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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于园林工程的智能浇灌装置及方法
本发明涉及园林浇灌技术领域,具体涉及一种用于园林工程的智能浇灌装置及方法,包括推车、水箱、控制面板、两个浇灌组件、旋转组件和升降组件,浇灌组件包括弧形滑轨、滑块、两个弧形喷洒单元、伸缩喷洒单元和多个固定侧板,水箱供水,输送到弧形喷洒单元和伸...
外骨骼装置及具有其的机器人
本发明公开了一种外骨骼装置及具有其的机器人,外骨骼装置包括腰部模块和肢体模块,肢体模块为多个,多个肢体模块中的至少一个连接在腰部模块上。通过让腰部模块与多个肢体模块中的至少一个进行连接,以让外骨骼装置在布置在用户体外时,可以根据需求选择性连...
类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法
一种类人膝关节串并联混合备份式断电自复位连杆机构及方法,属于仿生机构技术领域。支撑壳体内壁有支撑座,内壁后端与直线电磁作动器后端铰接,直线电磁作动器输出轴外有压缩弹簧阻尼器,输出端与滑块连接,滑块前端与转轴三铰接;连杆一一端与支撑座铰接,另...
机械臂及机器人
本申请公开一种机械臂及机器人,机械臂包括第一关节座和第二关节座。第一关节座内部设有关节旋转驱动件,关节旋转驱动件具有沿自身的第一旋转轴线方向贯穿且供线束穿过的第一中空孔;第二关节座与关节旋转驱动件驱动连接,第二关节座的中部设有沿第二旋转轴线...
一种制冷机冷端正仲氢反应/换热器
本发明属于换热设备技术领域,具体是公开了一种制冷机冷端正仲氢反应/换热器,包括与制冷机冷头相对固定的换热器本体,所述换热器本体一端设有容纳制冷机冷头并可以接触换热的容纳槽;所述换热器本体周侧设有饶容纳槽周向布置正仲氢反应/换热通道。本发明提...
一种过硫酸盐生产用盐水冷冻机组系统
本发明涉及盐水冷冻机组技术领域,具体涉及一种过硫酸盐生产用盐水冷冻机组系统,包括动态调控模块;动态调控模块获取实时盐水浓度、盐水入口温度;根据实时盐水浓度计算盐析发生的临界温度,根据过硫酸盐生产装置的热负荷和临界温度计算安全阈值,根据热负荷...
一种用于热泵机组的压缩机前馈加载控制方法
本发明涉及自动控制技术领域,具体为一种用于热泵机组的压缩机前馈加载控制方法,包括以下步骤:获取压差趋势加速度并识别跃升特征,判断调度状态形成运行标记,筛选高能效未启用设备生成加载序列,绑定指令形成加载封装并发送控制包,采集反馈信号建立自动闭...
一种弹热制冷系统及方法
本发明涉及制冷技术领域,提供一种弹热制冷系统及方法,包括驱动装置、弹热材料和热交换模块,驱动装置用于沿第一方向提供驱动力;弹热材料的一端固定,另一端与驱动装置的动力输出端连接,用于在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动以实现弹热材料的加载与卸...
冰箱
本申请提出了一种冰箱,其包括门体、与箱体连接的第一铰链件、与门体连接并与第一铰链件相配合的第二铰链件、固定于门体下端的活动件、位于第二铰链件上并与活动件相配合的固定件、调高组件;其中,调高组件包括垫板、穿过第二铰链件的调高螺栓、设于第二铰链...
冰箱
本申请提出了一种冰箱,其包括门体、与箱体连接的第一铰链件、与门体连接并与第一铰链件相配合的第二铰链件、固定于门体下端的活动件、位于第二铰链件上并与活动件相配合的固定件;第二铰链件包括第二轨迹槽,第二轨迹槽包括第一槽段、第二槽段;第一槽段的深...
一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法
本发明提出了一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法,涉及换热器装配技术领域。S1:各个拉杆远离管板的一端与接长导向头连接,接长导向头伸出到换热器壳体外部;S2:将支撑板安装于抬吊工装,起吊抬吊工装以使支撑板靠近接长导向头;S3:使伸出长度...
一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统
本发明公开了一种灾变救援机器人数字孪生控制方法和系统,属于机器人智能控制技术领域。包括:虚实映射模块,实时处理机器人的本体状态及灾变场景点云数据,在云端构建并同步更新包含地形高程图的数字孪生体;分层决策模块,利用分层强化学习模型在数字孪生体...
一种特殊救援作业机器人的液压夹爪
本发明公开了一种特殊救援作业机器人的液压夹爪,属于液压夹爪领域,它通过主夹臂与副夹臂的联动设计,在主夹臂开合夹持时,副夹臂可同步向内闭合或向外张开,精准填补夹爪机构与夹爪架之间的夹角空缺,对不规则物件形成多方位、无死角的夹持支撑,有效解决现...
一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法
本发明提供了一种具有线束保护的仿人形机器人及其运动模式切换方法,属于仿生机器人技术领域,包括机器人本体、可移动底座、机械臂、多模态传感器及控制器;可移动底座设于机器人本体底部,机械臂对称布置于机器人本体两侧,多模态传感器装配于可移动底座,控...
一种带有旋转握杆的扳手
本实用新型涉及五金工具技术领域,提供了一种带有旋转握杆的扳手,包括手柄,手柄的一端设置有用于卡接螺母的卡口,还包括摆动基座,摆动基座一端摆动连接于手柄,摆动基座沿手柄长度方向与卡口之间具有间距;握杆,握杆旋转连接于摆动基座远离手柄的一端,握...
测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼
本实用新型提供一种测量人体腰部运动状态的可穿戴人体外骨骼,该装置包括:外骨骼、推杆、传感器、固定板、滑块、滑轨和座椅;外骨骼为背带状结构,供人体穿戴;推杆为伸缩结构,三根推杆布局成三角形;每个推杆的一端安装一个传感器,传感器测量推杆因人体腰...
一种柔性自适应夹爪
本实用新型提供了一种柔性自适应夹爪,包括欠驱指节,自适应指节及手部基座;所述手部基座上相对安装有两个所述自适应指节,所述欠驱指节与所述自适应指节转动连接,在受到撞击时,所述欠驱指节发生弯曲,保护指尖不受外力撞击损坏;当所述自适应指节受到压力...
可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法
本发明提供一种可快速部署的泛在人形机器人运动控制器及部署方法,旨在解决人形机器人快速实现行走功能的问题,该运动控制器包括控制器硬件和控制软件,控制软件包括模型训练系统、电机参数自适应整定部、实时通信部以及控制软件编程接口,可通过设计的接口方...
一种碳基石塑箱内部隔断组件
本实用新型公开了一种碳基石塑箱内部隔断组件,包括箱体;隔断组件,包括设置在箱体内部的四根连接杆、竖直分布在箱体内部的隔断板、开设在隔断板四角并与连接杆贯穿插接的滑动槽,以及;对称设置在隔断板顶端两侧的螺纹紧固件、贯穿开设在滑动槽顶端并与螺纹...
一种用于存储预制混凝土塔筒管片的平台结构
本实用新型属于风力发电工程技术领域,涉及一种用于存储预制混凝土塔筒管片的平台结构,包括一存储平台,所述存储平台上沿其长度方向依次开设两排与混塔管片相适配的固定槽,两排固定槽之间设置质检通道。与已有的枕木支撑相比,可以堆放更多、更高、更重的混...
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