;第一电控开关包括第一开关部和第一受控部,第一开关部连接于电源端口和...
制冷设备
本申请涉及家用电器技术领域,本申请公开了一种制冷设备包括:底板、格栅板和连接卡件。底板包括设置有卡接部的卡接侧边;格栅板设置于底板卡接侧边的一侧,且格栅板靠近底板的一侧设置有固定部;连接卡件包括对应于卡接部设置的卡接配合部和对应于固定部设置...
一种冰箱和食材定位方法
本发明公开了一种冰箱及其食材定位方法,通过在冰箱中设置多个拾音装置以及在RFID标签上设置发声单元,RFID标签与食材绑定后放置在冰箱中,通过控制发声单元发声可以被拾音装置捕捉到,然后再依据拾音装置检测到的声音响度来对食材进行定位。采用本发...
基于发音流利度与认知流利度的口语流利度评测方法
本发明提供一种基于发音流利度与认知流利度的口语流利度评测方法,应用于口语测评与人工智能技术领域,包括:获取待测者完成目标任务的语音音频;对语音音频进行指标计算,得到发音流利度和认知流利度;对发音流利度和认知流利度进行加权计算,得到待测者的口...
一种高效两相流静态混合器
本实用新型公开了一种高效两相流静态混合器,包括组合套管和半圆管。该高效两相流静态混合器,混合器本体内部设有与其相适配的组合套管,组合套管内开设有第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔,组合套管由两个半圆管组合而成,第一填料和第二填料分别填充在对...
一种温度冷却单元的冷却液供应系统
本实用新型公开了一种温度冷却单元的冷却液供应系统,包括机台,机台设有温度冷却单元,温度冷却单元包括注水管路、出水管路以及冷却水箱,冷却水箱设有进水口;机台底部设有接入口,注水管路一端通入冷却液,另一端通过所述接入口伸入机台,通过进水口向冷却...
一种铝型材加工用多角度固定夹具
本实用新型公开了一种铝型材加工用多角度固定夹具,包括:支撑台面,所述支撑台面的中央设置有转动轴承;固定夹具组件,所述固定夹具组件的转动轴设置于转动轴承上,且固定夹具组件上设置有锁紧结构,通过锁紧结构将固定夹具组件进行角度上的固定,进而实现固...
机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置
本公开提供了一种机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置,通过待训练模型,基于机器人在预设状态空间中的第一状态信息,确定机器人的第一关节控制信息,第一关节控制信息用于控制机器人的关节执行预设动作空间中的第一动作;获取机器人的关节...
冰箱的控制方法、装置、冰箱及存储介质
本申请涉及一种冰箱的控制方法、装置、冰箱及存储介质,所述方法包括:在冰箱运行的过程中,确定所述冰箱的功率模组是否存在温度过高风险;在确定所述功率模组存在所述温度过高风险的情况下,对所述冰箱包括的多个间室进行渐进式协同制冷;其中,所述渐进式协...
一种安装、运输两用换热管支撑装置
本发明公开了一种安装、运输两用换热管支撑装置,包括上支撑部和拉板,所述上支撑部顶部表面开设有若干个第一卡槽,所述拉板顶部通过若干个滑块滑动连接上支撑部,所述上支撑部底部开设若干个与所述滑块相匹配的容纳槽。相比现有技术,本发明的滑块会支撑上支...
基于电容式惠斯通电桥的天然气烃露点检测系统及方法
本发明属于天然气烃露点检测技术领域,涉及基于电容式惠斯通电桥的天然气烃露点检测系统,包括双气路差分单元、RCL串联谐振‑惠斯通电桥传感单元、制冷单元、信号处理单元以及温度采集单元;将RCL串联谐振电路与惠斯通电桥结合,将桥式电路对微小阻抗变...
一种导热系数测定仪
本实用新型公开了一种导热系数测定仪,包括箱体以及电箱, 所述箱体上壁面设有工作板,所述箱体下壁面设有下板,所述工作板上安装有一对立柱,所述立柱上通过调节结构连接有绝热盘,所述绝热盘内设有通过加热板联接钉连接的加热板,所述绝热盘通过第三联接钉...
用于非接触式核相装置的多电极阵列电压传感器系统
本发明提供一种用于非接触式核相装置的多电极阵列电压传感器系统,可应用于智能电网技术领域。本发明通过采用电路板结构的多电极传感器头,并在电路板结构的空间上离散化布设围绕传感器中心呈对称式排布的多个感应电极单元,使得多电极阵列电压传感器在采集被...
一种装配式叠合板现浇板带加固件
本发明公开了一种装配式叠合板现浇板带加固件,属于独立支撑模板技术领域,该装配式叠合板现浇板带加固件,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定有支撑套管;所述支撑套管的外部固定有安装卡环,所述安装卡环的外部设有能够灵活折叠和展开的支撑机构,所述支...
一种余热发电站循环水池自动补水装置
本申请是关于一种余热发电站循环水池自动补水装置。该装置包括:方管、顶板、雷达液位计、报警机构、补水管、电磁阀,所述方管沿竖向固定安装在循环水池的侧壁上,方管顶部安装有顶板,所述顶板上安装有雷达液位计和报警机构,当水位出现异常时,通过报警机构...
一种载板真空吸附平台
本实用新型属于载板吸附设备技术领域,尤其涉及一种载板真空吸附平台,包括真空封板、密封胶圈和真空吸附台。真空封板包括封板本体、第一吸气区、隔条和第二吸气区。真空吸附台包括吸附台本体、第一主吸气孔和第二主吸气孔。第一主吸气孔与第一吸气区形成第一...
产品装配工作站用工作台
本实用新型涉及产品装配技术领域,具体为产品装配工作站用工作台,包括操作台,所述操作台两侧均设置有辅助台,所述辅助台与所述操作台通过转动装置连接,所述操作台与所述辅助台上侧壁均设置有吸盘,所述吸盘后侧设置有支撑架,所述支撑架底壁设置有监视器,...
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