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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种改进排水管的冰箱
    一种改进排水管的冰箱_中山市磐顺塑胶有限公司_202520644631.0
    一种改进排水管的冰箱，包括上内胆、下内胆、发泡保温层和排水管件，上内胆的底板后部设有上集水槽，上集水槽的底板的中部设有上排水管，下内胆包括设在底部的避空腔和设在底板的后部的下集水槽，下集水槽的中部设有下排水管，所述排水管件包括上法兰板、上导...
    2026-03-29
  • 一种可拆卸钢结构支撑
    一种可拆卸钢结构支撑_中建八局新型建造工程有限公司_202520756148.1
    本实用新型涉及一种钢结构支撑，属于建筑施工技术领域，具体是一种可拆卸钢结构支撑，包括多组标准片，每个所述标准片的两端均固定安装有连接法兰盘，每相邻两个所述标准片之间通过连接法兰盘进行固定连接，每个所述标准片的一侧固定安装有两对连接耳板，每个...
    2026-03-29
  • 7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法
    7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法_广东美的制冷设备有限公司_202211676216.0
    本申请公开了一种7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法。逆运动学求解方法包括：根据机械臂构型和参数建立D‑H坐标系及运动学矩阵；获取末端目标的位姿信息；根据设定臂型角的预定范围计算臂型角基准面；根据设定第五关节的关节角度计算运动学逆解；在第...
    2026-03-29
  • 一种航空发动机大扭矩螺母自动拧紧工装及控制方法
    一种航空发动机大扭矩螺母自动拧紧工装及控制方法_浙江大学_202410809502.2
    本发明属于螺母自动拧紧技术领域，公开了一种航空发动机大扭矩螺母自动拧紧工装及控制方法，包括伺服拧紧枪、传动机构、轴涨紧机构、止转机构和控制系统，所述伺服拧紧枪输出端连接传动机构，所述轴涨紧机构和止转机构设置在传动机构内，所述轴涨紧机构用于将...
    2026-03-29
  • 一种多模式切换系统控制策略及其参数设计方法
    一种多模式切换系统控制策略及其参数设计方法_国家康复辅具研究中心_202310006310.3
    本发明公开了一种多模式切换系统控制策略及其参数设计方法。本发明分别建立导纳控制与阻抗控制的切换控制、变参数阻抗控制和阻抗控制与位置控制的切换控制的控制方程约束，然后给出满足导纳控制与阻抗控制以及阻抗控制与位置控制的切换控制参数，最后确定满足...
    2026-03-29
  • 可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法
    可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法_复旦大学_202610103814.0
    本发明提供一种可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法，旨在解决人形机器人快速实现行走功能的问题，该运动控制器包括控制器硬件和控制软件，控制软件包括模型训练系统、电机参数自适应整定部、实时通信部以及控制软件编程接口，可通过设计的接口方...
    2026-03-29
  • 一种汽车电子膨胀阀控制装置
    一种汽车电子膨胀阀控制装置_广州市晧达电子科技有限责任公司_202520394904.0
    本实用新型公开了一种汽车电子膨胀阀控制装置，电流采样电路能够实时采集步进电机绕组的电流数据，这些数据反映了电机的实际工作状态和负载情况，主控模块根据这些精确的数据，能够更准确地调整步进电机的驱动信号，从而实现对膨胀阀开度的精细控制，霍尔电路...
    2026-03-29
  • 一种碳基石塑箱内部隔断组件
    一种碳基石塑箱内部隔断组件_江苏江林易海新材料科技发展有限公司_202520098574.0
    本实用新型公开了一种碳基石塑箱内部隔断组件，包括箱体；隔断组件，包括设置在箱体内部的四根连接杆、竖直分布在箱体内部的隔断板、开设在隔断板四角并与连接杆贯穿插接的滑动槽，以及；对称设置在隔断板顶端两侧的螺纹紧固件、贯穿开设在滑动槽顶端并与螺纹...
    2026-03-29
  • 一种用于存储预制混凝土塔筒管片的平台结构
    一种用于存储预制混凝土塔筒管片的平台结构_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202520123439.7
    本实用新型属于风力发电工程技术领域，涉及一种用于存储预制混凝土塔筒管片的平台结构，包括一存储平台，所述存储平台上沿其长度方向依次开设两排与混塔管片相适配的固定槽，两排固定槽之间设置质检通道。与已有的枕木支撑相比，可以堆放更多、更高、更重的混...
    2026-03-29
  • 一种化学产品转运装置
    一种化学产品转运装置_重庆鼎钛科技有限公司_202520672629.4
    本实用新型涉及化学产品运输设备技术领域，具体地说，涉及一种化学产品转运装置，包括转运底板，转运底板的每个侧面上均设置有左右两个叉车孔，转运底板的顶面上设置有存放筒，转运底板的顶面后侧固定安装有竖直板，竖直板上滑动连接有U形架，U形架套在存放...
    2026-03-29
  • 精密中心虎钳结构
    精密中心虎钳结构_维昶机具厂有限公司_202520282247.0
    本实用新型提供一种精密中心虎钳结构，其包含：一基座及其二侧边、二侧槽或/及二深嵌槽；另该基座的底部设有数个零点定位销；一夹钳，置放该基座上；一传动轴在其所设不同螺纹方向的二外螺接部且分别套接该夹钳所设二内螺接部；一承座，设于该基座内，用以承...
    2026-03-29
  • 一种轴杆快速更换装置
    一种轴杆快速更换装置_惠州市萌富精密制品有限公司_202520701473.8
    本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种轴杆快速更换装置，所述轴杆快速更换装置包括：壳体、连接杆、轴杆、夹持结构，驱动结构和支撑结构，壳体一端内部固定连接有限位柱，限位柱内部滑动连接有连接杆，连接杆远离限位柱的一端安装有用于夹持轴杆的夹持结...
    2026-03-29
  • 一种铝合金门窗安装用辅助工装
    一种铝合金门窗安装用辅助工装_西安大宅世家商贸有限公司_202520100045.X
    本实用新型涉及铝合金门窗安装领域，尤其是一种铝合金门窗安装用辅助工装，包括横板，所述横板的顶部通过螺栓连接有支撑架。本实用新型通过移动板、双轴电机、防滑垫、竖板、第一液压缸、连接螺纹杆和夹紧板进行配合，具备适应不同大小门窗的优点，在进行限位...
    2026-03-29
  • 一种履带板加工用具有定位功能的夹持工装
    一种履带板加工用具有定位功能的夹持工装_曲阜市巨力铁路轨道工程股份有限公司_202520547468.6
    本实用新型涉及履带板加工技术领域，尤其涉及一种履带板加工用具有定位功能的夹持工装，包括加工台，所述加工台上通过调节组件对称滑动安装有移动块，所述加工台上对称开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均插设有支撑柱，两个所述支撑柱上均开设有移动孔，所述移...
    2026-03-29
  • 一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法
    一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法_东方电气集团东方锅炉股份有限公司_202512039156.1
    本发明提出了一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法，涉及换热器装配技术领域。S1：各个拉杆远离管板的一端与接长导向头连接，接长导向头伸出到换热器壳体外部；S2：将支撑板安装于抬吊工装，起吊抬吊工装以使支撑板靠近接长导向头；S3：使伸出长度...
    2026-03-29
  • 一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统
    一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统_北京航空航天大学_202610199060.3
    本发明公开了一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统，属于机器人智能控制技术领域。包括：虚实映射模块，实时处理机器人的本体状态及灾变场景点云数据，在云端构建并同步更新包含地形高程图的数字孪生体；分层决策模块，利用分层强化学习模型在数字孪生体...
    2026-03-29
  • 一种特殊救援作业机器人的液压夹爪
    一种特殊救援作业机器人的液压夹爪_安徽理工大学_202610074734.7
    本发明公开了一种特殊救援作业机器人的液压夹爪，属于液压夹爪领域，它通过主夹臂与副夹臂的联动设计，在主夹臂开合夹持时，副夹臂可同步向内闭合或向外张开，精准填补夹爪机构与夹爪架之间的夹角空缺，对不规则物件形成多方位、无死角的夹持支撑，有效解决现...
    2026-03-29
  • 一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法
    一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610170405.2
    本发明提供了一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法，属于仿生机器人技术领域，包括机器人本体、可移动底座、机械臂、多模态传感器及控制器；可移动底座设于机器人本体底部，机械臂对称布置于机器人本体两侧，多模态传感器装配于可移动底座，控...
    2026-03-29
  • 一种弹热制冷系统及方法
    一种弹热制冷系统及方法_中国科学院理化技术研究所_202511743776.7
    本发明涉及制冷技术领域，提供一种弹热制冷系统及方法，包括驱动装置、弹热材料和热交换模块，驱动装置用于沿第一方向提供驱动力；弹热材料的一端固定，另一端与驱动装置的动力输出端连接，用于在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动以实现弹热材料的加载与卸...
    2026-03-29
  • 冰箱
    冰箱_海信容声(广东)冰箱有限公司_202411339753.5
    本申请提出了一种冰箱，其包括门体、与箱体连接的第一铰链件、与门体连接并与第一铰链件相配合的第二铰链件、固定于门体下端的活动件、位于第二铰链件上并与活动件相配合的固定件、调高组件；其中，调高组件包括垫板、穿过第二铰链件的调高螺栓、设于第二铰链...
    2026-03-29
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