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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及气爪技术领域,且公开了一种具有防滑结构的气爪,该具有防滑结构的气爪,包括底板,所述底板顶部固定安装有多轴机械臂固定端,所述多轴机械臂上设置有夹持组件。该具有防滑结构的气爪,为了提高夹爪本体的实用性和适应性,通过设置夹持组件,首...
  • 本实用新型公开了一种机器人用脸部结构及机器人,包括:眼部组件、前脸框和盖板组件,前脸框前方形成有两个用于安装眼部组件的眼部安装孔,前侧设置有半透面罩,上方形成有用于安装盖板组件的盖板安装孔;由球面玻璃透镜、屏幕安装支架、显示屏、PCBA安装...
  • 本申请公开了一种家用电器的控制方法、装置、家用电器以及存储介质。该方法包括开启家用电器中冷藏蒸发器的自然化霜流程;在冷藏蒸发器的自然化霜流程中,获取家用电器的目标参数;在家用电器的目标参数满足自然化霜结束条件的情况下,结束冷藏蒸发器的自然化...
  • 本发明提供一种模式切换电路及图像传感器,当时序控制器控制噪声抑制支路导通且电压建立支路关断时,噪声抑制支路与片外电容构成电荷泵电路的输出滤波网络,从而对电荷泵电路的输出电压进行滤波,抑制电荷泵电路的输出噪声并减少电源纹波,保证电荷泵电路的输...
  • 一种狭小空间高锁螺栓安装工具,包括固定手柄、内六角芯杆及活动棘轮手柄,其中,所述固定手柄与内六角芯杆螺纹连接,所述活动棘轮手柄与固定手柄螺纹连接,并在固定手柄与活动棘轮手柄上分别设置有手柄孔。本实用新型利用活动棘轮手柄上的棘轮,实现活动棘轮...
  • 本发明涉及一种轨道车辆轮对轴箱端盖扭力刻打辅助装置及方法,属于轨道车辆组装技术领域,解决了当前轴箱端盖扭力刻打所存在的问题,包括支撑部件,支撑部件包括第一支撑部,第一支撑部为伸缩机构,第一支撑部的底端连接支撑座,支撑座用于与基座支撑面配合,...
  • 本发明涉及增减材制造技术领域,具体是基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法,该方法以六自由度增减材机器人关节空间运动为对象,通过高阶样条曲线构建轨迹模型,统一描述关节位移、速度、加速度及跃度;构建含运动时间、关节负载水平及轨迹平滑...
  • 本公开的实施方式涉及饮品制备管理技术领域,更具体地,本公开的实施方式涉及一种跨机器人的饮品组装控制方法及系统,获取饮品订单,并对饮品订单进行子任务拆解,得到对应饮品订单的若干子任务,将各项子任务分配至对应的机器人,并根据机器人的性能监督信息...
  • 本发明涉及一种电气自动化设备用紧固支撑装置,包括支撑台,所述支撑台上开设有“十”字形结构的约束槽;驱动组件,所述驱动组件包括主驱动轴、副驱动轴等。本发明具有以下有益效果:第一移动座、第三移动座带动第一夹持架、第二夹持架及其上夹板移动,对电气...
  • 本申请公开了一种光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人,属于机器人技术领域。所述光伏组件安装机器人的控制方法包括:预先获取机器人的机械臂的作业范围以及待安装光伏组件的尺寸信息;获取待安装光伏支架的点云信息,以及在当前安装位置下机器...
  • 本实用新型公开了一种新型应力释放管结构,包括:导管主体,导管主体包括外管远端和外管近端;导管座,设置于外管近端上,导管座内设置有互相联通的管道腔和连接腔,导管主体依次穿过管道腔和连接腔;应力释放装置,设置于导管主体和导管座的连接处,包括应力...
  • 本申请属于接水盘技术领域,具体涉及一种接水盘结构及热泵机组。接水盘结构包括:框体和接水盘面板,框体上具有排水孔和多个与排水孔连通的导流槽,至少部分导流槽的槽口用于与热泵机组的换热器的底部相对,接水盘面板位于框体内,接水盘面板的至少部分周侧与...
  • 一种用于主箱体加工的双工位手抓机械手,包括安装法兰、双工位法兰和手抓机构,双工位法兰连接在安装法兰上,双工位法兰上设置两套手抓机构。所述手抓机构包括推缸底板、推缸、推板、推手、气爪和夹钳,推缸底板连接在双工位法兰上,推缸底板上安装有推缸和气...
  • 本实用新型涉及液压套管钳技术领域,具体为一种具备无牙痕夹持方式的液压套管钳,包括:所述液压装置,液压装置的外表面固定连接有夹持框;夹持框的内部活动连接有推动块,有益效果为:本实用新型提出的具备无牙痕夹持方式的液压套管钳,通过在夹持框的内部设...
  • 本实用新型公开了一种用于汽车夹具的定位机构,涉及汽车夹具的定位机构技术领域,包括工作台,工作台顶部一侧固接有安装板,安装板上安装有电推缸,电推缸的输出端设有连接板,连接板一端通过螺栓固接有主推板,主推板周侧分布有三个从推板,主推板一侧设有同...
  • 本实用新型涉及夹具技术领域,具体涉及一种汽车零件加工工装,包括底座和夹持装置,夹持装置安装在底座上,还包括清理装置,清理装置包括磁吸杆、安装套筒、安装块、连接轴、支撑组件和转动组件,底座上设有开槽,连接轴转动安装在底座上,并位于开槽内,安装...
  • 本实用新型属于散热器生产技术领域,具体涉及一种散热器锁附夹具,包括框架,框架上设有多个凸出于框架的支撑块,所述支撑块用于支撑散热器框架上的连接杆,支撑块上设有与该连接杆相匹配的限位槽,所述支撑块上还设有与连接杆上螺孔相匹配的预留孔以及供限位...
  • 本实用新型提供一种辊锥箱装配辅助装置,包含由100mm槽钢焊接成的方形翻转框架及由两个三角形支架与横梁组成的支撑架,三角形支架底座通过地脚螺栓固定于作业面。方形翻转框架两侧下方对称设置扇形旋转板,其通过轴孔与锥箱转轴同步转动,转轴另一端经球...
  • 本实用新型公开了一种可升降的轴承座辅助存放工装,包括主支撑组件,所述主支撑组件上设置有定位组件,所述主支撑组件上位于定位组件的两侧设置有升降导向组件,所述升降导向组件的移动一端设置有升降存放组件,所述主支撑组件上设置有升降动力组件,所述升降...
  • 本实用新型涉及烘干滚筒领域,具体涉及一种用于再生料烘干滚筒的防粘叶片,包括了连接部件和叶片主体,所述叶片主体为耙齿结构,其特征在于:所述的连接部件为圆柱结构,所述连接部件的一端直接焊接在滚筒内壁上,所述连接部件用于支撑所述叶片主体,将叶片固...
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