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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于机器人加工的主辅双相机视觉引导结构
本实用新型公开了一种用于机器人加工的主辅双相机视觉引导结构,涉及机器人视觉引导加工技术领域,机器人的机械臂末端安装有末端执行器;包括:相机支架、眼在手外深度相机、眼在手上深度相机、电连接机器人的控制柜和电连接眼在手外深度相机、眼在手上深度相...
一种人造板材生产加工用干燥装置
本实用新型涉及板材生产技术领域,具体涉及一种人造板材生产加工用干燥装置,包括:干燥架;所述干燥架中部装配有驱动结构,且所述驱动结构沿中部呈对称设置有对板材干燥时正反翻转的翻转结构;所述翻转结构内侧装配有位于干燥架内侧且对板材输送移动的输送结...
工业机器人运动规划方法、设备和存储介质
本申请涉及人工智能领域,提供了工业机器人运动规划方法,该方法包括:通过采集工业机器人工作环境的实时动态数据,构建包含空间拓扑关系的数字化环境模型;构建包含图卷积网络和视觉Transformer模块的混合深度学习模型;生成包含安全通行区域与障...
车辆防盗控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种车辆防盗控制方法、装置、电子设备及存储介质,该车辆防盗控制方法包括获取车辆的防盗信号,将防盗信号分发至制动模块和启动模块,以使制动模块对防盗信号进行用于释放控制的第一认证,得到第一认证防盗码,以及使启动模块对防盗信号进行用于启...
一种拖拉机变速箱装配支撑装置
本实用新型涉及变速箱装配技术领域,且公开了一种拖拉机变速箱装配支撑装置,包括底板,所述底板的上方设置有升降板,所述升降板的顶部设置有顶板,所述顶板的顶部设置有放置盘,所述顶板的底部设置有转动机构,所述顶板通过所述转动机构与所述放置盘相连接,...
一种钢结构加工翻转机构
本实用新型公开了一种钢结构加工翻转机构,涉及钢结构加工技术领域,包括架体和扩展柱;架体:底面的四角均固定有移动轮,所述架体内部的前后两侧均设有直线电机,所述直线电机动子座的顶面与支架的一端连接,所述支架顶面的两侧均固定有固定座,所述固定座内...
一种全自动通讯测试用辅助调节装置
本实用新型公开了一种全自动通讯测试用辅助调节装置,涉及通讯测试辅助设备技术领域,包括支撑台,支撑台的上端安装有纵向调节组件,纵向调节组件上安装有横向调节组件,横向调节组件上安装有角度调节组件,角度调节组件上安装有升降台,升降台上安装有夹持组...
移动机器人
移动机器人具备:台车部;移动机构,使台车部转弯行驶;臂部,包括与台车部连接的第一关节、与第一关节连接的台车侧臂调整部、与台车侧臂调整部连接的中间臂调整部和与中间臂调整部连接的前端侧臂区域;以及控制部,台车侧臂调整部包括:包含与第一旋转轴正交...
互动式角色扮演对话机器人
本发明公开了互动式角色扮演对话机器人,涉及对话机器人技术领域,包括移动底座和控制终端,所述移动底座上固定有支撑杆,支撑杆上固定有显示屏;所述控制终端包括输入处理模块、对话管理模块、课程与内容管理模块和输出生成模块,控制终端用于接收对话信息并...
一种挡水角度可调式排风窗及其调节方法、蒸发冷机组
本发明公开了一种挡水角度可调式排风窗及其调节方法、蒸发冷机组。所述的挡水角度可调式排风窗,包括框架、挡水板。该挡水板的上下两端各设有一转轴,所述转轴对应的活动穿过所述框架的上安装板、下安装板,所述转轴与一关联机构连接,并由受控的驱动机构通过...
一种快速扳手
本发明涉及五金工具技术领域,提出了一种快速扳手,包括握把、固定钳体和活动钳体,所述握把和固定钳体之间连接有相互平行的滑轨和横杆,其中滑轨位于钳口所在的一侧,活动钳体可滑动套设在滑轨上,活动钳体朝向横杆的端面上具有锁紧机构,所述锁紧机构包括与...
一种冰箱及其照明控制方法、控制系统
本发明公开了一种冰箱及其照明控制方法、控制系统,属于冰箱照明技术领域,包括:持续检测用户与冰箱之间的实时距离;基于所述实时距离及其变化趋势,判断用户是否正在有效接近冰箱;当判断为用户有效接近时,根据所述实时距离所处的不同预设距离区间,控制多...
一种双气缸开合卡钳固定机构
本实用新型公开了一种双气缸开合卡钳固定机构,涉及卡钳开合技术领域,包括安装板、卡钳本体和滑轨,所述安装板的一侧连接有支撑块,所述安装板上侧设置有一组卡钳本体;所述安装板上侧对称连接有滑轨,所述安装板内部对称开设有滑动槽。该双气缸开合卡钳固定...
一种可调式风力发电机维修用支撑装置
本实用新型提供了一种可调式风力发电机维修用支撑装置,属于风力发电机技术领域, 包括底座,所述底座顶壁滑动连接有对称分布的移动块,所述移动块顶壁固定连接有安装板,所述安装板外壁固定连接有固定座,所述固定座外壁转动连接有连接杆,位于右侧所述连接...
一种像素读出电路及其控制方法
本发明提供一种像素读出电路及其控制方法,该像素读出电路包括光电转换模块、增益调节模块、相关双采样模块、增益控制反馈模块及输出模块,通过光电转换模块将光信号转换为光电流信号,通过增益调节模块对光电流信号进行积分处理,得到积分电压,通过相关双采...
一种低温制冷机的二级回热器
本发明公开一种低温制冷机的二级回热器及包含其的低温制冷机,其中二级回热器分四段分别采用锌合金、铋合金、钬铜、硫氧化钆四种球状蓄冷材料装填,体积占比依次为19%‑23%、27%‑31%、25%、25%,总装填长度加长10%‑32%,长度与直径...
一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置
本发明公开了一种海洋钻井平台工作用肢外骨骼关节驱动与防护装置,属于外骨骼技术领域,包括气箱,气箱的顶部一端固定连接有肩环,气箱两侧外壁顶端均固定连接有第一万向轴,第一万向轴的活动端均转动连接有第一转板,第一转板的底端均固定连接有第一套壳,第...
机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于自动化加工技术领域,提供了一种机械手抓取定位方法、装置、电子设备和存储介质,包括:获取工件的智能标识图像,所述工件上设有智能标识,所述智能标识记录所述工件对应的工件信息,所述智能标识的几何特征与所述工件的几何特征具有关联关系;根...
一种氢能与自然能热泵供热、制冷集成系统及方法
本发明公开了一种氢能与自然能热泵供热、制冷集成系统及方法,涉及氢能与自然能热泵供热、制冷集成技术领域,包括热泵加热模块和辅助加热模块,所述热泵加热模块包括以下步骤:S1、通过制冷剂或制冷剂吸收空气中的二氧化碳并释放到水中;本发明通过使用二氧...
一种循环移动式切花压差预冷装置
本发明涉及一种循环移动式切花压差预冷装置,装置包括冷库、装载切花的预冷装置和与预冷装置的冷风机连接的控制模块。控制模块被配置为:确定循环路径和/或预冷装置的行进时间;根据设定的参数控制冷风机以及预冷装置进行梯度预冷。本发明通过循环路径的设置...
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