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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种障碍物感知设备及人形机器人
本发明涉及人形机器人技术领域,且公开了一种障碍物感知设备,包括连接在机器人本体头部前侧的障碍感知模组;一种人形机器人,还包括上述的障碍物感知设备。本发明通过在机器人本体的头部外侧设置固定弧板和移动弧板,可将移动弧板展开,将障碍感知模组进行防...
航空发动机高压压气机装配平台及方法
本发明公开了一种航空发动机高压压气机装配平台及方法,装配平台包括用于装配静子机匣的静子安装座,静子机匣设置有止口,静子安装座包括上安装板,上安装板的上端面由内向外依次是支撑面和滑动面,滑动面用于支撑静子机匣的止口在装配过程中进行滑动,支撑面...
一种门窗加工压紧装置
本实用新型涉及门窗加工压紧技术领域,具体公开了一种门窗加工压紧装置,包括呈“U”型状的承载台,所述承载台上方设有可升降的压紧结构,所述承载台内部顶部前后两侧的中心位置处分别开有第一隐藏槽,所述第一隐藏槽内设有可升降的第一夹持板;两个所述第一...
机械臂及具有其的机器人
本实用新型提供了一种机械臂及具有其的机器人,机械臂的肩臂装置可活动地设置在基座上;肘部装置可活动地设置在肩臂装置上;腕部装置的安装组件可活动地设置在肘部装置上;第一驱动装置设置在安装组件的安装结构上;第二驱动装置设置在安装结构上且与外部设备...
致动器及人形机器人
本申请涉及机器人技术领域,公开了一种致动器及人形机器人。其中,致动器通过支撑壁提供了电机输出轴的转动支撑,电机输出轴的连接端向内凹陷形成的装配槽用于安装连接段,而连接段的内壁抵接减速器的输入端,使得减速器的输入端与连接段在径向上相互支撑,连...
制冷剂回路系统
[课题] 提出一种能够根据必要的制热能力来切换制冷循环的制冷剂回路系统。[解决手段]一种制冷剂回路系统,其是高元侧回路(40)与低元侧回路(30)经由级联热交换器(67)连接而成的使用两种制冷剂的二元式的制冷剂回路系统,其中,所述高元侧回路...
带辅助电加热的冷风机
一种带辅助电加热的冷风机,包括冷风机主体、盘管组件及电加热化霜组件,所述盘管组件装配在所述冷风机主体内部,所述电加热化霜组件与所述冷风机主体连接,用于对所述冷风机主体进行化霜处理,且能够避免水在所述冷风机主体底部结霜。该带辅助电加热的冷风机...
一种便于卸料的八开门
本实用新型公开了一种便于卸料的八开门,包括卸料开门,所述卸料开门安装在干燥箱底部圆周外壁上,卸料开门的圆周内壁上焊接有连接座,连接座上安装有连杆,连杆远离连接座的一端设置有传动臂,传动臂远离连杆的一端设置有连接销轴,传动臂通过连接销轴与从动...
料桶固定架
本实用新型提供料桶固定架,涉及料桶固定技术领域,包括,第一底座,所述第一底座的顶部靠近两侧边缘处均开设有第一滑槽,两个所述第一滑槽的内壁均设置有多个固定组件,多个所述固定组件均包括第一滑块,多个所述第一滑块的外表面均固定连接有支撑杆,多个所...
一种储放箱
本实用新型公开了一种储放箱,包括箱体、称重机构和控制器,箱体内设置有多层可抽拉的放置板,放置板后侧设有限位立板,配合设置于箱体内的限位机构可防止放置板脱落,增强使用安全性;箱体下方可拆卸连接有称重机构,可实时称量物品总重,并通过控制器结合单...
制冷控制方法及其装置、存储介质
本发明实施例公开了一种制冷控制方法及其装置、存储介质,所述方法包括:当第一储藏室的温度高于设定温度,启动制冷设备的压缩机驱动第一循环系统的冷媒,以使第一循环系统对储液箱内的第一载冷液进行制冷;当第一载冷液的温度处于第一温度范围,启动泵体驱动...
一种汽车车窗未关闭的提醒方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种汽车车窗未关闭的提醒方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:响应于整车外部闭锁指令,在整车闭锁后,获取用户从车辆下车走至距离所述车辆预设距离所需的第一时间;获取车窗自动升窗至完全关闭的运动时间,并根据所述运动时间确定车窗未...
一种可清洁的板式压滤机及其使用方法
本发明涉及污水处理设备技术领域,公开了一种可清洁的板式压滤机,包括设备架、进料管和液压杆,所述设备架的内侧设置有过滤夹板机构,所述过滤夹板机构用于将淤泥中的水分过滤出,所述设备架的内壁底端设置有滤水排料机构,所述滤水排料机构用于将清洗时的液...
动态液体接收器和控制策略
动态接收器与加热、通风、空调和制冷(HVACR)系统的膨胀器并联,并被包括在HVACR系统中。动态接收器允许控制HVACR系统的制冷剂充注以响应不同的操作条件。动态接收器可以响应于在HVACR系统中观察到的过冷度与各种操作模式的所需过冷度相...
一种超临界二氧化碳压缩回热系统
本发明涉及超临界二氧化碳动力系统技术领域,提供一种超临界二氧化碳压缩回热系统,包括超临界二氧化碳压缩机、回热器、回热器进口调节阀、压缩机驱动电机、多个密度计、多个压力传感器、数据处理单元。每个密度计与压力传感器均插设于回热器工质通道上,设有...
一种机械手及控制方法
本申请提供一种机械手及控制方法,通过机械手在目标作业区域中历史动作序列确定机械手在执行不同作业任务时的运动基线;从机械手执行当前任务的实时传感数据中提取与运动基线对应的关键动作特征,依据关键动作特征生成机械手执行当前任务的动作预测轨迹;根据...
一种农药残留快速检测试剂盒
本实用新型涉及农药残留检测技术领域,尤其涉及一种农药残留快速检测试剂盒,包括盒体,盒体内部横向固设有隔板,隔板上表面内部均匀开设有多组沉槽,每组沉槽内部均插设有试剂储存单元,沉槽底部嵌装有针头,针头下侧固设有一体式结构的出液管,且出液管下端...
一种用于标牌设计制作的调节装置
本实用新型公开了一种用于标牌设计制作的调节装置,涉及标牌制作技术领域,包括底座和固定板,固定板设置于底座上方,底座上表面设置有升降组件,固定板上表面设置有旋转组件,固定板上方设置有稳定组件。本实用新型,通过设置升降组件能够对标牌设计制作的操...
一种动力设备维修的传动轴平衡校正工作架
本实用新型公开了一种动力设备维修的传动轴平衡校正工作架,属于传动轴校正技术领域,其技术方案要点包括工作架本体,工作架本体的内侧滑动连接有支撑机构,支撑机构的内侧滑动连接有夹持机构,支撑机构能够根据传动轴的长度进行位置调整,使得工作架能够适应...
一种基于软体驱动器的仿肺软体机器人肺部轮廓单向变形控制结构
本发明公开了一种基于软体驱动器的仿肺软体机器人肺部轮廓单向变形控制结构,该控制结构在中心固定座的周向均匀分布有通过连接器进行连接的pneu‑net软体驱动器;在每个连接器与中心固定座之间均固定连接有一个波纹管驱动器;气管与pneu‑net软...
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