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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种化学产品转运装置
本实用新型涉及化学产品运输设备技术领域,具体地说,涉及一种化学产品转运装置,包括转运底板,转运底板的每个侧面上均设置有左右两个叉车孔,转运底板的顶面上设置有存放筒,转运底板的顶面后侧固定安装有竖直板,竖直板上滑动连接有U形架,U形架套在存放...
精密中心虎钳结构
本实用新型提供一种精密中心虎钳结构,其包含:一基座及其二侧边、二侧槽或/及二深嵌槽;另该基座的底部设有数个零点定位销;一夹钳,置放该基座上;一传动轴在其所设不同螺纹方向的二外螺接部且分别套接该夹钳所设二内螺接部;一承座,设于该基座内,用以承...
一种轴杆快速更换装置
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种轴杆快速更换装置,所述轴杆快速更换装置包括:壳体、连接杆、轴杆、夹持结构,驱动结构和支撑结构,壳体一端内部固定连接有限位柱,限位柱内部滑动连接有连接杆,连接杆远离限位柱的一端安装有用于夹持轴杆的夹持结...
一种铝合金门窗安装用辅助工装
本实用新型涉及铝合金门窗安装领域,尤其是一种铝合金门窗安装用辅助工装,包括横板,所述横板的顶部通过螺栓连接有支撑架。本实用新型通过移动板、双轴电机、防滑垫、竖板、第一液压缸、连接螺纹杆和夹紧板进行配合,具备适应不同大小门窗的优点,在进行限位...
一种履带板加工用具有定位功能的夹持工装
本实用新型涉及履带板加工技术领域,尤其涉及一种履带板加工用具有定位功能的夹持工装,包括加工台,所述加工台上通过调节组件对称滑动安装有移动块,所述加工台上对称开设有矩形孔,两个所述矩形孔内均插设有支撑柱,两个所述支撑柱上均开设有移动孔,所述移...
一种汽车电子膨胀阀控制装置
本实用新型公开了一种汽车电子膨胀阀控制装置,电流采样电路能够实时采集步进电机绕组的电流数据,这些数据反映了电机的实际工作状态和负载情况,主控模块根据这些精确的数据,能够更准确地调整步进电机的驱动信号,从而实现对膨胀阀开度的精细控制,霍尔电路...
一种抗冲击轮辋
本实用新型公开了一种抗冲击轮辋,包括上半轮辋和下半轮辋,上半轮辋和下半轮辋均为中空的双层结构,上半轮辋和下半轮辋的双层结构的内部均设置有支撑环架,支撑环架的空隙中填充有缓冲块,上半轮辋和下半轮辋通过螺栓固定连接。本实用新型提供的轮辋采用双层...
一种高性能齿轮用钢的精密加工夹具
本实用新型涉及加工夹具技术领域,具体为一种高性能齿轮用钢的精密加工夹具,包括:支撑结构、转动结构和夹持结构,所述支撑结构中的第一连接轴与第二连接轴用铰钉连接,所述支撑结构中的第一连接轴一侧用螺栓连接转动板,所述转动结构中的转动槽内部活动连接...
一种轴承加工用夹具
本实用新型适用于轴承加工技术领域,提供了一种轴承加工用夹具,包括调节机构,其包括底座,底座上安装有移动座,移动座通过多个转动座安装有多个支撑框,支撑框内转动安装有升降螺杆,升降螺杆上螺纹连接有升降块,升降块上固定安装有带有弧形凸起的顶块和开...
一种可改变力臂的棘轮扳手
本实用新型涉及一种棘轮扳手,具体的说是一种可改变力臂的棘轮扳手,包括力臂组件和更换组件,力臂组件包括内导块和力臂体,力臂体滑动套接在内导块的外部,力臂体的外壁上设置有防滑套,力臂体的内部设置有腔体,且腔体的内部滑动连接有滑块,滑块的外壁上固...
一种壳体端盖压装橡胶衬套设备
本实用新型公开了一种壳体端盖压装橡胶衬套设备,涉及壳体端盖压装橡胶衬套技术领域,为解决现有技术中当前新产品壳体端盖零件在生产过程中需要在一个孔内压装橡胶衬套,原先制作的简易手工工装,将橡胶衬套放进孔内以后,通过简易工装手工进行压入,该方法不...
一种机电设备维修用翻转装置
本实用新型公开了一种机电设备维修用翻转装置,涉及机电维修设备技术领域。本实用新型结构简单,实用性强,将机电设备放置到承载组件上,进行检修,当需要转动至其他方位检修时,抬起机电设备,驱动两个第一电动气缸工作,其伸缩端带动顶板相对移动,使顶板将...
一种金属阀杆加工用定位装置
本实用新型公开了一种金属阀杆加工用定位装置,包括支撑架和加工台,所述加工台固定连接在支撑架的上表面,所述加工台的上方设有两个连接架,两个所述连接架的顶端分别固定连接有放置板,两个所述放置板的上方分别设有夹板,所述放置板和夹板相对应的一侧分别...
基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手
本实用新型属于旋转调节拍摄结构技术领域,具体公开了基于多向调节式旋转拍摄手环的机器人灵巧手,用于解决机器手不具备摄录范围的径向和轴向调节的多重摄录功能的问题;包括机器手主体和间隔设置于机器手主体末端的主杆座和副杆座;一方面通过旋转座和偏转座...
一种模块化组装机器人地轨
本实用新型公开了一种模块化组装机器人地轨,包括竖向设置的第一轨体和竖向设置在其正上方的第二轨体,所述第二轨体的下端固定连接有两个竖向设置的连接柱,所述第一轨体内设有置物槽,所述置物槽的内顶部设有与连接柱相对应的第一通口,所述置物槽的内侧壁且...
一种改进排水管的冰箱
一种改进排水管的冰箱,包括上内胆、下内胆、发泡保温层和排水管件,上内胆的底板后部设有上集水槽,上集水槽的底板的中部设有上排水管,下内胆包括设在底部的避空腔和设在底板的后部的下集水槽,下集水槽的中部设有下排水管,所述排水管件包括上法兰板、上导...
一种可拆卸钢结构支撑
本实用新型涉及一种钢结构支撑,属于建筑施工技术领域,具体是一种可拆卸钢结构支撑,包括多组标准片,每个所述标准片的两端均固定安装有连接法兰盘,每相邻两个所述标准片之间通过连接法兰盘进行固定连接,每个所述标准片的一侧固定安装有两对连接耳板,每个...
机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种机器人控制模型的微调方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取至少一种干预类型的对象干预数据;对象干预数据为对象通过VR控制器对机器人的运行动作进行实时干预的数据;获取执行每种干预类型的对象干预数据对应的机器人的第一动...
一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人
本发明公开了一种利用相机检测的多角度目视灯检测机器人,涉及药品检测技术领域,包括箱体,所述箱体内部固定连接有支架,所述支架一侧固定连接有摄像机,所述箱体内部底端一侧安装有棱镜,所述箱体内部底端设置有支撑底座,所述支架另一侧安装有两个固定架,...
7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法
本申请公开了一种7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法。逆运动学求解方法包括:根据机械臂构型和参数建立D‑H坐标系及运动学矩阵;获取末端目标的位姿信息;根据设定臂型角的预定范围计算臂型角基准面;根据设定第五关节的关节角度计算运动学逆解;在第...
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