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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种冰箱
本发明涉及冷藏设备技术领域,公开了一种冰箱,包括箱体、抽屉座、气调膜组件和抽气泵,箱体用于形成低温储藏空间;抽屉座设于低温储藏空间内;抽屉本体内部限定有储物腔;气调膜组件设置在位于所述抽屉座后侧的安装腔内,气调膜组件包括至少一层气调膜;抽气...
一种机器人的肩部结构
本发明涉及仿生机器人技术领域,且公开了一种机器人的肩部结构,包括基座,基座顶部固定连接有安装架,安装架的顶部两侧均转动连接有旋转架,旋转架的两侧均开设有安装槽,还包括:转肩电机,转肩电机固定连接在安装架顶部,且转肩电机的输出轴与旋转架底部固...
一种汽车零部件加工用冷却装置
本实用新型涉及汽车零部件冷却技术领域,尤其涉及一种汽车零部件加工用冷却装置,包括:工作台,所述工作台上滑动安装有滤水网,所述工作台上固定安装有水冷装置,所述工作台上安装有推料组件,所述工作台内安装有两个相互对称的震动结构,所述震动结构包括固...
一种低温热源利用系统
本发明公开了一种低温热源利用系统,涉及余热回收技术领域,包括压缩机、第一换热器、第一换热组件及第二换热组件;压缩机的冷剂出口用于排出高温冷剂,冷剂入口用于通入低温冷剂;第一换热器的热侧进口与冷剂出口连通并用于通入高温冷剂,第一换热器的冷侧进...
一种低温热源吸收式机组
本发明公开了一种低温热源吸收式机组,涉及吸收式制冷技术领域,包括第一换热组件、第二换热组件及循环换热组件;第一换热组件用于与第一低品位热源进行换热,并能够对第一低品位热源的热量梯度吸收;第二换热组件用于与冷源进行换热,第二换热组件与第一换热...
一种机器⼈情感交互系统
本发明涉及机器人领域,具体公开了一种机器人情感交互系统,包括查找交互对象并确认交互状态;确定交互对象当前的情绪状态,再基于历史交互记录、当前交互信息与环境语义识别结果进行交互情景建模,在交互中推断用户意图,输出当前交互情景参数与用户意图理解...
用于对板状工件进行加工精度检测的支撑装置
本发明公开了用于对板状工件进行加工精度检测的支撑装置,涉及板状工件加工技术领域,包括台面,所述台面顶端的两侧均设有支板,所述支板顶端的两侧均固定设有支架,所述支架的内部转动设有压板,所述压板的一端转动设有滚柱,所述滚柱的下方设有移动组件,所...
人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质
本发明提供一种人形机器人主动跟随方法、装置、人形机器人、电子设备及存储介质,涉及机器人主动跟随技术领域,该方法通过将三维相机固定于人形机器人头部,并通过三维相机采集的目标图像,确定相机坐标系下感知目标框对应的感知目标的中心点的三维位置信息,...
一种双侧开门取件的塑料围板箱
本实用新型公开了一种双侧开门取件的塑料围板箱,包括底托板、开口围板、顶盖、收纳挂袋和防尘帘,底托板上对称安装有两个开口围板,开口围板背面平行且靠近,开口围板的开口朝向两侧,顶盖连接在两个开口围板的顶部;开口围板内悬挂设置有收纳挂袋,收纳挂袋...
抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法
本申请提供了抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法,属于机械抓手技术领域。该抓手至少包括柔性基体,其构造为能够在其第一延伸方向上被拉伸或释放缩回,且具有第一可拉伸度;柔性部,其固设于所述柔性基体上,且具有小于第一可拉伸度的第二可...
用于车辆的盖板辅助安装装置
本发明公开了一种用于车辆的盖板辅助安装装置,本发明涉及安装装置技术领域,盖板辅助安装装置包括:安装本体和夹持块,安装本体和夹持块沿第一方向排布,沿第一方向,夹持块朝向安装本体的一侧形成有用于容纳盖板的第一容纳槽,且夹持块相对安装本体沿第一方...
一种显示屏制作用组装设备
本发明提供一种显示屏制作用组装设备,涉及显示屏组装技术领域,包括工作台,工作台上设有支撑台,工作台和支撑台之间设有安装腔,所述支撑台上设有支撑架一,所述支撑台上设有受控竖向移动的支撑架三和两个支撑架二,所述安装腔内设有驱动组件,通过可独立调...
机械设备维修用的多功能便携式工具箱
本实用新型涉及机械设备维修技术领域,公开了机械设备维修用的多功能便携式工具箱,包括对维修工具进行收纳的收纳箱,所述收纳箱顶部转动连接有箱盖,所述收纳箱顶部后侧开设有滑槽,所述滑槽内壁滑动连接有分隔板,所述分隔板前后两侧均开设有连接槽,所述连...
基于电容器用的自收缩夹具
本实用新型公开了基于电容器用的自收缩夹具,包括夹具本体,以及位于夹具本体底部的自收缩夹持机构和夹持缓冲机构;所述自收缩夹持机构包括连接块。本实用新型的有益效果是:通过设置的自收缩夹持机构,使用时用手抓住夹具把手,按压按压块带动第一连接杆下移...
一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置
本发明公开一种基于SMA驱动折纸仿生的模块化自适应机器人装置,折峰杆、折谷杆、SMA丝、磁吸连接结构、3D打印底板构成,通过驱动‑感知‑结构一体化协同实现自适应作业。SMA丝兼具驱动与传感功能,通过PWM驱动结构形变并实时测量其电阻变化,无...
一种用于固定试剂管的检测试剂盒
本实用新型提供一种用于固定试剂管的检测试剂盒,包括若干个收纳箱,每个收纳箱内侧壁上均匀设置有若干块隔板,若干块隔板将收纳箱分隔为多个放置槽,每个放置槽内均设置有若干个固定盒,每个固定盒上均开设有多个固定孔,通过设置的若干个收纳箱与隔板从而可...
一种便携的折叠式扳手
本实用新型涉及五金工具技术领域,具体为一种便携的折叠式扳手,包括扳手本体,所述扳手本体的一端转动连接在延伸把手的一端,延伸把手的一端固定有连接块,连接块的表面插接有定位插块,定位插块的一端插接在扳手本体的表面,延伸把手的表面开设有收折槽,用...
一种热泵控制方法及装置
本发明公开了一种热泵控制方法及装置。方法包括:记录热泵机组的停机类型;根据停机类型以及停机类型所对应的频率控制策略,确定热泵机组再启动时的启动频率。本发明实施例提供的技术方案,针对不同的停机类型进行不同的频率控制策略,通过对热泵机组停机前的...
一种高钛渣生产用水淋降温机构
本实用新型公开了一种高钛渣生产用水淋降温机构,涉及高钛渣生产的技术领域,本实用新型包括工作台,所述工作台上侧两端设有对应的挡板,所述工作台上安装有传送带,一对所述挡板上侧设有壳体,所述壳体两端设有进出料口,所述壳体外侧安装有驱动结构,所述壳...
用于散热装置的多功能管路
本实用新型提供了一种用于散热装置的多功能管路,其特征在于,包括主架体、散热架、水箱、散热管路以及液位管路;主架体上开设有液位观察孔;散热架设置在主架体上;水箱的两端与散热架抵接,水箱上开设有输入口、输出口以及底端口;散热管路设置在散热架上并...
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