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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种用于电力电子元器件的自适应吸附与双向定位装置,属于电力电子元器件制造技术领域。本实用新型解决了现有的抓取定位装置对于工件抓取和定位时,存在的吸附不稳和定位精度低的问题。包括框架、升降驱动系统、自适应吸附组件、双向定位系统和控制与气路系统...
  • 本实用新型公开了一种抱箍多功能抓具,包括机架,机架上安装有机械臂连接轴,所述机架滑动卡接有两夹持架一和两夹持架二,两夹持架一和两夹持架二均为对称设置,夹持架一与夹持架二为上下交错设置,夹持架一上安装有齿条一。通过齿轮一、齿轮二分别带动夹持架...
  • 本申请提供了一种旋转机构以及机械臂,所述旋转机构包括固定座以及旋转座以及转动机构,所述转动机构连接所述固定座和所述旋转座,以使所述固定座能够相对所述旋转座绕第一轴线转动,所述转动机构包括转动轴、第一固定板、第二固定板以及第一阻尼机构,所述第...
  • 本发明描述了一种用于控制机器人物品搬运机的方法。该方法包括获得与第一三维3D图像相关的第一点云数据和与第二3D图像相关的第二点云数据,该第一3D图像和该第二3D图像分别由第一传感器设备和第二传感器设备捕获。此外,该方法可包括将该第一点云数据...
  • 本发明提供一种自助服务机器人系统及其控制方法,涉及人工智能技术领域,系统包括至少一个机器人和机器人管理平台,机器人包括运动控制模块、业务模块和交互模块;业务模块集成有预设应用场景下的所有业务服务;交互模块基于识别的客户意图生成机器人调度请求...
  • 本发明公开了一种列车股道定位方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取至少一个列车股道及各列车股道对应的股道位置;获取待定位列车对应的当前列车位置;根据当前列车位置及各列车股道对应的股道位置,在各列车股道中确定待定位列车对应的至少一条候选股道...
  • 本发明公开了节流结构以及空调机组,节流结构包括:主腔体和独立设于主腔体内部的至少一个辅助节流腔体,主腔体的出口连接有主节流孔板,辅助节流腔体设有连通主腔体的进液口,辅助节流腔体的出液口连接有辅助节流孔板,进液口的通流面积大于辅助节流孔板的通...
  • 本实用新型涉及冷柜箱体的技术领域,特别是涉及一种冷柜箱体拼接结构,其通过固定机构和两个限位机构的配合,从而实现了底板、第一拼接板和第二拼接板的拼接,使拼接作业快速稳定,省时省力,实用性较高;底板放置在工作台上,底板通过固定机构进行稳定限位作...
  • 本实用新型属于烘干架技术领域,具体涉及一种电烘房用多层烘干架,包括:纵向设有的立柱,所述立柱上从上至下依次设有多层挂持组件,每层所述挂持组件均包括多个挂持件以及安装在挂持件一端的旋转座,所述旋转座转动安装在立柱上,所述旋转座基于旋转使所述挂...
  • 本实用新型公开了一种立式油冷机,包括机箱,所述机箱的底板的顶面固定有水平延伸的油箱主体,油箱主体的顶板的顶面中部固定有压缩机组件,油箱主体的下部中安装有蒸发器;所述机箱的顶板的底面固定有俯视呈匚字型状的冷凝器,冷凝器的后部靠近机箱的后壁板的...
  • 本实用新型涉及装饰装修技术领域,公开了一种建筑装修用涂料桶,包括U形座,U形座的内壁两侧转动连接有限位座,限位座的顶部插接有储存桶;U形座的顶部分别固定安装有矩形框与支撑杆,支撑杆的顶端固定连接有圆形板;限位座的顶部贯穿插接有限位板,限位板...
  • 本实用新型公开了一种海上平台安装维修设备,其包括:底座,所述底座两侧均呈间隔固定连接有四个外盒,四个所述外盒上端均设置了电动推杆,两个所述电动推杆输出端均固定连接有连接板,所述连接板下端均固定连接有第一连接杆,四个所述第一连接杆下端均转动连...
  • 本实用新型属于人形机器人技术领域,特别涉及一种关节驱动组件、灵巧手及人形机器人。该关节驱动组件包括传动轴(13)及位于壳体(21)中的电机(1)和轴承(14)。电机(1)的线圈定子(11)同轴环设在磁铁转子(12)的外部,且线圈定子(11)...
  • 本发明提供了一种空气源热泵结霜速率预测方法及系统,属于空气源热泵除霜控制技术领域。该方法包括:获取预测所需的初始参数,包括室外空气温度和相对湿度、室外换热器盘管表面温度和相对湿度、室外换热器进风速度;基于初始参数,结合焓湿图中湿空气状态变化...
  • 本发明提供一种基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法,方法包括步骤:通过双模视觉系统及激光扫描装置,获取待修补区域的多源感知数据,生成二维修补区分割图,结合三维点云实现空间配准与局部几何建模;基于模型提取的局部几何特征,从知识图谱中检...
  • 一种导管组件,包括外壳,该外壳包括外部管状部分(20)、内部管状部分(40)和中间管状部分(60),其中中间管状部分(60)由比外部管状部分(20)和内部管状部分(40)软的材料构成。
  • 本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统,涉及机器人技术领域,包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端;小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度,实现...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开一种灵巧手的关节模组、关节模组控制系统及灵巧手,旨在提高控制效率、简化机构。关节模组包括中空壳体状关节本体,其两端分别设连接部与安装部,连接部用于转动连接另一关节模组的安装部。控制系统包括腔室内的舵机,舵机输出...
  • 本发明提供了一种电厂输煤系统用巡检机器人,属于巡检装置技术领域,包括行走单元、检测单元和制动单元;行走单元包括行走壳体和两组驱动轮;两组驱动轮对称设置,且成对设置的两个驱动轮分别贴合于轨道两侧的限位槽的槽底;检测单元包括检测壳体和导向支撑结...
  • 本发明涉及定位工装技术领域,且公开了一种船用柴油机封板装配的靠模工装定位装置,包括靠模平台,所述靠模平台的上侧开设有米字形孔,所述米字形孔的内部套接有连接座,所述连接座的上端固定安装有定位模块,所述定位模块上方开设有滑槽,所述滑槽内部活动安...
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