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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置
本发明公开了一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置,属于外骨骼技术领域,包括气箱,气箱的顶部一端固定连接有肩环,气箱两侧外壁顶端均固定连接有第一万向轴,第一万向轴的活动端均转动连接有第一转板,第一转板的底端均固定连接有第一套壳,第...
机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于自动化加工技术领域,提供了一种机械手抓取定位方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取工件的智能标识图像,所述工件上设有智能标识,所述智能标识记录所述工件对应的工件信息,所述智能标识的几何特征与所述工件的几何特征具有关联关系;根...
一种氢能与自然能热泵供热、制冷集成系统及方法
本发明公开了一种氢能与自然能热泵供热、制冷集成系统及方法,涉及氢能与自然能热泵供热、制冷集成技术领域,包括热泵加热模块和辅助加热模块,所述热泵加热模块包括以下步骤:S1、通过制冷剂或制冷剂吸收空气中的二氧化碳并释放到水中;本发明通过使用二氧...
一种风景园林植物灌溉用智能滴灌设备
本实用新型涉及植物灌溉技术领域,具体为一种风景园林植物灌溉用智能滴灌设备,包括蓄水箱、进水管、固定架、添加器和滴灌装置,进水管与蓄水箱的一侧固定连接,固定架与蓄水箱远离进水管的一侧固定连接,添加器设置在固定架上,添加器的输出端与蓄水箱的内部...
一种钢管分拣机器人
本发明公开了一种钢管分拣机器人,涉及钢管分拣装置技术领域,包括分拣组件,包括桁架,桁架上设置有水平移动机构,水平移动机构上设置有升降机构,升降机构上设置有升降柱,升降柱端部固定有连接板,连接板底部设置有连接座,连接座底部固定有电磁铁,连接座...
一种螺丝拧紧装置
本实用新型涉及一种螺丝拧紧装置,属于螺丝拧紧技术领域,包括手柄和多个不同型号的刀头,所述手柄底部固定安装有倒置的U型板,所述U型板内转动安装有多面块,多个所述刀头分别固定安装于多面块的侧壁上,所述刀头所在多面块的侧壁与U型板的侧壁垂直设置。...
一种可倾斜角度的机械手
本实用新型公开了一种可倾斜角度的机械手,包括设置的加工座,所述加工座上设置有用于工件限位的加工台,所述加工座内部设置有驱动电机,所述驱动电机输出端通过转动轴连接有转动座,所述转动座贯穿连接在加工座上,所述转动座上通过驱动组件连接有支撑架,所...
机器人以及机器人控制方法
本申请公开了一种机器人以及机器人控制方法。提供能够抑制轴的振动的机器人以及机器人控制方法。机器人具有:机械臂;轴,支承于机械臂,相对于机械臂沿着中心轴直线移动;手部,安装于轴的前端部;第一惯性传感器,配置于机械臂,测量与中心轴正交的方向的惯...
一种夹具
本实用新型提供一种夹具,包括滑台一及夹持机构,夹持机构呈对称安装在所述滑台一上,所述夹持机构包括底座一、限位组件一、滑台二、底座二、限位组件二和夹持件,所述底座一通过调节组件一呈对称滑动安装在所述滑台一上;所述限位组件一安装在所述底座一上,...
基于计算机视觉的分拣自动识别与预警系统
本申请涉及物流自动化与智能检测技术领域,公开了基于计算机视觉的分拣自动识别与预警系统,包括视觉感知模块,用于采集包裹多维信息并进行物理预分类;策略生成模块,根据预分类结果动态生成探测参数集;物理探测模块,根据所述参数集对包裹施加主动物理激励...
一种水肥滴灌装置
一种水肥滴灌装置,属于水肥滴灌技术领域,包括依次连接的第一过滤器、水泵、引射管和施肥罐,施肥罐出口主管道连接有第四控制阀、流量阀、若干滴头;还包括预混合罐,预混合罐内安装有加热装置和第一搅拌装置,预混合罐底部与引射管连接;施肥罐内安装有第二...
一种用于玻璃酒瓶镀膜过程的放置架
本实用新型公开了一种用于玻璃酒瓶镀膜过程的放置架,涉及玻璃镀膜技术领域。本实用新型包括镀膜机,所述镀膜机内部设置有放置架,所述放置架中心处固定连接有旋转轴,所述旋转轴顶部和底部均固定连接有旋转盘,两个所述旋转盘相互靠近的一侧均固定连接有若干...
一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人
本实用新型公开了一种用于铁路轮对的两夹爪桁架机器人,其特征是铁路车辆段或车辆厂的厂房内包括轮对、厂房轨道、平面状存储库和桁架机器人,桁架机器人包括大车、小车、升降装置和夹爪装置,大车包括横向轨道;夹爪装置包括夹爪座、左夹爪装置和右夹爪装置,...
介入治疗输送装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种介入治疗输送装置。介入治疗输送装置包括管体和操作手柄,管体由内层海波管和外层海波管构成,在远端通过切割槽固定;操作手柄设有基座、导管座、调节旋钮、螺纹件、调节旋钮转动杆、微调旋钮和微调旋钮转动杆等部件,...
一种酒盒生产线用的机械手
本发明涉及酒盒生产设备技术领域,且公开了一种酒盒生产线用的机械手,包括移动底座,所述移动底座的上方分别设置有精准调整机构和稳定夹持机构,精准调整机构包括转动电机,转动电机的底面与移动底座的内底壁固定连接,转动电机的输出端固定连接有转动螺杆,...
一种转向器对中装配装置及方法
本申请公开了一种转向器对中装配装置及方法,涉及转向系统装配技术领域,该装置自适应定位模块、自动对中校准模块、夹持模块和人机交互控制模块,通过夹持模块自动适配壳体尺寸并以恒定夹持力固定,配合定位销锁止机构锁定对中后位置,使得壳体不易变形且部件...
一种节能型玻璃加工用冷却装置
本实用新型公开了一种节能型玻璃加工用冷却装置,涉及玻璃加工技术领域,包括冷却箱,所述冷却箱内设有用于对玻璃固定,使玻璃竖向放置在冷却箱内的限位组件,所述冷却箱内还转动连接有多组用于对玻璃两侧面进行喷淋的喷淋件,喷淋件的一端延伸至冷却箱的外部...
制冷设备的控制方法及制冷设备
本发明提供一种制冷设备的控制方法及制冷设备,其中,所述控制方法包括:获取变频压缩机初始工作阶段一个周期内制冷间室的最高温度Tg、最低温度Td;判定最高温度Tg和最低温度Td的差值大于第一预设阈值Tp,则控制变频压缩机执行调频程序,并获得调频...
一种机器人操纵铰接物体的方法与系统
本发明公开了一种机器人操纵铰接物体的方法与系统,包括以下步骤:将输入的三维点云数据标准化,使其在统一尺度下处理;通过多尺度特征提取模块分块并编码点云数据,提取出全局与局部特征,再通过点级特征提取模块生成点级特征;利用分割网络对物体进行部件分...
制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备
本发明公开了一种制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备,属于制冷设备技术领域。所述制冷设备的物品位置确定方法包括:基于多帧所述第一图像中目标物品的特征,确定多帧第二图像,所述第二图像包括所述目标物品对应的检测框和各搁物架的至少部分边缘区...
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