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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种柔垫吊扣辅助装置
本实用新型公开了一种柔垫吊扣辅助装置,其属于柔垫加工领域,包括安置组件和支撑组件,安置组件包括支撑框架、定位板和锁紧夹板,支撑框架内部可拆卸设置有供待加工柔垫放置的定位板,定位板上开设有多个镂空孔,锁紧夹板设置于支撑框架上并用于夹紧待加工柔...
一种机器人维修用多功能推车
本实用新型公开了一种机器人维修用多功能推车,包括车体,所述车体的顶部设有工作台,工作台的上方设有工具放置板,工具放置板上开设有若干个用于放置电钻的放置孔;所述车体内部设有三个抽屉,从上至下依次排序第一抽屉和第二抽屉用于放置各型号螺丝,第三抽...
多功能教具机器人转轮机构
本实用新型涉及教具机器人技术领域,公开了多功能教具机器人转轮机构,包括底座和机器人,所述底座的顶部固定连接有多个防护网,所述底座的顶部转动连接有多个固定柱,所述固定柱的内部开设有缓槽一,所述缓槽一的底部内壁固定连接有弹簧一,所述弹簧一的顶部...
一种具有防滑结构的气爪
本实用新型涉及气爪技术领域,且公开了一种具有防滑结构的气爪,该具有防滑结构的气爪,包括底板,所述底板顶部固定安装有多轴机械臂固定端,所述多轴机械臂上设置有夹持组件。该具有防滑结构的气爪,为了提高夹爪本体的实用性和适应性,通过设置夹持组件,首...
一种机器人用脸部结构及机器人
本实用新型公开了一种机器人用脸部结构及机器人,包括:眼部组件、前脸框和盖板组件,前脸框前方形成有两个用于安装眼部组件的眼部安装孔,前侧设置有半透面罩,上方形成有用于安装盖板组件的盖板安装孔;由球面玻璃透镜、屏幕安装支架、显示屏、PCBA安装...
一种空调制冷节流装置
本实用新型涉及制冷设备技术领域,具体地说,涉及一种空调制冷节流装置。其包括管体,管体由进液段、节流段和出液段构成,进液段入口有过滤网,中间设有节流芯控制流量,节流段含节流片精确调节流量,出液段内径渐扩,能降低流体流速、减少压力损失,内壁的导...
一种用于挂面烘干房的面条输送机构
本实用新型涉及挂面输送设备领域,公开了一种用于挂面烘干房的面条输送机构,包括主体,所述主体的左侧壁固定连接有放置箱,所述放置箱的上侧壁固定连接有下料板,所述主体的顶部右侧均固定连接有两个第一支撑板,所述主体的前侧壁均固定连接有两个保护箱,两...
一种轨道车辆轮对轴箱端盖扭力刻打辅助装置及方法
本发明涉及一种轨道车辆轮对轴箱端盖扭力刻打辅助装置及方法,属于轨道车辆组装技术领域,解决了当前轴箱端盖扭力刻打所存在的问题,包括支撑部件,支撑部件包括第一支撑部,第一支撑部为伸缩机构,第一支撑部的底端连接支撑座,支撑座用于与基座支撑面配合,...
基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法
本发明涉及增减材制造技术领域,具体是基于改进多目标海鸥算法的增减材机器人轨迹规划方法,该方法以六自由度增减材机器人关节空间运动为对象,通过高阶样条曲线构建轨迹模型,统一描述关节位移、速度、加速度及跃度;构建含运动时间、关节负载水平及轨迹平滑...
跨机器人的饮品组装控制方法及系统
本公开的实施方式涉及饮品制备管理技术领域,更具体地,本公开的实施方式涉及一种跨机器人的饮品组装控制方法及系统,获取饮品订单,并对饮品订单进行子任务拆解,得到对应饮品订单的若干子任务,将各项子任务分配至对应的机器人,并根据机器人的性能监督信息...
模式切换电路及图像传感器
本发明提供一种模式切换电路及图像传感器,当时序控制器控制噪声抑制支路导通且电压建立支路关断时,噪声抑制支路与片外电容构成电荷泵电路的输出滤波网络,从而对电荷泵电路的输出电压进行滤波,抑制电荷泵电路的输出噪声并减少电源纹波,保证电荷泵电路的输...
一种狭小空间高锁螺栓安装工具
一种狭小空间高锁螺栓安装工具,包括固定手柄、内六角芯杆及活动棘轮手柄,其中,所述固定手柄与内六角芯杆螺纹连接,所述活动棘轮手柄与固定手柄螺纹连接,并在固定手柄与活动棘轮手柄上分别设置有手柄孔。本实用新型利用活动棘轮手柄上的棘轮,实现活动棘轮...
一种电气自动化设备用紧固支撑装置
本发明涉及一种电气自动化设备用紧固支撑装置,包括支撑台,所述支撑台上开设有“十”字形结构的约束槽;驱动组件,所述驱动组件包括主驱动轴、副驱动轴等。本发明具有以下有益效果:第一移动座、第三移动座带动第一夹持架、第二夹持架及其上夹板移动,对电气...
光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人
本申请公开了一种光伏组件安装机器人的控制方法和光伏组件安装机器人,属于机器人技术领域。所述光伏组件安装机器人的控制方法包括:预先获取机器人的机械臂的作业范围以及待安装光伏组件的尺寸信息;获取待安装光伏支架的点云信息,以及在当前安装位置下机器...
用于主箱体加工的双工位手抓机械手
一种用于主箱体加工的双工位手抓机械手,包括安装法兰、双工位法兰和手抓机构,双工位法兰连接在安装法兰上,双工位法兰上设置两套手抓机构。所述手抓机构包括推缸底板、推缸、推板、推手、气爪和夹钳,推缸底板连接在双工位法兰上,推缸底板上安装有推缸和气...
一种新型应力释放管结构
本实用新型公开了一种新型应力释放管结构,包括:导管主体,导管主体包括外管远端和外管近端;导管座,设置于外管近端上,导管座内设置有互相联通的管道腔和连接腔,导管主体依次穿过管道腔和连接腔;应力释放装置,设置于导管主体和导管座的连接处,包括应力...
接水盘结构及热泵机组
本申请属于接水盘技术领域,具体涉及一种接水盘结构及热泵机组。接水盘结构包括:框体和接水盘面板,框体上具有排水孔和多个与排水孔连通的导流槽,至少部分导流槽的槽口用于与热泵机组的换热器的底部相对,接水盘面板位于框体内,接水盘面板的至少部分周侧与...
一种火车摘钩控制动态优化方法及系统
本发明提供了一种火车摘钩控制动态优化方法及系统,涉及机器人控制技术领域,所述方法包括:根据摘钩机器人的前端传感采集,获取多模态传感数据,映射至智能控制单元内的高维状态嵌入流形,执行基于高维状态嵌入流形的流形定位与相似度检索,生成摘钩控制策略...
一种高效的外洗外排环保压滤机
本实用新型提供一种高效的外洗外排环保压滤机,属于压滤机技术领域;包括固定座,所述固定座的两侧均固定连接有滑架,两个所述滑架之间滑动连接有若干个滤板,所述滤板包括靠近滑架两侧固定连接的限位架,所述滤板顶部和底部的两端均固定连接有固定块,所述滤...
一种具备无牙痕夹持方式的液压套管钳
本实用新型涉及液压套管钳技术领域,具体为一种具备无牙痕夹持方式的液压套管钳,包括:所述液压装置,液压装置的外表面固定连接有夹持框;夹持框的内部活动连接有推动块,有益效果为:本实用新型提出的具备无牙痕夹持方式的液压套管钳,通过在夹持框的内部设...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
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核算装置的制造及其应用技术
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