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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构,本实用新型涉及文具画材技术领域,该可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构包括下壳,所述下壳可通过折叠方式得到,所述下壳内部设置有隔板,所述下壳外部套接有透明上盖,所述透明上盖后端设置有数个固...
  • 本发明公开了基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法,包括以下步骤,获取水下机械臂的参数,并得到末端执行器期望轨迹矢量;利用双环零化神经网络方法结合水下机械臂系统方程,得到一组矢量形式的控制器组,通过控制器组将控制任务解耦为外环运...
  • 本发明公开了一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组,方法包括:获取至少两个编码器的编码器信号,提取编码器信号的信号特征,根据信号特征确定机器人关节承受的力矩;编码器信号至少包括机器人关节的转动角度,信号特征至少包括频率、相位、幅值中的至...
  • 本发明公开了一种海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库。该支撑杆结构包括液压杆、耳座及销轴,通过销轴实现液压杆与海上变电站及运输船之间快速、可拆卸的机械连接。液压杆作为受力杆件,可有效降低海上变电站的结构响应。针对两舱室和四舱室两...
  • 本发明涉及BOG处理技术领域,且公开了一种BOG再液化装置,包括安装平台,所述安装平台上设有控制模块、一级压缩模块、二级压缩模块、冷却换热模块一、冷却换热模块二、冷却模块与缓冲储存模块;所述控制模块用于对整个装置的运动进行控制,所述一级压缩...
  • 本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置,包括滑动槽、传动机构和形变体;所述传动机构包括至少一个活动构件,所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合,并且能够脱出所述滑动槽;所述活动构件的末端与所述形变体相...
  • 本发明智能制造技术领域,公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统,配置方法包括:在服务器中部署MQTT服务端应用;在MQTT服务端应用中部署通信主题;在移动端中部署第一MQTT客户端应用;为机器人的运动控制器对应连接无线通...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法,一种绳驱上肢外骨骼机器人包括支撑机构,在支撑机构上转动安装有两组背板机构,两组背板机构分别位于支撑机构的左右两侧,在背板机构上部远离支撑机构的一侧安装有肩关节机构,在肩关...
  • 本申请公开了一种合成语音的质量评测方法、装置、存储介质及计算设备,涉及语音处理技术领域,该方法包括:获取第一合成语音以及对第一合成语音进行测评的目标人群的特征信息,然后根据目标人群的特征信息进行画像空间建模,获得目标人群的画像空间,接着根据...
  • 本发明属于玩具生产加工技术领域,具体公开了一种玩具生产的外壳卡装机构,包括基板、支撑机构、限位机构及压制机构,所述基板顶端的中心处活动连接有支撑柱,且支撑柱的上方横向固定有装配台,用于加固装配台的两组所述支撑机构分别安装在基板内部的两侧。该...
  • 本发明的主机械支援系统具备:主机械,其组装有减速机(10);及服务器(200),其储存与各个减速机(10)的减速机ID建立有对应关联的该减速机(10)的性能数据。服务器(200)根据包括减速机ID的性能数据发送请求而发送对应于该减速机ID的...
  • 本实用新型公开了一种庭院玉米储粮装置,属于粮食储存设备技术领域,包括:底座,其设有可向下开启的出粮门;外围网,其设置在底座上方;通风筒,其设置在底座上方、外围网内,所述通风筒与外围网之间形成储粮空间;顶部遮挡罩,其位于所述外围网的上方,所述...
  • 本实用新型公开了一种高效生产板框压滤脱水机,涉及板框压滤机技术领域,本实用新型包括机架,机架顶部两侧均连接有支架,且支架一侧安装有伺服电机,伺服电机输出端连接有滚珠丝杆,支架顶部连接有滑轨,且滑轨与滚珠丝杆之间连接有支撑台。本实用新型通过伺...
  • 本实用新型涉及一种转向架垂向档安装螺栓力矩紧固装置,属于螺栓紧固技术领域,解决现列车车辆转向架垂向档螺栓不便于紧固的技术问题。该转向架垂向档安装螺栓力矩紧固装置包括棘轮头、连接杆以及施力杆,棘轮头用于与螺栓连接;连接杆安装于棘轮头的一端,连...
  • 本实用新型涉及新能源汽车维修用具相关技术领域,尤其涉及新能源汽车维修用夹紧装置,包括安装台和夹持机构,所述安装台的表面一侧设置有夹持机构,所述夹持机构的一端设置有调节机构。该新能源汽车维修用夹紧装置,通过夹持机构的设置,安装完成后,启动第一...
  • 本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件,属于工业机器人技术领域,包括机械臂和机械臂底部的夹持部件本体,所述机械臂底部的两侧均固定连接有安装块,所述安装块的底部贯穿开设有卡槽,所述夹持部件本体的顶部固定连接有卡块,通过紧固件和十字槽的配合可以...
  • 本实用新型公开了一种牙科手机干燥支架,属于牙科器材技术领域,本方案在现有基础上进行了改进,该支架的扶持单元包含定基板和动基板,其中,动基板位于定基板的上方,如此可根据实际需要灵活更换动基板,便于动基板的维护和更换,此外,在定基板和动基板之一...
  • 本发明公开了一种下肢助力外骨骼传感器的双模式自标定方法及系统,属于智能控制系统及机器人技术领域,其包括获取实时多源传感数据流及下肢运动物理约束关系动态库;对数据流进行加权约束校验计算,得到一致性指标集;通过违例组合检索及相关性依赖分析,生成...
  • 本发明公开了一种机械自动化抓取设备,包括底座与滑动板,底座上方设置有用于调节第一滑动夹与第二滑动夹夹取位置的调节机构,滑动板下方固定连接有托架,托架侧面设置有用于固定衔接板的固定机构,衔接板下方设置有用于夹持水泥袋的夹持机构,本发明中,通过...
  • 本实用新型公开了一种用于风电法兰机加工固定用等高工装,涉及风电法兰固定工装技术领域,该用于风电法兰机加工固定用等高工装,底座板的顶端表面安装有两个主工装支架,两个升降槽的内壁处皆活动安装有副工装支架。本实用新型通过齿轮条带动副工装支架再升降...
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