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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节
本发明属于机器人机械臂技术领域,公开了一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节,该关节包括主体结构组件、驱动组件、单向双稳态组件和腱绳张紧组件。驱动组件通过腱绳传递动力至单向双稳态组件,后者连接于驱动组件输出端与小臂侧结构之间。该设计使关节在屈...
一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统
本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统,本发明涉及协作臂控制技术领域,该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据;基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图;基于外围岩芯参照取样区的...
一种汽车支架制造夹具
本实用新型属于汽车制造领域,尤其是一种汽车支架制造夹具,针对现有的夹持的不够灵活,角度固定的问题,现提出如下方案,其包括安装板;铰接耳,铰接耳一体加工于安装板的顶部;夹具台,夹具台铰接于铰接耳的内侧;滑轨条,滑轨条设有两个,两个滑轨条螺栓连...
汽轮机叶片安装用辅助支撑装置
本实用新型涉及汽轮机叶片生产技术领域,尤其涉及一种汽轮机叶片安装用辅助支撑装置,包括移动座、导向座、液压缸、顶杆、导向块、转动管、导向管、控制机构及叶片,所述导向座固定设置于所述移动座顶部一端,所述液压缸安装于移动座上表面,所述顶杆与液压缸...
一种具有刀头替换结构的螺丝刀
本实用新型提供一种具有刀头替换结构的螺丝刀,涉及螺丝刀技术领域,本实用新型包括柄体,所述柄体的一端设置有头杆,所述头杆的内部一端开设有插槽,所述插槽的内壁滑动插设有刀体,所述柄体的内部设置有调节装置,所述调节装置包括圆块,所述柄体的内部开设...
一种便于调节高度的工作台
本实用新型涉及焊接加工领域,尤其涉及一种便于调节高度的工作台,架体的中部开设有槽口以装配安装架,安装架的上部设有台面,安装架的中部水平安装有驱动杆,驱动杆的两端均通过伞齿轮机构传动连接有一对丝杆,丝杆与架体内部设置的螺纹座螺接。本实用新型中...
多自由度抓取模组
本实用新型实施例公开了一种多自由度抓取模组,包括:底座;旋转机构,可转动的安装在底座上;高度调节机构,设置在旋转机构上,旋转机构带动高度调节机构旋转任意角度;水平移动机构,包括支架和水平驱动组件,支架沿水平方向延伸设置并可滑动的安装在高度调...
用于引导导丝及导管中的至少一个的模块
本发明一实施形态的模块包括:壳体(900),沿着从前方向后方的长度方向延伸;导丝驱动盒(100),通过捏住导丝(1)以驱动所述导丝(1);至少一个导管驱动盒(200),通过捏住导管(2)以驱动所述导管(2);至少一个导管固定盒(300),与...
一种间接双效喷射式热泵系统及控制方法
本发明涉及一种间接双效喷射式热泵系统及控制方法,系统包括一级热泵回路和二级热泵回路,一级热泵回路包括依次连接的第一发生器、第一喷射器、第一经济器、第一气液分离器、第一储液罐和第一蒸发器,第一发生器与废水热源连接构成取热回路,二级热泵回路包括...
一种冰箱负载温度调控系统
本发明涉及冰箱温度调控领域,具体是一种冰箱负载温度调控系统,从历史温度曲线中获取负载数据,采用STL时间序列分解方法,提取周期性特征和趋势特征,生成负载模式基准序列;从实时压缩机能耗数据中,采用CUSUM变点检测算法分割序列,生成多段独立能...
基于液态空气精馏与污氮冷能回收的储能型空分系统及方法
本发明提供了基于液态空气直接精馏与污氮冷能回收的储能型空分系统及方法,该系统主要包括空气压缩纯化单元、空气液化单元和空气分离单元,在电网负荷低谷时段,系统协同运行压缩纯化、液化与分离过程,在制备液态空气的同时产出氮气、氧气及粗氩,并借助储冷...
智能扳手结构及锤扳手组合工具
本实用新型涉及一种智能扳手结构及锤扳手组合工具,属于检修工具领域,智能扳手结构包括:支撑结构;扳手组件,扳手组件设置在支撑结构上,扳手组件能够相对支撑结构转动;扭矩检测组件,扭矩检测组件设置在扳手组件上,扭矩检测组件用于检测扳手组件的扭矩,...
一种连续冲击式捶打气榔头
本实用新型涉及捶打气榔头技术领域,公开了一种连续冲击式捶打气榔头,包括壳体,所述壳体上表面固定连接有充气接头,所述壳体内部开设有气腔,所述壳体内部滑动连接有活塞,所述活塞侧壁套设有弹簧一,所述活塞内部设置有锤头,所述活塞内部设置有固定组件,...
用于法兰锻件的质检夹持装置
本实用新型涉及法兰锻件技术领域,且公开了用于法兰锻件的质检夹持装置,包括背板,所述背板的一侧设置有内撑组件,所述背板的一侧设置有旋转组件;所述内撑组件包括夹持桶,夹持桶连接有连接块,连接块的内部转动嵌设有第一连接杆,第一连接杆的外表面转动套...
一种轨道巡检机器人过障装置
本实用新型公开了一种轨道巡检机器人过障装置,包括机器本体,所述机器本体右端面上开设有前开口,所述机器本体左端面上开设有后开口,所述机器本体内设有一根伸缩梁,所述伸缩梁的右端部从前开口向外延伸,所述伸缩梁的左部从后开口向外延伸,所述机器本体中...
可穿戴机械助力设备及其能量回收电路
本发明涉及人体助力装备技术领域,具体而言,涉及一种可穿戴机械助力设备及其能量回收电路。可穿戴机械助力设备包括躯干穿戴部、肢体穿戴部、驱动器、能量转换组件和储能器;驱动器安装于躯干穿戴部,驱动器的输出端与肢体穿戴部连接,用于在肢体抬起时驱动肢...
一种生物试剂盒
本实用新型涉及一种生物试剂盒,包括盒体,盒体内设置有若干个试剂管固定座,试剂管固定座从前往后间隔排列设置在盒体内,试剂管固定座的上端面开设有若干个固定槽,固定槽从左往右间隔排列分布在试剂管固定座上,试剂管固定座均上下滑动设置在盒体内,每个试...
一种顶装式浮动球阀球体装配工装
本实用新型涉及一种顶装式浮动球阀球体装配工装,其包括横板(1)、夹持组件和紧固件(3),所述横板(1)的两端与所述夹持组件活动连接,所述夹持组件为一对定位套筒(2);横板(1)的中间部位设有键槽固定柱(6);横板(1)的一端设有流道固定柱(...
一种风轮组件压紧模具
本实用新型公开了一种风轮组件压紧模具,它包括:下模置于上模的下方;凹槽置于下模的下端面上;模具顶针下端置于凹槽内,模具顶针的上端穿过凹槽的顶面置于下模的上方;环形槽置于下模的上端面上,环形槽与模具顶针同轴;环形压板置于下模的上方,环形压板的...
一种GIS高压开关壳体支撑工装
本实用新型公开了一种GIS高压开关壳体支撑工装,包括:定位环、固定架、支撑架和支撑腿,固定架固定连接在定位环的一侧,支撑架设置在定位环的一侧,固定架与支撑架的连接处设置有用于调节支撑架位置的调节组件,支撑腿设置在支撑架的底部。本实用新型通过...
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