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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
介入治疗输送装置
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种介入治疗输送装置。该装置包括管体和操作手柄。管体具有在远端固定的内、外层海波管,远端设有切割槽。操作手柄包括壳体、可滑动的滑块组件、推钮、可转动的转动杆、与转动杆滑槽配合的固定块、与内层海波管固定的导管...
一种压铸件抓取装置
本实用新型涉及压铸件加工技术领域,公开了一种压铸件抓取装置,包括连接座,连接座顶部中心处固定连接有连接筒,连接筒表面开设有三个连接槽,连接座表面弧面处固定连接有三个第一固定块,三个第一固定块分别与三个连接槽相对应,连接座表面转动连接有三个第...
一种多角度组合式连接结构
本实用新型公开了一种连接结构,特别涉及一种多角度组合式连接结构,包括:第一回转机构,所述第一回转机构相对转动的设置于第一转轴上,所述第一转轴上还设置有第二回转机构,所述第一回转机构设置于第二回转机构的外侧。第一回转机构和第二回转机构分别可以...
连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统
本申请提供连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统。装置包括手掌机构;多个连杆式手指机构,包括依次铰接的多个连杆;非接触式磁感应角度传感器,设置于相邻的第一连杆和第二连杆之间的铰接处,用于检测相对旋转角度,传感器包括固定于第一连杆...
冰箱
本发明提供一种能够容易地搬运的冰箱。为了解决该课题,冰箱(100)具备:冰箱主体(10),其形成在前侧具有开口的储藏室;摄像单元(50),其配备于冰箱主体(10)的外部上表面,具备对上述储藏室进行拍摄的摄像机(51);以及转动机构,其根据自...
一种高速开关阀组控多轴机械臂
本发明属于自动化技术领域,尤其涉及一种高速开关阀组控多轴机械臂,包括机械关节组件和控制组件;机械关节组件包括:第一杆件;第二杆件,与第一杆件转动连接;液压机构,一端与第一杆件转动连接,液压机构另一端与第二杆件转动连接,液压机构上设置有无杆腔...
低温余热驱动大温升两级型第二类溴化锂吸收式热泵机组
本发明涉及一种低温余热驱动大温升两级型第二类溴化锂吸收式热泵机组,低压乏汽进入蒸发器;低温余热源串联先进入一级发生器再进入二级发生器传热管;低温冷却水串联先进入冷凝器,再进入一级吸收器。本发明不需消耗高温能源,只需用低温余热源驱动,在提供低...
基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法
本发明公开了基于增量式编码器的四足机器人关节零点渐进自标定方法,包括如下步骤:操作人员将机器人手动调整至下蹲姿态;编码器上电后记录相对零点并清零,输出含误差的关键零点偏移向量,同时初始化多传感器融合状态估计器;经髋外展粗标定、精标定及髋俯仰...
一种自固定的门饰条结构及冰箱门体
本发明实施例公开了一种自固定的门饰条结构及冰箱门体。该结构包括门体端盖和与其两端平行连接的门体饰条。门体端盖长度方向两端设有挂钩,门体饰条上设有与之配合的饰条卡口;门体端盖两端边缘设有密封凸边。安装时,挂钩与饰条卡口扣合,将门体饰条的端部紧...
一种多功能高精密虎钳组合
本实用新型公开了一种多功能高精密虎钳组合,涉及铣床设备技术领域,包括导轨主体,所述导轨主体的外壁固定连接有固定虎钳,所述固定虎钳的外壁固定连接有固定导杆,所述固定导杆的外壁滑动连接有滑动虎钳,所述固定虎钳的外壁固定连接有与滑动虎钳外壁滑动连...
一种钨渣的资源化回收方法
本发明涉及钨渣的资源化回收技术领域,尤其涉及一种钨渣的资源化回收方法。本发明提供了一种钨渣的资源化回收方法,所述资源化回收方法操作简单,有机金属回收率高,提纯效果好,能源消耗少,介质完全循环资源利用率高,应用前景广阔。
一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂
本实用新型公开了一种能够调节绳索预紧力的肌腱型绳驱机械臂,包括臂杆、吊具、旋转关节、驱动装置、绳索,所述旋转关节与吊具固定连接并形成十字形结构,所述旋转关节包括两个转轴,两个所述转轴沿垂直于所述吊具的方向偏置地设置在所述吊具的中间部分的两侧...
一种用于兰炭烘干的输送设备及电石生产系统
本实用新型提供了一种用于兰炭烘干的输送设备及电石生产系统,通过传送带接收需要进行烘干的兰炭来料,并利用卸料装置将兰炭来料进行卸料,并输送到烘干炉中进行烘干,以进行后续的作业;在使用过程中,当传送带上存在有撒落的焦末,焦末随着传送带的转动而被...
基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法
本发明公开基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法, 涉及医疗设备控制技术领域, 包括感知单元、中央处理单元和执行单元; 感知单元用于采集环境的视觉信息和用户的语言指令; 中央处理单元与感知单元通信连接, 中央处理单元搭载视觉语言动作...
箱胆组件及制冷设备
本发明涉及制冷设备技术领域,提供一种箱胆组件及制冷设备,箱胆组件包括箱胆和隔板,箱胆构造有向所述箱胆的内部凸出的第一限位部;所述隔板包括隔板本体和限位部件,所述隔板本体与所述限位部件中的一个适于限位于所述第一限位部的一侧,另一个限位于所述第...
模块化救援机器人动力结构
本实用新型涉及救灾勘探机器技术领域,公开了模块化救援机器人动力结构,包括勘探机器人本体,所述勘探机器人本体外壁的两侧均设置有动力组件,所述勘探机器人本体内壁的两侧均固定连接有连接架,所述连接架远离勘探机器人本体中心处的一侧均固定连接有减速电...
用于机动车的先进警报系统
一种用于机动车(1)的警报系统,所述机动车具有车体(6),所述车体(6)内部限定乘客舱(2),所述警报系统配备有:近距监控单元(16),其配置为监控所述机动车(1)的周边环境;以及处理单元(14),其操作性地耦合至所述近距监控单元(16)并...
一种冰箱的控制方法
本发明提供了一种冰箱的控制方法,包括获取与第一出风口对应的冰箱的储物间室设置的工作状态和/或工作档位;以及获取与第二出风口对应的冰箱的储物间室设置的工作状态和/或工作档位;根据工作状态和/或工作档位确定每个分风板到达的预设位置以及第一出风口...
一种冷藏效果好的冷藏柜
本实用新型公开了一种冷藏效果好的冷藏柜,包括柜体,柜体前端两侧上下对称设有连接件,每侧的上下两个连接件配合转动连接有一个柜门,柜体顶部设有制冷单元,制冷单元用于对柜体内部进行制冷,柜体内对称设有若干支架组件,支架组用于支撑托盘,两个支架组件...
基于多维特征融合的广播播出音频异常检测方法及系统
本发明公开了基于多维特征融合的广播播出音频异常检测方法及系统,属于音频信号异常检测技术领域,包括以下步骤:网络环境检测、多维特征融合和检测结果输出。本发明通过在广播播出过程中获取音频信号,并同步对网络环境进行实时监控,从而减少因网络波动造成...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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