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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
风门装置及冰箱
一种风门装置及冰箱,避免由于弹性部件的斥力而不能完全密闭开口部的状态。风门装置通过挡板(4)对框架(2)的开口部(20)进行开闭。挡板具备与设置在开口部的边缘的密封部(10)抵接的弹性部件(46)。在密封部中,与挡板的旋转轴线平行的第一密封...
带功率补偿的外骨骼助力控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及外骨骼技术领域,具体涉及一种带功率补偿的外骨骼助力控制方法、装置、设备及介质。其中方法包括:检测到佩戴外骨骼的用户的待处理髋关节数据时,确定用户的运动行为模式和速度模式;基于运动行为模式和速度模式各自对应的功率补偿量对预设的基准力...
多机器人协同方法、系统及多机器人系统
本发明涉及多机器人协同技术领域,本发明提供了一种多机器人协同方法、系统及多机器人系统。基于服务状态触发的多机器人协同方法包括步骤:通过多模态传感器持续感知环境状态与用户状态信息,以构建用于量化描述用户、环境和机器人之间的交互情况的服务状态向...
一种压缩机与接水盘的装配结构及冰箱
本发明公开了一种压缩机与接水盘的装配结构及冰箱,包括:压缩机仓;压缩机本体,设置在压缩机仓内,压缩机本体的顶侧设有卡口;接水盘本体,接水盘本体的底侧设有弹性卡扣,接水盘本体位于所述压缩机仓内且其底侧与压缩机本体的顶侧相贴合,并通过所述弹性卡...
一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法
本发明属于机械臂技术领域,尤其是一种多功能机械臂组件及机器人及其使用方法,针对现有的相邻两个转动臂之间的转轴更换繁琐以及转动臂长度无法调控的问题,现提出如下方案,包括安装座,所述安装座的顶部转动连接有转动座,所述转动座的顶部焊接有转动基座,...
机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种机械手臂调试方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在机械手臂将目标物体传送至载台后,通过激光扫描装置采集目标物体与载台之间的多个相对位置数据;判断各个相对位置数据是否满足预设位置条件;在各个相...
一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质
本申请涉及机器人控制技术领域,公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制器及存储介质,包括:通过激光雷达获取环境地图信息作为第一定位信息,通过超宽带定位模块获取机器人与目标基站之间的空间测距信息作为第二定位信息,通过惯性测量单元获取表征机...
一种色谱填料收纳盒
本申请涉及一种色谱填料收纳盒,涉及色谱填料存储技术的领域,其包括盒体与安装支架,盒体可拆卸安装在安装支架上,安装支架上固定安装有用于放置料杯的放置机构,放置机构位于盒体的下方;盒体上安装有用于释放填料的出料机构,安装支架上固定安装有称重模块...
一种快速旋力扳手
本实用新型公开了一种快速旋力扳手,包括钢珠、连接杆、手轮、螺钉、螺母、限位螺母、手柄、销轴、管套、把手,连接杆尾部设有螺纹沉孔,尾部侧面设有螺旋槽,手轮中部设有通孔一,通孔侧面设有螺纹通孔一,连接杆尾部穿过手轮的通孔一,螺母旋拧于螺钉上,一...
一种具有防止螺母脱落功能的螺母旋拧工具
本实用新型公开的内容一种具有防止螺母脱落功能的螺母旋拧工具,包括手柄、驱动头、挡片、弹簧、换向钮、换向凸轮、销轴、盖板、螺钉,其特征在于还包括工作部件、螺母挡圈,所述工作部件一端设有六方沉孔,用于旋拧螺母,该侧外部设有一圈凹槽,另外一端设有...
一种通用型液冷模组拆装工装
本实用新型提供了一种通用型液冷模组拆装工装,涉及液冷模组拆装技术领域,包括把手,把手的长度方向的两侧均设有安装框,安装框的高度方向的两端均为开口端,安装框的内部可拆卸设有若干个支架,支架沿把手的长度方向可移动设置,且支架上可拆卸插设若干个紧...
一种阀门生产加工辅助装置
本实用新型属于阀门技术领域,公开了一种阀门生产加工辅助装置,包括操作台,操作台滑动连接有抵触装置,操作台连接有固定架,操作台连接有电机,电机输出端连接有双向螺杆;抵触装置包括安装台,双向螺杆两端分别与两个安装台螺纹连接,安装台连接有第一连接...
基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统
本发明属于力反馈技术领域,提供一种基于三阶自适应滑模观测器的补偿力反馈方法及系统,方法包括:构建表征机器人运动与受力关系的机器人动力学模型;设定观测器状态变量,依据机器人动力学模型,建立观测器状态变量、自适应增益以及扰动估计辅助变量与观测速...
取力操控装置及车辆
本发明公开了一种取力操控装置及车辆,取力操控装置包括:底座,底座上设有牵引件,牵引件用于连接取力器;活动手柄组件,活动手柄组件可活动地设于底座,活动手柄组件的活动端连接牵引件,以牵引取力器动作,活动手柄组件具有配合部;其中,底座上设有锁止部...
基于板框压滤机的滤布自动清洗装置
本发明提供了一种新的基于板框压滤机的滤布自动清洗装置,包括连接架,连接架设置有四个,四个连接架均连接于一板框压滤机的顶部;支撑柱水平平行设置有两个,两个支撑柱的两端均与一连接架固定相连,每个支撑柱上均水平活动设置有一长条状的支撑部;第一驱动...
一种高效传动直线电机和仿生手指
本实用新型属于机械手技术领域,公开一种高效传动直线电机和仿生手指,高效传动直线电机包括:驱动马达,其输出轴可旋转设置;减速箱,其输入端与驱动马达的输出轴连接;滚珠丝杠模组,包括丝杆和伸缩螺母,丝杆连接减速箱的输出端,伸缩螺母设置为套筒结构,...
一种送料机械手防脱料结构
本申请公开了一种送料机械手防脱料结构,属于送料机械手限料技术领域。主要包括机架,该机架上安装有导轨,及滑动安装于所述导轨上的导板,调节机构,该调节机构安装于所述导板上,所述调节机构具有吊架,夹爪机构,该夹爪机构安装于所述吊架底部,所述夹爪机...
一种浸渍纸排液压辊装置
本实用新型涉及浸渍纸加工生产技术领域,尤其是一种浸渍纸排液压辊装置。本实用新型包括支撑座、固设于支撑座上且传送方向沿前后设置的传送带、固设于支撑座上且位于传送带后部上方的挤压辊、一对分别设于支撑座左右两侧并用于将位于挤压辊下方纸幅侧壁涂料刮...
塔吊标准节组对工装
本申请涉及组对工装技术领域,特别是涉及塔吊标准节组对工装,塔吊标准节组对工装,包括左固定架和右固定架,其特征在于,左固定架、右固定架之间连接有四个连杆,连杆设置有通过铰接结构方式设置有主肢支臂,左固定架、右固定架内侧设置有连杆支臂和套筒定位...
一种具备剪线和剥线功能的螺丝刀
本实用新型涉及螺丝刀技术领域,提供了一种具备剪线和剥线功能的螺丝刀,包括手持把手,手持把手的外端固定连接有前端切线块,前端切线块远离手持把手的一端安装有螺丝杆,前端切线块的顶部开设有放线槽;前端切线块的外侧壁设置有剪切机构,剪切机构包括切线...
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