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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种氢气液化系统的故障预警诊断方法、装置及程序产品
本发明涉及低温技术领域,公开了一种氢气液化系统的故障预警诊断方法、装置及程序产品,本发明通过获取氢气液化系统的运行特征参数集、氦气压缩机设备的第一参数集和氦中油分离与循环冷却系统的第二参数集,实现对氢气液化系统及其关键子系统的全面监测。进一...
一种基于抑霜性能图的变频空气源热泵抑霜运行方法
一种基于抑霜性能图的变频空气源热泵抑霜运行方法,属于抑霜技术领域。首先,绘制当前工况下的变频机组抑霜性能图;其次,根据抑霜性能图所反映的制热能力范围和抑霜潜力,再依据此时的建筑负荷需求,确定制热目标和抑霜运行目标;再次,根据上述需求和目标确...
一种灵巧从手机器人臂控制系统及控制方法
一种灵巧从手机器人臂控制系统及控制方法,包括:参数模块保存有多个不同类型机器人臂的结构参数;检测模块用于检测机器人臂的检测信息;控制模块选择控制算法,输出控制指令给驱动模块;驱动模块接收控制模块输出的控制指令,根据控制指令驱动机器人臂进行运...
基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置
本发明公开的一种基于SPAD阵列与时间计数电路的高速成像方法、系统及装置,其中方法包括:采集光子事件原始数据得到每一帧的原始光子计数矩阵;基于所述原始光子计数矩阵进行统计建模以获取动态阈值矩阵;基于所述动态阈值矩阵结合所述原始光子计数矩阵进...
一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法
本发明公开了一种仿生可变刚度柔顺膝关节外骨骼设备及其控制方法,属于可穿戴设备技术领域。该设备包括大腿、小腿固定部、仿肌肉可变刚度驱动器、传动与关节机构及非线性刚度隔振器;其中,驱动器通过离合机构选择性锁止多根柔性纤维绳,模拟肌肉纤维募集机制...
一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节
本发明属于机器人机械臂技术领域,公开了一种腱绳驱动的单向双稳态机器人肘关节,该关节包括主体结构组件、驱动组件、单向双稳态组件和腱绳张紧组件。驱动组件通过腱绳传递动力至单向双稳态组件,后者连接于驱动组件输出端与小臂侧结构之间。该设计使关节在屈...
一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统
本发明提供的一种大扭矩机器人协作臂的控制方法和系统,本发明涉及协作臂控制技术领域,该方法包括获取目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据;基于目标取样区域的基岩地面穿透雷达数据生成目标取样区域的基岩原生层理发育程度分布图;基于外围岩芯参照取样区的...
数据处理方法、装置、第一设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种数据处理方法、装置、第一设备、存储介质及计算机程序产品,其中,方法包括:第一设备接收第二设备发送的第一信号,第二设备支持在不同时隙发送不同速率的第一信号;基于盲均衡算法或第一信号的第一速率对应的抽头系数,对第一信号进行均衡处...
一种汽车支架制造夹具
本实用新型属于汽车制造领域,尤其是一种汽车支架制造夹具,针对现有的夹持的不够灵活,角度固定的问题,现提出如下方案,其包括安装板;铰接耳,铰接耳一体加工于安装板的顶部;夹具台,夹具台铰接于铰接耳的内侧;滑轨条,滑轨条设有两个,两个滑轨条螺栓连...
汽轮机叶片安装用辅助支撑装置
本实用新型涉及汽轮机叶片生产技术领域,尤其涉及一种汽轮机叶片安装用辅助支撑装置,包括移动座、导向座、液压缸、顶杆、导向块、转动管、导向管、控制机构及叶片,所述导向座固定设置于所述移动座顶部一端,所述液压缸安装于移动座上表面,所述顶杆与液压缸...
一种具有刀头替换结构的螺丝刀
本实用新型提供一种具有刀头替换结构的螺丝刀,涉及螺丝刀技术领域,本实用新型包括柄体,所述柄体的一端设置有头杆,所述头杆的内部一端开设有插槽,所述插槽的内壁滑动插设有刀体,所述柄体的内部设置有调节装置,所述调节装置包括圆块,所述柄体的内部开设...
一种便于调节高度的工作台
本实用新型涉及焊接加工领域,尤其涉及一种便于调节高度的工作台,架体的中部开设有槽口以装配安装架,安装架的上部设有台面,安装架的中部水平安装有驱动杆,驱动杆的两端均通过伞齿轮机构传动连接有一对丝杆,丝杆与架体内部设置的螺纹座螺接。本实用新型中...
多自由度抓取模组
本实用新型实施例公开了一种多自由度抓取模组,包括:底座;旋转机构,可转动的安装在底座上;高度调节机构,设置在旋转机构上,旋转机构带动高度调节机构旋转任意角度;水平移动机构,包括支架和水平驱动组件,支架沿水平方向延伸设置并可滑动的安装在高度调...
用于引导导丝及导管中的至少一个的模块
本发明一实施形态的模块包括:壳体(900),沿着从前方向后方的长度方向延伸;导丝驱动盒(100),通过捏住导丝(1)以驱动所述导丝(1);至少一个导管驱动盒(200),通过捏住导管(2)以驱动所述导管(2);至少一个导管固定盒(300),与...
一种间接双效喷射式热泵系统及控制方法
本发明涉及一种间接双效喷射式热泵系统及控制方法,系统包括一级热泵回路和二级热泵回路,一级热泵回路包括依次连接的第一发生器、第一喷射器、第一经济器、第一气液分离器、第一储液罐和第一蒸发器,第一发生器与废水热源连接构成取热回路,二级热泵回路包括...
一种冰箱负载温度调控系统
本发明涉及冰箱温度调控领域,具体是一种冰箱负载温度调控系统,从历史温度曲线中获取负载数据,采用STL时间序列分解方法,提取周期性特征和趋势特征,生成负载模式基准序列;从实时压缩机能耗数据中,采用CUSUM变点检测算法分割序列,生成多段独立能...
基于液态空气精馏与污氮冷能回收的储能型空分系统及方法
本发明提供了基于液态空气直接精馏与污氮冷能回收的储能型空分系统及方法,该系统主要包括空气压缩纯化单元、空气液化单元和空气分离单元,在电网负荷低谷时段,系统协同运行压缩纯化、液化与分离过程,在制备液态空气的同时产出氮气、氧气及粗氩,并借助储冷...
一种新型传动滚珠丝杆
本实用新型提供了一种新型传动滚珠丝杆,包括:杆体,所述杆体圆周外壁活动安装有滚珠定位套,所述滚珠定位套圆周面等距环绕开设有若干个内外贯穿的定位孔,相邻两个所述定位孔的位置间隔与杆体的导距一致,所述定位孔内孔口的直径小于外孔口的直径,所述滚珠...
一种离心风机的包装结构
本实用新型公开了一种离心风机的包装结构,离心风机包括风轮、电机和导风圈,风轮包括轮盘和轮盖,轮盘与轮盖之间由若干风叶连接,轮盘套装在电机上,所述包装结构包括纸箱箱体和纸箱箱盖,纸箱箱盖盖在纸箱箱体上,其特征在于:所述纸箱箱体内装有定位内盒,...
一种齿轨入轨装置及齿轨轨道
本发明涉及一种齿轨入轨装置及齿轨轨道,其中,齿轨轨道至少包括两条钢轨和布设于两条钢轨间的齿轨齿条。所述齿轨入轨装置布设在齿轨轨道的驶入端,其包括:导入齿条,布设在齿轨齿条的驶入端;联结至地面的挡板,布设于导入齿条驶入端和驶出端对侧,用于限制...
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