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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种冷水水表计量检定用夹持装置
    一种冷水水表计量检定用夹持装置_江西中恒计量检测有限公司_202520976289.4
    本实用新型公开了一种冷水水表计量检定用夹持装置，涉及到水表检定技术领域，包括：工作台组件，所述工作台组件用于对进水管与出水管进行限位；上夹持组件，所述上夹持组件用于配合下夹持组件对待检定的冷水水表进行夹持；以及下夹持组件，所述下夹持组件包括...
    2026-04-16
  • 一种轴带式发电机维修用辅助装置
    一种轴带式发电机维修用辅助装置_云南安而可船舶技术服务有限公司_202520770077.0
    本实用新型公开了一种轴带式发电机维修用辅助装置，涉及发电机组维修技术领域；而本实用新型包括底板，所述底板的上表面固定设有固定框，所述固定框内滑动设有滑板，所述滑板之间固定设有置物板，所述置物板上连接有限位组件，其中一个所述固定框与置物板上均...
    2026-04-16
  • 一种低温试验测试箱
    一种低温试验测试箱_常熟市环境试验设备有限公司_202520845504.7
    本实用新型公开了一种低温试验测试箱，涉及测试箱技术领域，包括箱体和支撑组件；箱体：内部的左侧安装有温度传感器，所述箱体内部的后侧固定有冷凝管，所述箱体的左侧开设有两个相对应的开口，所述冷凝管的两端分别固定在两个开口的内部，所述冷凝管的圆周面...
    2026-04-16
  • 机器人末端受力监测方法及电子设备
    机器人末端受力监测方法及电子设备_北京人形机器人创新中心有限公司_202610209539.0
    本申请提供一种机器人末端受力监测方法及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人上机械臂的腕部关节的关节惯性参数和机械臂上多个关节的摩擦力矩向量，关节惯性参数为预先基于负载惯性参数对无负载初始惯性参数进行补偿后的惯性参数；根据...
    2026-04-16
  • 基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统
    基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统_同济大学_202610282513.9
    本发明提供了一种基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统，包括：定义接触点的步高、法向接触力，构建非线性互补问题约束和模型；定义接触点质心位置跟踪、质心线速度跟踪、足部偏航角对齐、框架姿态跟踪、基座四元数导数正则化、接触力正则化、关节...
    2026-04-16
  • 一种机器人夹爪及其插入控制方法
    一种机器人夹爪及其插入控制方法_沈阳工业大学_202610245716.0
    本发明提供一种机器人夹爪及其插入控制方法，涉及自动化装配与机器人末端执行器技术领域，安装连接部以及与安装连接部相连的执行器整体结构；执行器整体结构上设置有吸附组件以及对称设置在吸附组件两侧的夹持组件；在两侧的夹持组件上设置有压力检测组件和气...
    2026-04-16
  • 一种门槛加强结构、门槛总成以及门槛总成的装配方法
    一种门槛加强结构、门槛总成以及门槛总成的装配方法_奇瑞汽车股份有限公司_202310337254.1
    本发明涉及汽车门槛领域，具体来说是一种门槛加强结构、门槛总成以及门槛总成的装配方法，包括加强型材，所述加强型材包括设置在门槛内板上的第一型材，所述第一型材滑动连接有第二型材；所述第二型材强度小于第一型材强度；本发明公开了一种门槛加强结构，本...
    2026-04-16
  • 一种主被动融合的上肢外骨骼及其控制方法
    一种主被动融合的上肢外骨骼及其控制方法_国网重庆市电力公司建设分公司_202610272480.X
    本发明公开了一种主被动融合的上肢外骨骼及其控制方法，属于外骨骼技术领域，包括有腰带、背带、被动储能机构、主动助力机构及两组臂带，腰带两侧设有两支撑杆，两支撑杆下端与腰带铰接，其上端均固定设有离合盒；在离合盒内转动设有力臂圈和绕线盘，力臂圈上...
    2026-04-16
  • 机器人遥操作方法和系统
    机器人遥操作方法和系统_北京正在路上科技有限公司_202610221469.0
    公开了一种机器人遥操作方法和系统。该方法包括在人工遥操作模式下：获取机器人的自身和/或环境信息并据此生成自主操作选项；向人类操作员提供该自主操作选项；以及响应于获取的选择，使得机器人进入所述自主操作模式以执行被选择的自主操作。由此，通过在遥...
    2026-04-16
  • 一种保暖防漏绒羽绒服的测试设备
    一种保暖防漏绒羽绒服的测试设备_河北铭睿服装制造有限公司_202520824611.1
    本实用新型公开了一种保暖防漏绒羽绒服的测试设备，包括颈部气囊，所述颈部气囊的外侧套接有橡皮套，所述颈部气囊的外侧底部位置处连通有连接管，所述连接管的内侧连接有通气软管，所述通气软管的一端连通有手部气囊，所述颈部气囊的底端连接有中部输气管，所...
    2026-04-16
  • 一种便于精准定位的革新扳手
    一种便于精准定位的革新扳手_中国人民解放军73151部队_202520721939.0
    本实用新型属于扳手技术领域，且公开了一种便于精准定位的革新扳手，包括扳手杆，所述扳手杆的表面安装有十字组件，所述十字组件包括十字扳把，所述扳手杆的顶端安装有十字扳把，所述扳手杆的底端设置有连接柱，所述连接柱的底端安装有十字扭块，所述连接柱的...
    2026-04-16
  • 一种动力电池盖板加工旋转台
    一种动力电池盖板加工旋转台_四川科达利精密工业有限公司_202520215310.9
    本实用新型涉及工作台技术领域，且公开了一种动力电池盖板加工旋转台，包括支撑框架，所述支撑框架的外壁设有清洗组件，所述支撑框架的外壁固定安装有控制器，所述支撑框架的顶部固定装配有台面。通过控制器发射信号，电机开始工作，主动轮能够转动，并通过从...
    2026-04-16
  • 一种天线的加工与检测集成装置
    一种天线的加工与检测集成装置_南京友乔电子科技有限公司_202520979105.X
    本实用新型属于天线制造与测试技术技术领域，公开了一种天线的加工与检测集成装置，包括固定于地面上的基座，基座上安装有转台，转台的顶部开设有用于多工序加工的加工工位，转台由伺服电机驱动，转台由第一气缸锁定，转台的顶部通过机械臂设有加工模块；转台...
    2026-04-16
  • 一种并联柔性上料精密蜘蛛手吸附夹持设备
    一种并联柔性上料精密蜘蛛手吸附夹持设备_苏州泰镭铭富智能科技有限公司_202521033818.3
    本实用新型公开了一种并联柔性上料精密蜘蛛手吸附夹持设备，涉及自动化上料领域，包括驱动组件，所述驱动组件底部连接有安装台，所述安装台底部安装有固定组件，所述大齿轮侧面对称固定有偏心块，所述偏心块侧面转动连接有转动块，所述外接板侧面对称转动连接...
    2026-04-16
  • 人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人
    人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202610213021.4
    本申请提供了人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人。多簇标记定位结构，包括手掌和手指，还包括多组标记单元，所述标记单元分散且非重叠式设置于所述灵巧手的手掌和/或手指，所述标记单元为标记簇或面标记物，每组所述标记簇包括至...
    2026-04-16
  • 一种热泵全热回收与智能除霜自适应控制系统及方法
    一种热泵全热回收与智能除霜自适应控制系统及方法_广东纽恩泰新能源科技股份有限公司_202511801279.8
    本发明提出一种热泵全热回收与智能除霜自适应控制系统及方法，方法包括：通过主控制器实时监测运行模式、水箱分层温度及换热器状态，动态判断热回收需求与除霜可行性。在制冷模式下，当水箱温度未达标时启动热回收；在除霜判断中结合热回收需求动态修正除霜热...
    2026-04-16
  • 一种即食包装食品高效热交换降温装置
    一种即食包装食品高效热交换降温装置_江西绿兴正创食品科技有限公司_202512036085.X
    本发明涉及食品热交换降温装置技术领域，提供一种即食包装食品高效热交换降温装置，包括：降温池，所述降温池的底侧内壁设置有热交换本体，所述降温池的顶侧固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁套设有升降架，所述降温池的一侧转动连接有双头螺纹杆，所述双头...
    2026-04-16
  • 一种基于多姿态信息融合的上楼力矩规划方法
    一种基于多姿态信息融合的上楼力矩规划方法_迈宝智能科技(苏州)有限公司_202311236504.9
    一种基于多姿态信息融合的上楼力矩规划方法，先通过位姿传感器获取下肢上楼梯时的位姿信息，再根据下肢的位姿信息得到人体下肢上楼梯时的运动信息，然后对整个下肢姿态数据进行运动学解算，得到人体下肢的运动信息，进而得到人体运动轨迹，将踝关节垂直速度作...
    2026-04-16
  • 一种基于Bennett机构的三环球形机器人
    一种基于Bennett机构的三环球形机器人_北京交通大学_202311387307.7
    本发明公开了一种基于Bennett机构的三环球形机器人，该基于Bennett机构的三环球形机器人由第一球形机构(1)、第二球形机构(2)、第三球形机构(3)、第四球形机构(4)；第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、第四连杆(8)...
    2026-04-16
  • 一种用于半导体静电吸盘的修复用的夹具
    一种用于半导体静电吸盘的修复用的夹具_无锡互创芯微半导体科技有限公司_202520538632.7
    本实用新型公开了一种用于半导体静电吸盘的修复用的夹具，其包括底板，底板的上表面固定连接有支撑架，支撑架的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过端接头转动连接有外接盘，外接盘的内部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有搭接盘，搭接盘的上...
    2026-04-16
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