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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种钢材模具固定机构
本实用新型属于模具技术领域,具体涉及一种钢材模具固定机构,包括支撑台,所述支撑台上设有模具本体,所述模具本体通过锁紧机构与支撑台固定连接,所述锁紧机构包括锁紧件一,所述锁紧件一内部设有转动杆。该钢材模具固定机构,在安装时,只需将模具本体定位...
一种多功能密封加工用定位工装
本实用新型公开了一种多功能密封加工用定位工装,涉及密封加工技术领域,包括底座构件和定位组件,所述底座构件的顶部四个侧边均安装有升降构件,而且底座构件的上端连接有活动台组件,所述定位组件活动安装于活动台组件的顶部表面。该多功能密封加工用定位工...
一种新型针式夹爪
本实用新型公开了一种新型针式夹爪,属于夹具技术领域,包括由上、下壳体组成的壳体,上壳体内滑动连接活塞,活塞底端连连动杆,连动杆底端连活动座,活动座两侧设针座,针座含两贴合错位的针板,两针板均开水平滑动长孔与斜向导向斜孔,底端均装夹针组,活动...
一种高精度自动化工业机器人导轨
本实用新型涉及导轨技术领域,具体为一种高精度自动化工业机器人导轨,包括基座,所述基座的顶端设置有升降组件,所述升降组件的顶端设置有座板,所述座板的底端设置有电机架,所述电机架的内腔设置有第一电机,所述第一电机的输出端延伸至座板的顶端且固定套...
具有激活单元的手持式工具机
本发明涉及一种手持式工具机,尤其是起子机,其具有:长形壳体,在该壳体中布置有具有至少一个驱动马达的驱动单元,用于驱动工具接收部,其中,工具接收部构造为用于接收插入式工具;和用于激活驱动马达的激活单元,其中,通过将布置在工具接收部中的插入式工...
训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品
本公开的实施例涉及一种训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括:基于机器人系统的历史任务信息,获取与多个失败任务相关联的多个历史轨迹;确定多个历史轨迹与至少一个约束的偏离程度,至少一个约束描述机器人系统成功完成任务所需遵...
多自由度全驱灵巧手和机器人
本实用新型公开了一种多自由度全驱灵巧手和机器人,所述多自由度全驱灵巧手包括手掌和多个手指,多个所述手指间隔设在所述手掌上,所述手指包括近节指、中节指、远节指、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机,其中所述第一电机、所述第二电机、所述第三电...
一种悬臂式地轨行走机构
本实用新型涉及行走机构技术领域,特别是一种悬臂式地轨行走机构,包括两个对称设置的导轨,两个所述导轨的左右两端均通过螺栓固定安装有侧板。本实用新型的优点在于:将两个滑托安装在两个导轨上,此时支撑辊的外表面均与拼接板的顶面相贴合,最后将悬臂式机...
一种磁吸架式的集装箱自动系固机构
本发明涉及一种磁吸架式的集装箱自动系固机构,用于集装箱船、多用途船甲板上需堆放多层集装箱的货船,布置在船舶横舱壁顶端区域,主桥体作为磁吸架的支撑结构,通过运动构件连接前、后侧磁吸架,由转动电机驱动可转动的前、后磁吸架,将前、后磁吸架上的电磁...
一种汽车溃缩盒的加工设备
本发明公开了一种汽车溃缩盒的加工设备,涉及汽车零部件加工技术领域,包括基座、置物台、装配机构以及定型机构。本发明通过在基座及置物台上设置装配机构和定型机构,完成置物台上多个吸能装配架与溃缩凹凸筋之间的装配操作,通过分体装配的方式,加工制得装...
可调整角度的动力工具
本发明为一种可调整角度的动力工具,其包括有一握柄、一作动头及一定位组,该握柄设有一卡设座及一卡设盘,该卡设座设于该握柄顶部并朝向该作动头且设有一连通槽及一固定槽,该卡设盘设于该卡设座的固定槽内,该作动头可转动地与该握柄相结合且设有一枢转座及...
机器人控制器及机器人系统
提供能够在适合各自的条件下冷却各部的机器人控制器及机器人系统。机器人控制器具有:箱体,具有吸气口和排气口以及连起所述吸气口和所述排气口并供从所述吸气口供给的气体朝向所述排气口流动的流路;以及电路基板,将交流电流及直流电流中的一者转换为另一者...
一种球囊导管
本发明涉及一种球囊导管,其特征在于:所述球囊导管包括球囊、导管、末端管、显影环、导管座、应力管及导管套,所述导管包括内管以及外管,所述外管套设于所述内管外,所述内管远端与所述末端管的近端连接,所述球囊远端固定在所述末端管和/或所述内管的外表...
基于全年气象特性与自学习的热泵控制方法、系统和设备
本发明涉及热泵系统技术领域,提供了一种基于全年气象特性与自学习的热泵控制方法、系统和设备,包括:基于全年逐时气象温度数据划分出多个不同的温度区间,并生成每个温度区间的最优参数集;采集环境温度,并基于预设的滞回判断逻辑确定环境温度处于的温度区...
一种可调节高度的房建钢梁临时支撑架
本发明涉及建筑工程技术领域,具体是一种可调节高度的房建钢梁临时支撑架,包括底座、升降单元、调节支撑单元和辅助支撑单元。升降单元固定设于底座顶端,调节支撑单元设于升降单元顶端,用于配合升降单元完成对钢梁的支撑及角度和方向的调节;辅助支撑单元与...
一种多联式冷库冷风机
本实用新型属于冷风机领域,具体的说是一种多联式冷库冷风机,包括工作箱,所述工作箱顶部固定连接有安装箱,所述工作箱内部固定连接有进气风机,所述安装箱内部设置有拉帘组件,所述拉帘组件包括固定连接于安装箱内部的电机。本实用新型通过电机带动第一个往...
具身作业机器人控制方法及系统
本申请公开了一种具身作业机器人控制方法及系统,涉及移动机器人技术领域,所述方法应用于具身作业机器人,所述具身作业机器人配置有第二代机器人操作系统ROS2框架,所述具身作业机器人包括移动底盘、安装于所述移动底盘上的第一机械臂和第二机械臂,所述...
带有自动清洗滤布功能的压滤机
本实用新型提供了带有带有自动清洗滤布功能的压滤机,包括两个支架和设置于支架两侧的侧梁;连个支架之间设有若干个滤板;支架的侧面设有进水管;进水管设有若干个分接管,分接管与滤板连通;侧梁设有导轨,导轨设有拉板小车;滤板侧面设有拉板架;拉板架滑动...
一种压滤机滤布在线清洗系统
本实用新型公开了一种压滤机滤布在线清洗系统,包括滤饼洗涤组件、滤饼吹干组件、泥浆反吹回流组件、压滤机、气动隔膜泵、第五阀门、再生酸储罐和废酸收集罐;所述压滤机通过管道连接有气动隔膜泵,所述气动隔膜泵连接有进料管,所述气动隔膜泵还通过管道与再...
治具操作机构及其固料装置
本实用新型公开了一种治具操作机构及其固料装置,固料装置包括支撑架、固料流道座和多个固料导向辊,所述固料流道座与所述支撑架连接,所述固料流道座设有限位孔。多个所述导向滚的轴线沿竖直方向延伸且分别连接至所述固料流道座沿第一方向的两侧边缘。所述限...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
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