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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
含氯化钙尾矿废水处理方法
本发明公开了一种含氯化钙尾矿废水处理方法,包括以下步骤:a.将碳酸钠或磷酸钠加入含氯化钙尾矿废水,搅拌6h混合均匀;b.将混合液进行固液分离,得钙基沉淀物和含钠盐废水;f.将经固液分离后的钙基沉淀物烘干,得到碳酸钙或磷酸钙;g.将经固液分离...
微导管
本申请实施例提供了微导管,所述微导管包括:管体、牵引丝和调节手柄;所述管体包括调弯段,所述调弯段包括基体层和螺旋支撑套,所述基体层包括多个依次首尾转动连接的旋转节,任意两相邻的所述旋转节的转轴与所述调弯段的延伸方向垂直,且均相互平行,所述螺...
一种机器人动作执行方法、电子设备及计算机存储介质
本申请公开了一种机器人动作执行方法,包括:根据机器人的身体特征,构建多组不同特性的多麦克风阵列;控制多麦克风阵列采集环境中来自不同方向的声音信号;将声音信号进行处理以获取多个声源信号,并从多个声源信号中提取目标声源信号;将目标声源信号进行定...
旋转机构及四足机器人
本发明涉及一种旋转机构及四足机器人,包括:第一旋转体包括第一转动连接端;以及第二旋转体包括第二转动连接端,第二转动连接端与第一转动连接端转动连接并配合构成转动关节,第二转动连接端与第一转动连接端采用形状互配设计,以使第二转动连接端与第一转动...
自适应重力平衡的协作结构及机械臂
本发明涉及一种自适应重力平衡的协作结构及机械臂,该自适应重力平衡的协作结构主要是由连杆摆动组件、滑动设置于连杆摆动组件的输入杆件上的第一滑块、滑动设置于连杆摆动组件的输出杆件上的第二滑块,以及用于驱动第一滑块沿输入杆件的轴向移动的平衡电机、...
一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用
本发明公开了一种低辐照光热软体驱动器及其制备方法和应用。本发明的软体驱动器包括自上而下层叠布置的保温层薄膜、光热转换层薄膜和热响应驱动层薄膜,光热转换层薄膜可吸收太阳能并通过光热效应转换为热能,保温层薄膜与热响应驱动层薄膜在热的作用下发生不...
一种移动机器人越障综合试验装置
本申请提供了一种移动机器人越障综合试验装置,所属智能行进体智能测试技术领域,包括:机器人从驶进台驶入试验装置,在倾斜的驶进台上行驶/停留,以模拟斜坡爬高/驻坡试验;机器人驶入复合路障试验单元,通过多个路障模块的升降配合,模拟凸起/凹陷的地形...
一种便于间距调节的闸阀加工辅助装夹设备
本实用新型公开了一种便于间距调节的闸阀加工辅助装夹设备,包括底座,所述底座顶部的左右两端均滑动连接有安装板,所述安装板的前后两端均固定安装有支撑杆,且支撑杆呈伸缩结构状态设置,并且支撑杆的杆体上安装有用于推动的导杆,所述底座的左右两端均转动...
一种快速更换批头
本申请公开了一种快速更换批头, 涉及电动工具领域,包括插接批杆,所述插接批杆的一端开设有限位凹槽,所述插接批杆远离限位凹槽的一端设置有双头批头,所述双头批头与插接批杆之间设置有转换支撑机构,所述转换支撑机构包括设置在插接批杆远离限位凹槽一端...
一种桁架式移动机器人
本实用新型涉及桁架机器人技术领域,具体为一种桁架式移动机器人,包括支撑柱,所述支撑柱底部固定连接有底座,所述支撑柱内壁转动连接有安装框,所述安装框内壁滑动连接有安装柱,所述安装柱上安装有夹持工件的夹持组件,所述支撑柱上安装有将安装柱折叠进支...
一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备
本实用新型属于机器人搬运设备技术领域,尤其涉及一种便于更换夹持手抓的机器人搬运设备,包括基座,所述基座底面安装有调节结构,所述基座顶部安装有机械臂结构,所述机械臂结构顶部安装有夹持结构,所述夹持结构包括驱动拆装单元及夹持单元,所述夹持单元设...
一种用于工业机器人的工作手臂
本实用新型提供一种用于工业机器人的工作手臂,属于机械工程技术领域,包括承载机构,包括基座、适配安装在基座底部的第一电机、通过联轴器固定连接在第一电机输出端的第一连杆,以及与第一连杆外端面固定连接的固定板;驱动机构包括适配安装在固定板外表面的...
一种分隔式保存冷柜
本实用新型提供了一种分隔式保存冷柜,包括柜体,所述柜体上转动连接有密封盖,所述柜体内两个相对的侧壁上分别固定设置有固定板,并在所述柜体内另外两个相对的侧壁上分别设置有磁吸件,所述柜体内设有若干分隔组件;所述分隔组件包括隔板,所述隔板向两侧延...
一种玻璃纤维降温装置
本实用新型公开了一种玻璃纤维降温装置,涉及玻璃纤维加工技术领域,包括支架,所述支架的顶端固定设有两个桶体,所述桶体的一端固定设有导管,所述导管的端部固定设有风罩,两个所述风罩上下交错设置,所述导管的一端固定设有横管,并且横管的表面开设若干个...
一种用于容装单支药品模块、药品模组和麻精药品保险柜
本申请提供一种用于容装单支药品模块、单支药品模组和麻精药品保险柜,单支药品模块,包括:模块载体、单支药品容装结构、控制电路板、采集传感器和状态警示元件。模块载体上设有至少一个单支药品容装结构,单支药品容装结构用于容装单支药品。采集传感器设置...
一种模块化可调角度分段式滴灌装置
本申请提供一种模块化可调角度分段式滴灌装置,包括连通外部水源的主管路,主管路具有至少一个输出端,输出端连接有可伸缩管路,可伸缩管路的自由端连接有用于进行滴灌作业的滴灌机构,还包括调节机构,调节机构独立设置且位于可伸缩管路下方,调节机构包括支...
一种装修装饰用的多功能锤
本实用新型涉及装修工具技术领域,尤其涉及一种装修装饰用的多功能锤,包括锤体,所述锤体的顶部固定连接有锤头,所述锤体的侧面转动连接有转动条,所述第一滑槽的内部固定连接有弹簧,所述锤体的中部转动连接有螺杆,所述螺杆与所述滑条螺纹连接,左侧所述滑...
工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法
本发明涉及机器人辅助设备技术领域,具体地说,涉及工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法,包括移动盘以及设置于其上方的对接盘,移动盘包括移动盘体,移动盘体顶面上开设有两条卡接槽。该工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法,将径向锁紧...
一种无机颜料的自动压滤机
本发明涉及无机颜料制备技术领域,具体涉及一种无机颜料的自动压滤机,包括支架、驱动电机、注水机和压滤柱;所述支架上安装有驱动电机,所述注水机安装在支架的上面,所述压滤柱安装在注水机的侧面,还包括压滤机构和充料底板;所述压滤机构安装在支架的上面...
一种便于滤布出料的立式压滤机
本发明提供了一种便于滤布出料的立式压滤机,涉及水、废水、污水或污泥的处理技术领域,本发明通过在每个收卷轴上设置扭矩传感器,并将其实时采集的扭矩数据反馈至控制器,实现了对滤布运行状态的持续监控。控制器根据预设的逻辑判断策略,能够基于扭矩数据的...
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
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