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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种化学品储罐出料管固定装置
本实用新型公开了一种化学品储罐出料管固定装置,包括移动板,移动板的上方设置有固定环,移动板的顶部两侧插接有地钉,化学品储罐出料管固定装置还包括调节装置,调节装置安装于固定环的底部;固定结构安装于固定环的外壁。本实用新型涉及化学储料罐技术领域...
一种火车摘钩控制动态优化方法及系统
本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法包括:根据摘钩机器人的前端传感采集,获取多模态传感数据,映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形,执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索,生成摘钩控制策略...
一种高效的外洗外排环保压滤机
本实用新型提供一种高效的外洗外排环保压滤机,属于压滤机技术领域;包括固定座,所述固定座的两侧均固定连接有滑架,两个所述滑架之间滑动连接有若干个滤板,所述滤板包括靠近滑架两侧固定连接的限位架,所述滤板顶部和底部的两端均固定连接有固定块,所述滤...
一种金属锥底仓
本实用新型涉及金属锥底仓技术领域,具体的是一种金属锥底仓,本实用新型包括外圈锥底板和内圈锥底板,所述内圈锥底板固接于外锥底板内部,外圈锥底板和内圈锥底板之间形成通风腔,内圈锥底板上贯穿开设有多组通孔,外圈锥底板内壁固接有多组密封框,多组密封...
一种纸板机械臂抓取结构
本实用新型涉及一种纸板机械臂抓取结构,涉及纸板抓取设备技术领域,包括抓取机构、底座、立柱、连接板、支撑板、纵向直线导轨、纵向滑块、轴承座、主轴、链轮、悬臂、横向直线导轨、横向滑块、旋转气缸、平移伺服电机、平移减速机、同步带固定板、同步带轮、...
一种机械手臂防碰撞安全防护装置
本实用新型公开了一种机械手臂防碰撞安全防护装置,包括机械臂主体、安装壳、固定壳和外防护壳,所述机械臂主体上下两侧对称贴合安装有安装壳,所述安装壳两侧对称固定安装有若干个半插块,且半插块上开设有半通孔,是安装壳侧壁中央均匀固定安装有若干个全插...
一种基于卷积神经网络的管道场景识别方法
本发明提供了一种基于卷积神经网络的管道场景识别方法,包括以下步骤:采集不同场景的多处管道的音频数据,形成场景类别的标签集;选取不同标签下的多处管道录制音频数据,形成原始音频文件集D;构建识别模型;训练并评估识别模型;采集未识别的管道的音频数...
一种便携式检测试剂盒
本实用新型涉及一种便携式检测试剂盒,包括盒体与若干位于盒体内的管体,各管体的长度方向沿上下延伸,所述盒体内设置有柔性内衬,还包括对应各管体设置的调节模块,所述盒体包括端盖与放置部,所述端盖转动安装于放置部且各管体均位于放置部内,所述端盖上设...
一种通用型初效过滤器固定基座
本实用新型公开了一种通用型初效过滤器固定基座,包括底座,底座的上端部对称设有隔离罩;定位结构,定位结构包括对称螺纹连接在底座前后端部的导向架,导向架内滑动设有导向块,且导向块的外侧转动连接有轴杆,轴杆的中部套设有连接柱,且连接柱的一端固定有...
一种机械手操作定位方法
本发明一种机械手操作定位方法,包括初始化步骤,该机械手在初始化场景将按一定的拍摄焦距且在不同操作距离Z下,获得定位标识上定位元素在X、Y方向之间的实际距离B与像素距离A之间的关系,即得到B与A比值C的集合,或得到C与Z的函数关系f(Z)=C...
用于干式真空泵的转子、成型方法及真空泵
本发明涉及真空获得技术领域,本发明提供一种用于干式真空泵的转子、成型方法及真空泵,用于干式真空泵的转子包括:本体,本体的转动中心形成有通孔;凸部,与本体一体设置,凸部设置于本体的外周,且向远离通孔的一侧延伸;其中,本体的内部形成有第一腔体,...
一种无人机二冲程发动机的润滑油组合物及制备方法
本发明涉及润滑油技术领域,涉及一种无人机二冲程发动机的润滑油组合物,其组成成分及其重量比分别为:合成基础油85%~92%,抗氧剂2%~3.5%,抗磨剂1.5%~2.5%,清净分散剂2%~4%,粘度指数改进剂1%~2%,金属减活剂0.3%~0...
一种遮阳伞开伞助力结构
本实用新型公开一种遮阳伞开伞助力结构,包括立柱,所述立柱顶面固定安装有上伞盘,所述上伞盘外侧铰接有多个长伞骨,所述长伞骨与立柱之间设置有助力组件,所述立柱外侧设置有与长伞骨连接的开伞组件,所述助力组件包括两个气弹簧,所述气弹簧一端转动连接在...
校园环境中焦虑情绪的监测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种校园环境中焦虑情绪的监测方法、装置、设备及介质,属于人工智能技术及校园安全应用领域。该方法对目标声音数据进行分析,得到语音变异系数、表征频域能量分布的第一特征向量和表征时序动态变化的第二特征向量,将语音变异系数、第一特征向量和...
角度可调式虎钳
一种角度可调式虎钳,包含一基座、一设置于基座的第一夹持件、一移动装置、一第二夹持件及一限制装置,移动装置包含一设置于基座的线性移动件,以及一能随线性移动件移动的轴杆,第二夹持件能相对于轴杆转动地套设于轴杆,限制装置包含一能在限制位置与松开位...
一种穿戴式外骨骼
本申请提供一种穿戴式外骨骼,涉及机器人领域,其包括:背板、肩部、手臂和手部;背板用于供使用者背负;肩部连接于背板,肩部为伸缩型结构;手臂转动连接于肩部;手部转动连接于手臂;其中,肩部通过伸缩型结构能够调整自身的高度。
一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法
本发明属于工业机器人精密测量与运动学标定技术领域,具体涉及一种基于末端关节的移动式机器人基座标高精度标定方法。是一种将如激光跟踪仪与机器人末端短链运动策略相结合,借助机器人末端关节第五轴、第六轴的局部高刚性运动,将激光跟踪仪坐标系下的末端实...
基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置
本发明公开了一种基于并行学习与高阶CBF的液压臂安全控制方法及装置,采用拉格朗日方法建立液压机械臂动力学方程,将未建模动力学、结构参数变化及外部干扰综合为一个不确定项,采用线性参数化形式描述其广义不确定性;针对复杂环境任务中激励不足的问题,...
一种机器人
本申请提供了一种机器人,机器人包括:机器人本体,包括身体模块及第一防呆件,第一防呆件与身体模块连接;底座组件,包括底座、驱动机构及第二防呆件,底座与身体模块呈可拆卸的对接设置,驱动机构安装在底座上,第二防呆件与驱动机构连接,以使得驱动机构驱...
一种高承载二级顶升机构
本发明公开了一种高承载二级顶升机构,涉及电机生产技术领域,包括顶升定位组件和压头组件;所述顶升定位组件包括活动板,所述活动板顶部四角处均固定连接有定位滑杆,四个所述定位滑杆顶部固定连接有托盘支撑板,四个所述定位滑杆外侧滑动连接有第一基板。该...
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