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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法
    基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法_广州航海学院_202610020288.1
    本发明公开了基于双环零化神经网络的水下机械臂跟踪控制系统及方法，包括以下步骤，获取水下机械臂的参数，并得到末端执行器期望轨迹矢量；利用双环零化神经网络方法结合水下机械臂系统方程，得到一组矢量形式的控制器组，通过控制器组将控制任务解耦为外环运...
    2026-04-13
  • 一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组
    一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组_北京金钢科技有限公司_202610125826.3
    本发明公开了一种机器人关节力矩确定方法及机器人关节模组，方法包括：获取至少两个编码器的编码器信号，提取编码器信号的信号特征，根据信号特征确定机器人关节承受的力矩；编码器信号至少包括机器人关节的转动角度，信号特征至少包括频率、相位、幅值中的至...
    2026-04-13
  • 海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库
    海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202511890413.6
    本发明公开了一种海上变电站海运支撑杆结构、其标准设置方案及标准库。该支撑杆结构包括液压杆、耳座及销轴，通过销轴实现液压杆与海上变电站及运输船之间快速、可拆卸的机械连接。液压杆作为受力杆件，可有效降低海上变电站的结构响应。针对两舱室和四舱室两...
    2026-04-13
  • 一种BOG再液化装置
    一种BOG再液化装置_东营市黄河燃气有限责任公司_202511882727.1
    本发明涉及BOG处理技术领域，且公开了一种BOG再液化装置，包括安装平台，所述安装平台上设有控制模块、一级压缩模块、二级压缩模块、冷却换热模块一、冷却换热模块二、冷却模块与缓冲储存模块；所述控制模块用于对整个装置的运动进行控制，所述一级压缩...
    2026-04-13
  • 仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法
    仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511900856.9
    本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相...
    2026-04-13
  • 一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法
    一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法_太原理工大学_202610013517.7
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法，一种绳驱上肢外骨骼机器人包括支撑机构，在支撑机构上转动安装有两组背板机构，两组背板机构分别位于支撑机构的左右两侧，在背板机构上部远离支撑机构的一侧安装有肩关节机构，在肩关...
    2026-04-13
  • 一种背光模组的组装工作台
    一种背光模组的组装工作台_安徽恒来源电子科技有限公司_202520853790.1
    本实用新型涉及背光模组组装技术领域，且公开了一种背光模组的组装工作台，包括工作台和承接块，所述工作台的内部设置有移动转动机构，所述移动转动机构包括有第一液压缸、移动齿板、滑动承接板、连接块和连接转杆，所述第一液压缸的左侧与工作台的右侧固定安...
    2026-04-13
  • 一种积木拼图用的机器人
    一种积木拼图用的机器人_东莞凤岗嘉安塑胶五金有限公司_202520670428.0
    本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种积木拼图用的机器人，包括定位基座、旋转杆、旋转基座和升降吸头。定位基座，定位基座的底部设为定位端，定位基座的顶部设为水平驱动旋转端；旋转杆，旋转杆的一端设置于定位基座的水平驱动旋转端，旋转杆随定位基座...
    2026-04-13
  • 便携拆装装置、功能装置及机器人
    便携拆装装置、功能装置及机器人_人形机器人(上海)有限公司_202520273042.6
    本申请实施例提供一种便携拆装装置、功能装置及机器人，便携拆装装置包括基座及装拆机构，基座上设置有压块，装拆机构包括锁定件和弹性件，锁定件活动设置于基座，弹性件连接于锁定件，压块位于锁定件的移动路径上，自由状态下，弹性件的一端用于抵接锁定件，...
    2026-04-13
  • 一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构
    一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构_上海箴德文化科技有限公司_202520927846.3
    本实用新型涉及一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构，本实用新型涉及文具画材技术领域，该可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构包括下壳，所述下壳可通过折叠方式得到，所述下壳内部设置有隔板，所述下壳外部套接有透明上盖，所述透明上盖后端设置有数个固...
    2026-04-13
  • 应用于工业机器人的双连杆机械臂装置
    应用于工业机器人的双连杆机械臂装置_辽宁科技大学_202511934817.0
    本发明公开了应用于工业机器人的双连杆机械臂装置，涉及工业机械臂技术领域，包括旋转基座，旋转基座的顶面设置有起固定作用的同时带动设备进行俯仰角调节的支架单元，支架单元的侧面设置有可进行多角度进行夹持作业的作业单元，支架单元包括固定安装在旋转基...
    2026-04-13
  • 一种萤火虫灾区重建机器人
    一种萤火虫灾区重建机器人_天津大学_202610025988.X
    本发明涉及灾区重建技术领域，具体地说，涉及一种萤火虫灾区重建机器人。包括帐篷盖和行走装置，帐篷盖的底端固定连接有围挡，行走装置包括位于围挡正下方的三个机体，每个机体的侧壁均固定连接有固定块，每个固定块的表面均转动连接有主电动伸缩杆，主电动伸...
    2026-04-13
  • 指引导管
    指引导管_深圳北芯生命科技股份有限公司_202520708495.7
    本申请涉及一种指引导管，包括：管座；注射管，与所述管座连接，所述注射管远离所述管座的一端的管径可调；金属细丝，沿所述注射管的轴向设置于所述注射管内，所述金属细丝的一端与所述管座连接；延伸管，与所述注射管连接，所述注射管刺入所述延伸管的管身内...
    2026-04-13
  • 具有夹持机构的机器人系统
    具有夹持机构的机器人系统_牧今科技_202010938985.8
    本发明提供了具有夹持机构的机器人系统。该机器人系统可以包括：末端执行器，其被配置为抓握物品；传感器单元，其监测从接触极限传感器接收到的接触信息；以及控制器，其联接至传感器单元。末端执行器可以包括：吸盘组件，用于接合物品；以及接触极限传感器，...
    2026-04-13
  • 一种丙烯常压深冷液化回收利用系统
    一种丙烯常压深冷液化回收利用系统_利华益维远化学股份有限公司_202520543782.7
    本实用新型涉及丙烯回收利用技术领域，具体涉及一种丙烯常压深冷液化回收利用系统，包括深冷塔和用于对丙烯降温的液氮循环系统，所述深冷塔包括用于丙烯气液分离的上塔和用于存储输送液相丙烯的下塔，所述上塔丙烯进料口与通过丙烯进料管道与预冷器相连，所述...
    2026-04-13
  • 一种废旧电脑拆解操作台
    一种废旧电脑拆解操作台_河南格林循环电子废弃物处置有限公司_202520826130.4
    本实用新型公开了电脑拆解台相关技术领域的一种废旧电脑拆解操作台，包括拆解操作台主体和升降调节平台，所述拆解操作台主体的台面中间位置设置有升降槽，所述拆解操作台主体的下部为下柜体，所述升降槽对应的所述下柜体内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的...
    2026-04-13
  • 机器人旋转连接器
    机器人旋转连接器_深圳利路通连接器股份有限公司_202520521410.4
    本实用新型公开了机器人旋转连接器，其包括安装底座，所述安装底座的内侧设置有转动球，转动球的底端开设有设置槽，所述设置槽靠近转动球圆心的一侧固定连接有五金片，所述五金片设置为多个且均匀分布，所述安装底座的内底面固定连接有固定板，所述固定板靠近...
    2026-04-13
  • 一种并联调姿机器人及拼合镜面光学智能调校系统
    一种并联调姿机器人及拼合镜面光学智能调校系统_成都理工大学_202520712914.4
    本实用新型涉及一种并联调姿机器人及拼合镜面光学智能调校系统，属于光学调校技术领域。该拼合镜面光学智能调校系统包括目标镜片和并联调姿机器人，并联调姿机器人包括底座和呈三角形分布的三个调姿支链，调姿支链的第一端与底座连接且第二端通过固定盘与目标...
    2026-04-13
  • 便于拆卸组装的仿古建筑铝构件
    便于拆卸组装的仿古建筑铝构件_中电建建筑集团有限公司_202520133819.9
    本实用新型涉及仿古建筑构件技术领域，公开了一种便于拆卸组装的仿古建筑铝构件，包括：斜梁机构，包括第一斜梁、第二斜梁，两个斜梁的顶部铰接；横梁机构，包括第一横杆、第二横杆，两个横杆相对的一端铰接，相背的一端各自与对应侧的斜梁铰接；固定机构，包...
    2026-04-13
  • 一种新型膨胀阀
    一种新型膨胀阀_玉环县迅发锻件厂_202520696123.7
    本实用新型提供了一种新型膨胀阀，属于阀门技术领域。它解决了现有膨胀阀由于没有过滤结构，导致杂质进入汽车空调热力膨胀阀的调节机构而导致调节机构卡堵的问题。本新型膨胀阀，包括具有进入端的阀体，进入端的端口处设有锥形安装座，锥形安装座上具有中孔，...
    2026-04-13
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