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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种绳驱超冗余机械臂的变权重综合误差补偿方法,属于机器人技术领域。该方法对绳孔间隙、绳索弹性变形进行建模补偿,并结合绳驱超冗余机械臂串联结构特点,提出变权重的几何误差补偿模型。该方法先针对绳孔间隙及绳索弹性变形两个绳索驱动中的关键因素,提出...
  • 本发明公开了一种冰箱及其控制方法,包括:箱体,其作为冰箱的支撑结构,内部设有压缩机;加速度传感器,设于所述压缩机上,用于检测压缩机的加速度;控制器,用于:当接收到启动指令或停机指令时,若获取到的历史启动加速度和历史停机加速度满足预设的撞缸条...
  • 本实用新型涉及弹簧管加工技术领域,尤其是一种弹簧管加工固定用夹持器,包括底座,所述底座顶部的前侧和后侧均开设有安装孔,所述底座的表面设置有限位组件,所述底座顶部的前侧和后侧均焊接有限位块。本实用新型将需要加工的弹簧管放置在两个支撑座之间,然...
  • 本实用新型提供一种可调节长度的伸缩式扳手,属于扳手技术领域,包括扳手伸缩筒,扳手伸缩筒一端固定连接有橡胶握把,扳手伸缩筒内活动连接有延长杆,延长杆一端螺纹接有棘轮扳手头,扳手伸缩筒顶端螺纹连接有操作筒,操作筒一边侧顶部嵌设有操作框,操作框内...
  • 本实用新型涉及一种可调节升降工作平台,涉及工作平台技术领域,为平面机构,包括:工作平台;第一驱动装置,输出端线性上下往复运动,输出端与工作平台转动连接;第一驱动装置设置至少一个;第一驱动装置为多个时,所有第一驱动装置的输出端与工作平台的铰接...
  • 本实用新型涉及电动自行车组装设备技术领域,具体地说,涉及一种可调节的电动自行车组装固定装置,包括支撑架,支撑架的顶部板体上设置有固定夹持组件,固定夹持组件包括左右两个第一气缸,两个第一气缸的伸缩轴末端设置有横梁,横梁的前侧面上固定安装有支撑...
  • 本实用新型提供了一种带分隔板托盘,包括主体机构,其包括:托盘主体,设置于所述托盘主体两端的手持件,设置于所述手持件顶部两侧设置有绕线圈,设置于所述绕线圈顶部的限位圈,设置于所述绕线圈外壁的弹性限位绳,设置于所述托盘主体内部两侧的卡接槽,设置...
  • 本发明涉及一种用于经尿道使用的球囊导管,其具有近端区域(2),近端区域(2)包括至少单腔的导管杆(4),导管杆(4)具有充胀腔和可充胀球囊(5),可充胀球囊(5)以流体可渗透的方式连接到充胀腔的远端,以及包括远端杆(7)和远端尖端(9)的远...
  • 本发明涉及电芯生产设备技术领域,具体涉及一种可调距的电芯夹爪机构;它包含主体,主体上方设有用于安装的法兰盘,主体内下方设有多组夹爪,主体内设有用于驱动夹爪移动的调距机构,夹爪底部对称设有两组爪体,每组爪体均通过可调结构安装,夹爪上设有用于辅...
  • 本发明属于集成电路设计技术领域,特别涉及一种像素电路以及一种像元复用双斜率积分数字化读出电路,像素电路包括第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器、第四光电探测器、第一输入像元信号控制模块、第二输入像元信号控制模块、第三输入像元信号控...
  • 本发明提供一种基于切割机器人的退役叶片野外切割方法及系统,其中方法包括:获取退役叶片的三维扫描数据并利用三维扫描数据构建叶片模型;对退役叶片进行定位,确定切割机器人与退役叶片的相对位置;综合分析叶片模型和切割机器人与退役叶片的相对位置,确定...
  • 本发明提供了一种双参数联动的热回收制冷机组冷却系统及方法,通过冷凝压力与热回收供水水温的双参数联动控制动态调整变频执行模块的输出频率,进而控制冷却水泵的转速或启停状态,替代了传统冷却水侧旁通循环管的流量调节,匹配不同负荷下的冷却需求,使冷却...
  • 本实用新型涉及日用品技术领域,尤其为一种防脱落的塑料衣架,包括衣架主体,所述衣架主体顶部的两端均等距设置有防滑凸条,所述衣架主体内部的两侧对称设置有延长架体,所述衣架主体顶部的中部设置有防脱落挂环,所述防脱落挂环包括设置在衣架主体顶部的固定...
  • 本实用新型公开了一种便于维修的蒸发式冷凝器,其包括:装置本体,所述装置本体前方左右两端内部开设有装置安装槽,所述装置安装槽靠近前端的一侧下方开设有底部限位槽,所述装置安装槽靠近前端的两侧下方开设有槽,且槽内固定连接有驱动电机,所述驱动电机的...
  • 本实用新型公开了一种气缸体固定辅具,包括安装于操作台上用于固定气缸体的固定辅具本体,其特征在于,所述固定辅具本体包括:定位件、第一固定件、上板、下板和第二固定件;所述定位件为数个,一端分别嵌入气缸体凹槽内,另一端通过第一固定件与上板连接;所...
  • 本实用新型公开了一种人防门支撑装置,涉及人防设施技术领域,包括底板,所述底板的上表面拐角处均固定连接液压结构,所述底板的上表面前侧固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的后侧设置有第二支撑板,所述第一支撑板、第二支撑板的相对面均固定连接有防护...
  • 一种制冷器具,包括:主体,包括内壳、位于内壳外侧的外壳和位于内壳和外壳之间的隔热空间,内壳限定至少一个敞口的储藏室;第一门,包括相对的第一侧和第二侧,第一侧可转动的连接于主体;第二门,与第一门并列布置以共同关闭一个储藏室;翻转梁,可枢转地连...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种工件抓取机械臂及其使用方法,包括升降座台和安装在升降座台上端的摆臂台,以及伸缩臂,将伸缩臂可拆卸的安装在所述摆臂台上,摆臂台上设置有用于安装伸缩臂的驱动部和用于对伸缩臂的转动角度进行监测的角度监测部,在需...
  • 本实用新型公开了一种发动机分装台,涉及汽车装配技术领域,包括操作台,在所述操作台上设置有固定承托件和移动承托件;其中,所述固定承托件包括所述操作台上设置的第一固定块,在所述第一固定块上设置第二固定块,在所述第二固定块上固定连接有支撑定位座,...
  • 本实用新型公开了一种机动车维修躺板机构,包括躺板板体,所述躺板板体的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆底部的两侧均安装有可调节的移动组件,所述移动组件包括固定连接在所述连接杆底部的调节套筒,所述调节套筒的内壁活动设置有调节滑杆,所述调节滑杆...
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