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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种航空发动机大扭矩螺母自动拧紧工装及控制方法
本发明属于螺母自动拧紧技术领域,公开了一种航空发动机大扭矩螺母自动拧紧工装及控制方法,包括伺服拧紧枪、传动机构、轴涨紧机构、止转机构和控制系统,所述伺服拧紧枪输出端连接传动机构,所述轴涨紧机构和止转机构设置在传动机构内,所述轴涨紧机构用于将...
一种多模式切换系统控制策略及其参数设计方法
本发明公开了一种多模式切换系统控制策略及其参数设计方法。本发明分别建立导纳控制与阻抗控制的切换控制、变参数阻抗控制和阻抗控制与位置控制的切换控制的控制方程约束,然后给出满足导纳控制与阻抗控制以及阻抗控制与位置控制的切换控制参数,最后确定满足...
一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法
本发明属于机械臂技术领域,具体涉及一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法,该工业搬运机械手臂包括机械臂,机械臂连接有安装板,安装板连接有夹持板;夹持部,夹持部包括有滑板,滑板连接有夹爪;控制部,控制部包括有插块,滑板连接有拉绳,滑板内转动连...
一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法
本发明公开了一种基于模仿与强化学习融合的机器人技能传递方法,包括以下步骤:S1:采集已完成任务的成功示范轨迹数据,构成数据集,同时构建参数仿真环境,用于将数据集中的轨迹数据转换为一组可自由配置的动力学参数;S2:构建基于残差策略网络的强化学...
EPS包装盒
本实用新型提供一种EPS包装盒,EPS包装盒包括相对设置的底部和顶部,顶部设有承载部和至少一个承载扩展部;其中一个承载扩展部与承载部连接且在外力作用下可从承载部拆除,使得EPS包装盒可安装不同尺寸的产品。本技术方案通过在EPS包装盒设置至少...
一种装配式建筑支撑柱
本实用新型公开了一种装配式建筑支撑柱,包括由两个侧板相连接组成的立柱,所述立柱的顶部设置有上固定板,所述立柱的底部设置有下固定板,两个所述侧板的相对面均设置有加固条,所述加固条的顶端开设有限位槽,两个所述加固条之间设置有连接条,所述连接条的...
一种施工用墙面快速干燥机
本实用新型公开了一种施工用墙面快速干燥机,本实用新型涉及装修施工技术领域,包括干燥机本体和支架,所述支架的一侧设置有运动机构,所述运动机构的一侧设置有安装板。该施工用墙面快速干燥机,通过螺纹杆的转动能让干燥机本体和横杆上下运动,能对墙面进行...
一种下盖母加工用定位装置
本实用新型公开了一种下盖母加工用定位装置,属于下盖母定位领域,其包括:工作台,工作台顶部固定连接有放置台,且放置台内侧开设有定位槽,且定位槽底部固定连接有定位销,且工作台顶部开设有滑槽,滑槽内侧滑动连接有一号块,且一号块内侧转动连接有两个转...
一种摩托车前减震器压缩工装
本实用新型属于工装技术领域,具体涉及一种摩托车前减震器压缩工装,包括:底板,底板的一端顶部设置有立板;抵动组件,抵动组件设置在立板侧壁;L型块,L型块通过滑动卡接结构设置在底板的另一端顶部;支撑台一、支撑台二与支撑台三,支撑台一与支撑台二均...
扳手
本实用新型公开了扳手,包括铰接相连的杆体一、杆体二,相对转动以调整杆体一与杆体二之间的角度,所述杆体一上设置与外界对应机构凹凸配合的连接件,使用时如通过连接件对接外界对应机构,如阀门开关,之后转动杆体二以调整杆体一与杆体二之间处于所需角度,...
一种用于烤肠竹签抓取的机械手
本实用新型提供了一种用于烤肠竹签抓取的机械手,其包括摆臂支座、第一驱动组件、摆臂、第二驱动组件和对夹式夹体;摆臂支座具有安装位,以安装固定;摆臂转动连接于摆臂支座,且通过第一驱动组件驱动进行摆动;对夹式夹体安装于摆臂,且包括第一夹臂和第二夹...
一种重力自平衡均匀布水系统及冷却塔
本申请实施例提供一种重力自平衡均匀布水系统,包括:第一、第二和第三级重力自平衡布水管道。各第二级重力自平衡布水管道均连通第一级重力自平衡布水管道,各第三级重力自平衡布水管道连接于第二级重力自平衡布水管道。冷却塔的循环水在进入第一级重力自平衡...
(甲基)丙烯酸酯生产的脱碳
本发明涉及一种制备(甲基)丙烯酸酯的方法,其中首先提供第一料流。第一料流含有烃和/或氢气。使第一料流与通过热转化提供的含CO2的料流反应,由此获得具有1至4个碳原子和1至2个氧原子的化合物。这种化合物然后进一步反应以形成(甲基)丙烯酸酯,其...
针对机器人物品搬运的基于机器学习的决策制定
本发明描述了一种用于控制机器人物品搬运机的方法。该方法包括获得与第一三维3D图像相关的第一点云数据和与第二3D图像相关的第二点云数据,该第一3D图像和该第二3D图像分别由第一传感器设备和第二传感器设备捕获。此外,该方法可包括将该第一点云数据...
自助服务机器人系统及其控制方法
本发明提供一种自助服务机器人系统及其控制方法,涉及人工智能技术领域,系统包括至少一个机器人和机器人管理平台,机器人包括运动控制模块、业务模块和交互模块;业务模块集成有预设应用场景下的所有业务服务;交互模块基于识别的客户意图生成机器人调度请求...
一种列车股道定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种列车股道定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取至少一个列车股道及各列车股道对应的股道位置;获取待定位列车对应的当前列车位置;根据当前列车位置及各列车股道对应的股道位置,在各列车股道中确定待定位列车对应的至少一条候选股道...
节流结构以及空调机组
本发明公开了节流结构以及空调机组,节流结构包括:主腔体和独立设于主腔体内部的至少一个辅助节流腔体,主腔体的出口连接有主节流孔板,辅助节流腔体设有连通主腔体的进液口,辅助节流腔体的出液口连接有辅助节流孔板,进液口的通流面积大于辅助节流孔板的通...
冷柜箱体拼接结构
本实用新型涉及冷柜箱体的技术领域,特别是涉及一种冷柜箱体拼接结构,其通过固定机构和两个限位机构的配合,从而实现了底板、第一拼接板和第二拼接板的拼接,使拼接作业快速稳定,省时省力,实用性较高;底板放置在工作台上,底板通过固定机构进行稳定限位作...
一种电烘房用多层烘干架
本实用新型属于烘干架技术领域,具体涉及一种电烘房用多层烘干架,包括:纵向设有的立柱,所述立柱上从上至下依次设有多层挂持组件,每层所述挂持组件均包括多个挂持件以及安装在挂持件一端的旋转座,所述旋转座转动安装在立柱上,所述旋转座基于旋转使所述挂...
一种立式油冷机
本实用新型公开了一种立式油冷机,包括机箱,所述机箱的底板的顶面固定有水平延伸的油箱主体,油箱主体的顶板的顶面中部固定有压缩机组件,油箱主体的下部中安装有蒸发器;所述机箱的顶板的底面固定有俯视呈匚字型状的冷凝器,冷凝器的后部靠近机箱的后壁板的...
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