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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种防爆机器人智能巡检方法、设备及介质
本申请涉及工业机器人技术领域,具体提供了一种防爆机器人智能巡检方法、设备及介质,方法包括步骤:S1、获取途经的待巡检节点的实时多模态数据;S2、根据预设重要性权重和实时多模态数据生成实时综合风险值;S3、在实时综合风险值大于下一待巡检节点对...
一种液压摆动关节位置伺服系统及其NDOB-SMC控制方法
本发明涉及一种液压摆动关节位置伺服系统及其NDOB‑SMC控制方法,首先设计液压摆动关节位置伺服系统,该系统中伺服阀与液压缸的缸体一体化直连设计,舍弃油管连接,不仅结构更加紧凑,而且减少了部分干扰因素;其次设计一种基于非线性干扰观测器的滑模...
空气净化装置、净化控制方法及制冷设备
本发明公开了一种空气净化装置、净化控制方法及其制冷设备,涉及电器设备技术领域,其中空气净化装置包括框架、催化剂模块和电离模块,催化剂模块包括载体,载体设有电催化材料;电离模块包括第一电极和第二电极,第一电极设于催化剂模块或催化剂模块配置为第...
一种降低超微细粒钛铁矿滤饼水分的方法
本发明涉及选矿技术领域,具体公开了一种降低超微细粒钛铁矿滤饼水分的方法,步骤为:将浮选后得到的超微细粒钛精矿和过滤助剂一起加入到搅拌桶中进行搅拌,搅拌完成后进行进料压滤,进料完成后进行压榨即得滤液。本发明通过将浮选后得到的超微细粒钛精矿和过...
一种聚氨酯密封胶生产用冷却设备
本实用新型公开了一种聚氨酯密封胶生产用冷却设备,包括用于放置聚氨酯密封胶的罐体,罐体上部插接安装有罐盖,其中,罐盖下部转动安装有传输轴,传输轴中空设置,传输轴下部设有冷却组件,其中,冷却组件包括冷却板,冷却板固定在传输轴外部,且与传输轴贯通...
一种锂电池盖帽胶圈装配机
本实用新型公开了一种锂电池盖帽胶圈装配机,包括工作台,所述工作台的上侧面设有锂电池盖帽台,还包括胶圈安装机构;胶圈安装机构:其包括扩张杆、扩张柱、安装柱和L形限位板,所述扩张杆分别设置于锂电池盖帽台的左右两侧,扩张杆的下侧面前后两端均设有扩...
翻转工装
本实用新型提供了一种翻转工装,包括基座以及设于基座上的转动部和第一驱动部,转动部包括安装架以及设于安装架上的承托单元和限位单元,承托单元包括沿第一方向间隔布置的多个承托组件,相邻两个承托组件限定出用于容纳待翻转件的容纳腔;限位单元用于将待翻...
一种应用于储能电池的安装和拆卸辅助工装
本发明公开了一种应用于储能电池的安装和拆卸辅助工装,包括电池架、工装主体、滚筒和压板,所述电池架的侧部设有工装主体,所述工装主体的内部设有安装架,所述安装架的内部等间距装设有滚筒,所述安装架内的前侧连接有避让槽,所述避让槽的内部等间距连接有...
一种扭绳驱动的连续体机器人
本发明公开了一种扭绳驱动的连续体机器人,包括底座、数个连续体主体和数组驱动传动机构,每个连续体主体包括两个通过球窝相铰接的球关节,顶部球关节上设有两组相对齿轮组,齿轮组中一齿轮连接扭绳,扭绳向下连接底部球关节,底座顶部向上堆叠数个连续体主体...
可更换部件的非标零件装配治具
本实用新型涉及零件装配技术领域,公开了可更换部件的非标零件装配治具,包括操作台,所述操作台的顶部滑动连接有两个支板,两个所述支板的外壁均开设有滑槽,两个所述支板的顶部均固定连接有同一个顶板,所述顶板的底部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的底端固...
营锤和营锤套装
本实用新型公开了一种营锤,其包括锤柄和锤头。锤头包括敲击部、主体部和挂钩部,主体部与锤柄连接,敲击部可拆卸地安装于主体部的一端,挂钩部安装于主体部的另一端,且挂钩部上开设有拔钉孔。本实用新型营锤的锤头采用可拆卸的敲击部,在敲击部反复击打营钉...
一种燕尾快速定位夹具
本实用新型涉及一种燕尾快速定位夹具,包括安装台,所述安装台上固定安装有放置台,所述放置台上设置有至少两个定位组件,每个定位组件的正对面均设置有预定位组件和压紧组件;所述预定位组件为两个铰接设置的导向块,两个所述导向块呈燕尾状设置,两个所述导...
一种模具维修台
本实用新型涉及模具维修技术领域,提出了一种模具维修台,包括底座,所述底座的顶部设置有支撑板,所述支撑板的底部与底座之间固定连接有支撑架,所述底座的内壁固定连接有第一电机,所述第一电机两侧的输出端均固定连接有第一螺杆,所述第一螺杆的表面螺纹连...
一种气动式四指定位机械臂夹爪
本实用新型涉及一种不仅能够对圆柱形工件或长方体工件进行精准取放,而且能够对圆柱形工件或长方体工件施压一个有效的压持力,同时圆柱形工件外圆面不易因夹持而形变,同时爪块结构紧凑的一种气动式四指定位机械臂夹爪,四爪气缸中的四个安装块上分别安装有一...
一种工业自动化机械手
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是指一种工业自动化机械手,包括底板,底板的顶端固定设有机械臂,机械臂的背面开设有第一进油口,本实用新型的有益效果是:通过油泵抽取储油箱中的润滑油,使得润滑油通过第七油管、油泵与第六油管,进入第三固定座中,第...
一种电风扇俯仰调节结构
本实用新型适用于电风扇安装技术领域,尤其涉及一种电风扇俯仰调节结构,包括旋转轴,且旋转轴的两端均安装有轴承。本实用新型通过设置电磁阀、吸液泵、输液管、喷头、废液管以及集渣盒,在电风扇俯仰调节结构工作时,操作人员启动吸液泵和电磁阀,使其输入端...
一种泡浴池循环水系统的换热设备
本实用新型公开了一种泡浴池循环水系统的换热设备,所述换热设备设置在泡浴池的一侧,所述换热设备包括壳体、设置在壳体内的水泵、钛炮、冷凝器和压缩机;所述钛炮、所述冷凝器和压缩机相互配合形成热交换系统,所述热交换系统基于连接管连接着所述泡浴池,所...
一种蒸汽除霜式蒸发器结构
本实用新型公开了一种蒸汽除霜式蒸发器结构,设置于冷库内部,包括壳体及设置在壳体内部的蒸汽喷射除霜系统,所述壳体的侧壁设有风机,壳体内部设有翅片换热芯体,所述壳体还连接有冷凝排水管,所述冷凝排水管穿过冷库与外部连通;所述蒸汽喷射除霜系统包括自...
立式冷柜
本申请公开一种立式冷柜,包括柜体、安装在柜体上的门轴机构和与柜体的一侧通过门轴机构转动连接的柜门,门轴机构包括:安装在柜体上的门轴座以及连接在门轴座和柜门之间的自关门装置和悬停装置,自关门装置包括扭簧、扭簧座和预紧组件,扭簧沿上下方向延伸地...
一种冷库排管热除霜装置
本实用新型公开了一种冷库排管热除霜装置,包括包管套、包管套顶端、底端安装的上引风道、下引风道以及上引风道、下引风道远离包管套一侧的开口位置处设置的集风箱,所述集风箱靠近包管套的一侧外壁上安装有两个对称的扁口分流道,所述集风箱通过扁口分流道与...
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