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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种冷却辊更换结构
本申请涉及离型纸生产领域,具体公开了一种冷却辊更换结构。冷却辊更换结构包括两个底座、分别安装于两个底座上侧的定位座以及安装于两个的定位座之间的冷却辊,所述冷却辊包括辊筒与传动杆,所述传动杆固定连接在辊筒的两端,每个所述定位座的上端均安装有用...
一种多功能借力手柄
本实用新型公开了一种多功能借力手柄,包括前端套筒、螺纹连接套、连接套筒、转动部件和内六角批头,所述前端套筒的内部固定安装有内六角批头,所述前端套筒的顶端螺纹连接有螺纹连接套,所述螺纹连接套的顶端螺纹连接有连接套筒,所述连接套筒的内部嵌套连接...
仿生机械手及其手指结构
本实用新型揭示了一种仿生机械手及其手指结构,所述手指结构包括:基体、第一指节、第二指节、驱动机构、传动机构、第一连接机构、复位机构及控制电路板;第二指节可旋转地设置于所述基体,第一指节可旋转地设置于第二指节,驱动机构基于基体设置;驱动机构通...
一种机械自适应夹爪
本实用新型涉及夹爪技术领域,尤其是涉及一种机械自适应夹爪。机械自适应夹爪包括手指部和手掌基座;所述手掌基座上设置有两个对称设置的手指部,且两手指部之间的间距可调;所述手指部包括多节手指,相邻手指之间转动连接,且相邻手指之间的角度可调。通过手...
一种取料机械手
本实用新型公开了一种取料机械手,包括底座、机械臂、夹爪、定位机构和固定组件,固定组件包括固定盘、真空气缸、气管、吸盘和防护机构;夹爪将物品抓取后,启动真空气缸,真空气缸开始运转,通过气管输出负压,使得吸盘能够将物品吸附,进而使得夹爪能够将物...
一种新型低温储粮仓
本申请提供一种新型低温储粮仓, 包括仓体、设置在仓体内的冷却器和设置在仓体外的制冷机组;冷却器呈板状竖立在仓体内,其两侧边连接在仓体内壁上,冷却器包括上下设置的出风道和进风道,出风道和进风道的一端连通,另一端分别设置出风口和进风口,制冷机组...
一种蔬菜种植用节水滴灌装置
本实用新型涉及蔬菜种植技术领域,具体地说,涉及一种蔬菜种植用节水滴灌装置。其包括出水机构和多个对称设置的滴灌机构,每个滴灌机构通过第三连接管相互连通,并且包含若干花洒。在第三连接管内部,安装了弹性控制机构,它由一系列堵水柱组成,这些堵水柱与...
一种空气源热泵能效优化控制方法及系统
本发明涉及空气源热泵控制技术领域,具体涉及一种空气源热泵能效优化控制方法及系统。其方法包括:获取空气源热泵机组的多维运行数据并进行队列化预处理,得到各物理量的时间滑动窗口数据序列;根据序列中的环境温度和盘管温度数据,计算表征当前环境不稳定状...
一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构
本发明提供了一种锁定与解锁线驱动变刚度连续体机器人的机构,包括自锁线轮模块、可拼接式外壳模块、舵机传动模块、直线驱动模块和支架模块,其中,所述可拼接式外壳模块与所述支架模块连接并固定;所述直线驱动模块安装在所述支架模块上,所述舵机传动模块安...
一种空气源热泵结霜速率预测方法及系统
本发明提供了一种空气源热泵结霜速率预测方法及系统,属于空气源热泵除霜控制技术领域。该方法包括:获取预测所需的初始参数,包括室外空气温度和相对湿度、室外换热器盘管表面温度和相对湿度、室外换热器进风速度;基于初始参数,结合焓湿图中湿空气状态变化...
基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法
本发明提供一种基于多模态感知的自适应喷涂机械臂及其控制方法,方法包括步骤:通过双模视觉系统及激光扫描装置,获取待修补区域的多源感知数据,生成二维修补区分割图,结合三维点云实现空间配准与局部几何建模;基于模型提取的局部几何特征,从知识图谱中检...
导管组件
一种导管组件,包括外壳,该外壳包括外部管状部分(20)、内部管状部分(40)和中间管状部分(60),其中中间管状部分(60)由比外部管状部分(20)和内部管状部分(40)软的材料构成。
一种海上平台安装维修设备
本实用新型公开了一种海上平台安装维修设备,其包括:底座,所述底座两侧均呈间隔固定连接有四个外盒,四个所述外盒上端均设置了电动推杆,两个所述电动推杆输出端均固定连接有连接板,所述连接板下端均固定连接有第一连接杆,四个所述第一连接杆下端均转动连...
关节驱动组件、灵巧手及人形机器人
本实用新型属于人形机器人技术领域,特别涉及一种关节驱动组件、灵巧手及人形机器人。该关节驱动组件包括传动轴(13)及位于壳体(21)中的电机(1)和轴承(14)。电机(1)的线圈定子(11)同轴环设在磁铁转子(12)的外部,且线圈定子(11)...
一种顶装式浮动球阀球体装配工装
本实用新型涉及一种顶装式浮动球阀球体装配工装,其包括横板(1)、夹持组件和紧固件(3),所述横板(1)的两端与所述夹持组件活动连接,所述夹持组件为一对定位套筒(2);横板(1)的中间部位设有键槽固定柱(6);横板(1)的一端设有流道固定柱(...
一种风轮组件压紧模具
本实用新型公开了一种风轮组件压紧模具,它包括:下模置于上模的下方;凹槽置于下模的下端面上;模具顶针下端置于凹槽内,模具顶针的上端穿过凹槽的顶面置于下模的上方;环形槽置于下模的上端面上,环形槽与模具顶针同轴;环形压板置于下模的上方,环形压板的...
一种GIS高压开关壳体支撑工装
本实用新型公开了一种GIS高压开关壳体支撑工装,包括:定位环、固定架、支撑架和支撑腿,固定架固定连接在定位环的一侧,支撑架设置在定位环的一侧,固定架与支撑架的连接处设置有用于调节支撑架位置的调节组件,支撑腿设置在支撑架的底部。本实用新型通过...
一种定制柜加工用组装固定架
本实用新型公开了一种定制柜加工用组装固定架,涉及定制柜组装固定架技术领域,包括调节杆,调节杆的两端均开设有螺槽,调节杆的一端通过螺槽螺纹连接有顺向螺杆,调节杆的另一端通过螺槽螺纹连接有逆向螺杆,调节杆的外侧焊接有连接套,连接套的一端卡接有螺...
一种用于零部件加工翻转装置
本实用新型涉及零部件加工技术领域,本实用新型公开了一种用于零部件加工翻转装置,包括底座和设置在所述底座上表面通过支撑柱固定的放置台,所述放置台上方设置有呈对称排列的伸缩气缸以及固定在所述伸缩气缸输出端的安装板,所述安装板的一侧设置有挤压板,...
一种车身前部结构及车辆
本申请涉及车身结构技术领域,公开了一种车身前部结构及车辆,包括:塔包、防火墙、上横梁、A柱总成和加强结构;塔包沿车身宽度方向相对设有两个;防火墙设于塔包的前侧;上横梁设于防火墙的上侧,且沿车身宽度方向延伸;A柱总成设于塔包的外侧,且上横梁的...
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