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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法
    一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法_江苏安全技术职业学院_202511997882.8
    本发明属于机械臂技术领域，尤其是一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法，针对现有的相邻两个转动臂之间的转轴更换繁琐以及转动臂长度无法调控的问题，现提出如下方案，包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部焊接有转动基座，...
    2026-04-03
  • 机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质
    机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质_深圳方正微电子有限公司_202512037168.0
    本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在机械手臂将目标物体传送至载台后，通过激光扫描装置采集目标物体与载台之间的多个相对位置数据；判断各个相对位置数据是否满足预设位置条件；在各个相...
    2026-04-03
  • 一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质
    一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质_欣旺达动力科技股份有限公司_202610216391.3
    本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质，包括：通过激光雷达获取环境地图信息作为第一定位信息，通过超宽带定位模块获取机器人与目标基站之间的空间测距信息作为第二定位信息，通过惯性测量单元获取表征机...
    2026-04-03
  • 一种压缩机与接水盘的装配结构及冰箱
    一种压缩机与接水盘的装配结构及冰箱_安徽康佳同创电器有限公司_202511730515.1
    本发明公开了一种压缩机与接水盘的装配结构及冰箱，包括：压缩机仓；压缩机本体，设置在压缩机仓内，压缩机本体的顶侧设有卡口；接水盘本体，接水盘本体的底侧设有弹性卡扣，接水盘本体位于所述压缩机仓内且其底侧与压缩机本体的顶侧相贴合，并通过所述弹性卡...
    2026-04-03
  • 一种色谱填料收纳盒
    一种色谱填料收纳盒_墨津科技(上海)有限公司_202520865319.4
    本申请涉及一种色谱填料收纳盒，涉及色谱填料存储技术的领域，其包括盒体与安装支架，盒体可拆卸安装在安装支架上，安装支架上固定安装有用于放置料杯的放置机构，放置机构位于盒体的下方；盒体上安装有用于释放填料的出料机构，安装支架上固定安装有称重模块...
    2026-04-03
  • 基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统
    基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202511204868.8
    本发明属于力反馈技术领域，提供一种基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统，方法包括：构建表征机器人运动与受力关系的机器人动力学模型；设定观测器状态变量，依据机器人动力学模型，建立观测器状态变量、自适应增益以及扰动估计辅助变量与观测速...
    2026-04-03
  • 一种铝法兰件加工定位夹具
    一种铝法兰件加工定位夹具_江苏尊鼎电气科技有限公司_202520547266.1
    本实用新型公开了一种铝法兰件加工定位夹具，涉及铝法兰件领域，包括工作台，所述工作台内部开设有放置槽。本实用新型通过设置的工作台、稳定框、操作台、调节杆、夹持板和活动轴，装置中安装的调节杆可以对夹持板进行不同距离的调整，可以在调整之后对不同打...
    2026-04-03
  • 机械手爪与机器人
    机械手爪与机器人_富联科技(济源)有限公司_202520619682.8
    本申请提供了一种机械手爪与机器人，机械手爪包括安装座、手爪座及手爪本体，所述安装座与所述手爪座沿旋转轴线转动连接，所述手爪本体连接于所述手爪座；所述安装座设有定位槽；所述手爪座设有定位件，所述定位件伸出所述手爪座并卡入所述定位槽，以锁定所述...
    2026-04-03
  • 一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置
    一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置_燕山大学_202512006351.4
    本发明提供一种自定心轴向柱塞泵轴与轴承安装部的轴承安装装置，属于工装技术领域，解决现有技术采用锤击方式安装，精度无法保障且易造成安装损伤的技术问题。包括：支撑机构、滑动下压机构、伸缩机构、升降工作台和定位夹紧机构；支撑和定位夹紧机构通过支撑...
    2026-04-03
  • 一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法
    一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法_济南二机床集团有限公司_202610123914.X
    本发明涉及一种精简驱动电机的串联式搬运机构及控制方法，本发明的机构通过一套集成于等长连杆内的关节传动机构，将单一关节驱动电机的动力刚性耦合至三个关节转动副，并约束其转速满足特定关系以实现平稳送料，并消除了传统机构的“随动质量”问题。与之匹配...
    2026-04-03
  • 冰箱的智能存储方法、装置及电子设备
    冰箱的智能存储方法、装置及电子设备_宁波方太厨具有限公司_202610017289.0
    本申请公开了一种冰箱的智能存储方法、装置及电子设备，冰箱的门体上设置有图像采集设备，通过图像采集设备获取冰箱的预设范围内的图像；预设范围为与冰箱的距离满足预设距离条件的范围；在确定图像中存在目标对象的情况下，对目标对象的姿态进行识别，得到姿...
    2026-04-03
  • 一种喷油器拆装工装
    一种喷油器拆装工装_中船澄西船舶修造有限公司_202310460401.4
    本发明公开了一种喷油器拆装工装，喷油器支架，其底部设有底插板，底插板滑动插入滑动安装座内并固定位置，底插板上侧设置喷油器固定机构，喷油器固定机构包括第一立架板、第二立架板，在第一立架板、第二立架板上固定喷油器本体；扳手结构，其具有与喷油器本...
    2026-04-03
  • 基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法_天津大学_202610136793.2
    基于数字孪生的气动仿人灵巧手协同规划与鲁棒控制方法，属于机器人灵巧手控制与气动驱动技术领域，包括以下步骤：建立数字孪生模型并实现虚实双向映射；构建任务目标与约束集合，获取手势与抓取意图；采用多二次径向基函数插值生成初始参考轨迹，并以此为先验...
    2026-04-03
  • 基于在线系统辨识的载荷自适应装置
    基于在线系统辨识的载荷自适应装置_原力无限科技控股(浙江)有限公司_202610144549.0
    本申请公开了一种基于在线系统辨识的载荷自适应装置。所述装置包括：一轨迹‑雅可比矩阵离线生成模块，用于离线获取一轨迹‑雅可比矩阵的伪逆矩阵；一在线激励与测量模块，用于在线控制机器人执行激励运动并测量得到一实际关节响应误差向量；以及一快速参数辨...
    2026-04-03
  • 一种高原地区边坡生态护坡智能浇灌系统与方法
    一种高原地区边坡生态护坡智能浇灌系统与方法_中国水利水电第十四工程局有限公司_202610174339.6
    本发明涉及边坡生态护坡植被浇灌技术领域，尤其涉及一种高原地区边坡生态护坡智能浇灌系统与方法，包括，通过监测模块持续获取边坡的土壤监测参数与气象监测参数；基于土壤异化倾向表征值将边坡划分为弱异化倾向类别或强异化倾向类别；对于弱异化倾向类别，控...
    2026-04-03
  • 一种带有防滑组件的机械手
    一种带有防滑组件的机械手_大连普阳铁路车辆配件有限公司_202520279687.0
    本实用新型公开了一种带有防滑组件的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体，机械手本体输出端固设有矩形盒，矩形盒底端设置有四个均匀分布的夹板，夹板内侧贴附设置有防滑垫片，矩形盒内底面设置有四个均匀分布的齿条，齿条上端设置有相对应的齿轮，齿...
    2026-04-03
  • 一种城市规划用组合模型
    一种城市规划用组合模型_中图设计有限公司_202520748561.3
    本实用新型公开了一种城市规划用组合模型，包括沙盘、四分之一螺纹槽、限位槽和限位单元：该沙盘上放置有用于展示的模型，所述沙盘的边角位置处均开设有四分之一螺纹槽，所述四分之一螺纹槽一侧的沙盘内均开设有限位槽。本实用新型不仅通过在沙盘上设置限位槽...
    2026-04-03
  • 一种粮仓地上笼通风结构
    一种粮仓地上笼通风结构_界首市润安机械有限公司_202520542760.9
    本实用新型涉及粮仓地上笼技术领域，且公开了一种粮仓地上笼通风结构，包括通风机和多个可模块化拼接的笼体，通风机的出风端口连通有送风罩，笼体的上部开设有一组上条孔，笼体上滑动安装有调节架，调节架上且对应每一上条孔的位置均安装有调径弧板，笼体内安...
    2026-04-03
  • 一种水利工程管理用智能灌溉装置
    一种水利工程管理用智能灌溉装置_湖北腾升工程管理有限责任公司_202520272633.1
    本实用新型属于植物灌溉技术领域，尤其为一种水利工程管理用智能灌溉装置，包括：蓄水模块、活动喷头、风向传感器、风阻检测器、变压水泵，所述风向传感器检测风向，并通过变向控制器控制喷淋角度范围，喷淋角度范围以风向为中心左右对称90度，所述风阻检测...
    2026-04-03
  • 包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器
    包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器_丰田自动车工程及制造北美公司_202110795458.0
    本发明涉及包含具有绝缘双层的电极的人工肌肉驱动器。人工肌肉驱动器，其包括壳体、容纳在壳体内的电介质流体和位于壳体中的电极对。电极对包括第一电极和第二电极。第一电极和第二电极各自包括金属膜。第一电极包括以面对第二电极的取向设置在第一电极的金属...
    2026-04-03
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