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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
蒸发器
本申请提供一种蒸发器,包括:壳体;降膜管束,所述降膜管束设置在所述容腔内并且成列布置,所述降膜管束中包括数根换热管,每一列中的所述换热管的中心沿着所述高度方向布置,并且相邻的列中的相邻的两根所述换热管的中心在所述容腔的宽度方向上错开布置;其...
一种粮仓地上笼通风结构
本实用新型涉及粮仓地上笼技术领域,且公开了一种粮仓地上笼通风结构,包括通风机和多个可模块化拼接的笼体,通风机的出风端口连通有送风罩,笼体的上部开设有一组上条孔,笼体上滑动安装有调节架,调节架上且对应每一上条孔的位置均安装有调径弧板,笼体内安...
一种水利工程管理用智能灌溉装置
本实用新型属于植物灌溉技术领域,尤其为一种水利工程管理用智能灌溉装置,包括:蓄水模块、活动喷头、风向传感器、风阻检测器、变压水泵,所述风向传感器检测风向,并通过变向控制器控制喷淋角度范围,喷淋角度范围以风向为中心左右对称90度,所述风阻检测...
家用电器的控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种家用电器的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取家用电器在工作状态下的状态参数;基于状态参数确定家用电器的工况;在家用电器的工况为性能偏移工况的情况下,对目标工作参数的参数值进行校正;向家用电器发送校正后的目...
包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器
本发明涉及包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器。人工肌肉驱动器,其包括壳体、容纳在壳体内的电介质流体和位于壳体中的电极对。电极对包括第一电极和第二电极。第一电极和第二电极各自包括金属膜。第一电极包括以面对第二电极的取向设置在第一电极的金属...
一种冰箱翅片蒸发器
本实用新型公开了一种冰箱翅片蒸发器,属于蒸发器技术领域,包括换热翅片,所述换热翅片的内部固定连接有换热盘管,所述换热盘管的内部设置有多个导热组件,所述导热组件包括固定连接在换热盘管内壁的第一导热盘与第二导热盘,所述第二导热盘位于第一导热盘的...
基于三维力信息的探进作业机械臂自主避障方法及系统
本发明公开了一种基于三维力信息的探进作业机械臂自主避障方法及系统,至少包括数据采集单元、运动执行单元和控制单元,数据采集单元用于收集土壤探进采样时机构末端的三维受力数据并发送给控制单元;运动执行单元用于接收来自控制单元的指令并将机械臂各关节...
一种可折叠的套臂式作业机械手
本发明公开了一种可折叠的套臂式作业机械手,涉及机械手技术领域,包括基座、关节部、套臂部和执行器,还包括扩展部;套臂部设置于关节部输出端,套臂部包括轴线共线设置的外臂本体、内臂本体、传动轴本体;扩展部包括延长臂、沉头孔和紧固螺钉;该可折叠的套...
用于工业机器人的控制系统及控制方法、可编程控制器
本申请涉及机器人控制技术领域,公开一种用于工业机器人的控制系统,包括:前端交互设备,用于提供人机交互界面;可编程控制器,分别与多个工业机器人连接,用于多个工业机器人的运动控制及算法处理;所述可编程控制器包括后端服务单元和可编程控制程序单元;...
一种机器人及其应用方法
本发明涉及工业机器人自动化上下料系统中工件定位控制技术领域,本发明提供的一种机器人及其应用方法,包括工件位置检测模块、定位偏差分析模块、夹爪动作控制模块和定位执行模块。工件位置检测模块采集工件在暂存台及加工夹具中的位置信息并传输至定位偏差分...
单滤布层叠高压脱水的布料和卸料装置及其使用方法
本发明提供一种单滤布层叠高压脱水的布料和卸料装置及其使用方法,该装置包括机架、给料装置、滤布、滤布收放滚筒、布料驱动输送机、滤布折/展边装置;所述给料装置、所述滤布收放滚筒、所述滤布折/展边装置连接安装于所述布料驱动输送机上,其中所述给料装...
家用电器的控制方法、装置、家用电器以及存储介质
本申请公开了一种家用电器的控制方法、装置、家用电器以及存储介质。该方法包括开启家用电器中冷藏蒸发器的自然化霜流程;在冷藏蒸发器的自然化霜流程中,获取家用电器的目标参数;在家用电器的目标参数满足自然化霜结束条件的情况下,结束冷藏蒸发器的自然化...
机器人脱困方法及装置、机器人、存储介质
本申请提供一种机器人脱困方法及装置、机器人、计算机可读存储介质,属于清洁机器人技术领域,方法包括:当机器人在工作场所进行沿边运动过程中,如果运动轨迹形成闭合图形,判断所述机器人是否环绕障碍物运动;如果是,确定所述闭合图形的外接四边形;从所述...
一种压滤机同步开合板液压控制系统
本实用新型属于压滤机技术领域,具体涉及一种压滤机同步开合板液压控制系统,包括控制器、电磁换向阀、单向节流阀、两个电比例阀,电磁换向阀的左右两侧分别通过两个液压管路和两个单向节流阀相连通,其中一个单向节流阀通过液压管路和两个电比例阀相连通,两...
一种自适应紧固件夹具
本实用新型提供一种自适应紧固件夹具,涉及紧固件夹具技术领域,包括机架,机架上端固定安装有工作台,工作台上成矩形阵列设置有若干个用于夹持固定紧固件本体的夹持机构,每个夹持机构与一个调节机构相连接,一行的调节机构均与一根驱动轴相连接,每根驱动轴...
一种多功能扳手
本实用新型涉及于扳手技术领域,特别是一种多功能扳手,包括扳头,所述扳头顶面固定连接有握把,扳头内横向开设有安装槽一,安装槽一一侧水平向外连通有安装槽三,安装槽三贯穿扳头的一侧壁,安装槽一和安装槽三共同构成横槽,扳头底部开设有与安装槽一连通的...
一种电动拧紧钢筋套筒的装置
本实用新型是一种电动拧紧钢筋套筒的装置,包括C型的手柄、转轴、连接架、用于紧固钢筋的左固定套、用于紧固套筒的旋转套和用于紧固钢筋的右固定套;所述左固定套安装于左螺母套,所述右固定套安装于右螺母套,所述旋转套可转动安装于支撑座内,所述连接架固...
一种通用型端联器拔具
本实用新型公开了一种通用型端联器拔具,包括油罐,所述油罐的顶部固定连接有液压油泵,所述液压油泵的输入端与油罐的顶部连通并延伸至油罐的内部下侧,所述液压油泵的输出端连通有输油软管,所述输油软管的另一端连通有液压油缸,所述液压油缸前侧的顶部和底...
一种旋转轴承尾帽
本实用新型公开了一种旋转轴承尾帽,涉及旋转轴承尾帽技术领域,包括尾帽本体,所述尾帽本体的内侧安装有内圈,且内圈与尾帽本体之间活动安置有滚珠,所述内圈的内侧开设有螺纹槽。本实用新型中,通过对活动板、阻尼转轴及尾帽本体等的设置,人们使用该旋转轴...
可调节式紧固件加工定位夹具
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,公开了可调节式紧固件加工定位夹具,包括固定台,所述固定台的顶部转动连接有螺旋线,所述螺旋线的外壁滑动连接有多个夹爪,所述螺旋线的底部固定连接有转动板,所述转动板的底部固定连接有齿圈,所述固定台的内壁转动连...
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