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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及机器控制技术领域,具体涉及一种多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统。该方法建立内力与外力的解耦控制模型,通过对满足力封闭条件的期望内力组进行数学变换,为每个从末端执行器定义指向主末端执行器的独立力跟踪目标;构建主从协同控制架构...
  • 本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法。该方法首先利用多种传统路径规划算法生成多源候选轨迹,并通过路径进度对齐与空间重采样实现轨迹的统一表示。随后基于不确定性建模构建多观测轨迹融合模型,...
  • 本实用新型公开了一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成,包括移动底座和多个层架单元,多个层架单元之间沿竖直方向可拆卸地安装在移动底座上;层架单元包括承重板、弹压层板、支腿、弹簧和挂钩组件,支腿呈四角分布且竖直安装在承重板的底面,弹压层板与四个支腿...
  • 本发明公开了一种用于检测避雷器电压相位的装置及方法,涉及测量电技术领域;装置包括测量模块,方法包括获得变压器的电压相位角α,即变压器二次电压与一次电压之间的相位角,获得变压器的误差相位角β,即由于变压器制造误差造成的变压器二次电压与一次电压...
  • 本发明公开了一种模拟高温条件的飞灰原料防火岩棉板强度检测装置,涉及高温检测装置技术领域,检测装置包括外壳组件、燃烧组件与表面检测组件,外壳组件内设有燃烧组件,外壳组件内部设有表面检测组件,表面检测组件用于检测岩棉板的受高温导致的变化,表面检...
  • 本发明公开了一种具有智能调频的助听传声装置系统,包括电子设备或传声装置,所述电子设备安装有训练APP,所述电子设备配置数据接收端、数据发射端及云存储交互模块,所述传声装置包括用于采集声音的麦克风、用于播放音频的传声装置,以及用于实时监测外界...
  • 本发明属于支撑架技术领域,尤其是一种弧形构件施工用辅助支撑调节架,现提出以下方案包括:动力机构,动力机构的顶部设置有升降机构;升降机构,升降机构通过双螺旋结构进行伸缩;支撑机构,支撑机构设置于升降机构的顶部,升降机构带动支撑机构上下升降移动...
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副的滚柱及行星滚柱丝杠副,其中,滚柱包括滚柱本体,该本体上设有螺纹段,特点是螺纹段的至少一个螺纹参数沿滚柱本体的轴线方向连续变化,以调节滚柱轴向不同位置的啮合刚度;行星滚柱丝杠副包括:丝杠,其外周设有螺纹;螺母,...
  • 本发明属于机械制造技术领域,尤其为智能制造柔性线自动化自定位圆形外夹夹具及操作方法。本发明通过设置带多个螺纹孔的推块安装槽适配不同规格径向推块,并利用四个径向推块的十字形布局及其第一导向斜面与第二导向斜面的配合,将调节紧固件的垂直锁紧力转化...
  • 本申请提供一种灵巧手的手指,涉及人工智能技术领域,所述灵巧手的手指包括:至少两个指节,所述至少两个指节包括沿手指轴向由指根至指尖方向依次设置的第一指节和第二指节,所述第一指节设置有用于驱动所述第一指节的第一驱动模组,所述第二指节设置有用于驱...
  • 本实用新型涉及烧结机配套设备技术领域,具体公开了一种篦条台车在线疏通清理机构,包括固定设置在带式烧结机中的伸缩动力件,伸缩动力件的下端连接有升降框,所述升降框中通过弹簧、导向滑杆连接有上下移动的条板,所述条板的下表面固定连接有一排与篦条台车...
  • 本实用新型公开了一种铝挤液冷板防变形固定治具,包括第一限位固定部、第二限位固定部和支撑防护调节部,所述第一限位固定部和所述第二限位固定部镜像对称分布在所述支撑防护调节部的两侧上端,所述第一限位固定部和所述第二限位固定部结构相同。本实用新型使...
  • 本实用新型涉及定位治具技术领域,具体为一种LED灯板装配用的定位治具,该该定位治具包括底座、放置槽、圆形槽、灯板主体、活动组件和连接管;放置槽以及圆形槽开设在底座的底部内,圆形槽分布在放置槽的四角,活动组件设置在圆形槽内,且活动组件呈对角设...
  • 本实用新型公开了一种减震器封口工装,属于减震器总装技术领域,主要用于减震器贮油筒端口部封口。本实用新型所要解决的技术问题为提供一种减震器封口工装,包括机架、载物台、封口机构、升降机构,封口机构包括油封压杆、封口滚轮、旋转机构、转接头和安装座...
  • 本实用新型属于液压工具技术领域,特指一种快换液压工具,包括,驱动主体,其端部开设有活塞腔,活塞腔内设有由所述驱动源带动滑移的活塞件;以及功能主体,其上设有用于作业的工具头,工具头连接有用于伸入活塞腔内并与所述活塞件相抵的功能驱动件,活塞件通...
  • 本发明公开了一种流量测量系统的验证方法及装置,该验证方法包括以下步骤:流量输水系统按设定的预设输水值输水至所述流量测量系统;获取所述流量测量系统中流量计的实时测量值;将所述预设输水值与所述实时测量值进行比对,以得到比对验证结果。本发明技术方...
  • 本发明公开了一种半导体Batwing三次元检测固定装置,包括装置底板,在所述的装置底板上沿装置底板长度方向设置有X轴滑动模组,在所述的X轴滑动模组上滑动调节式设置有两同步运动的压紧单元,在两压紧单元内部分别设置有调节式压紧区间,所述的压紧单...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种基于视觉和运动生成模型的运动控制方法及装置,该方法包括:采集双臂机器人对应的待操作物体的图像信息,对图像信息进行场景感知分析,得到多模态场景表示向量,获取双臂机器人的物理参数,根据物理参数对基础运动生...
  • 本申请公开了一种快拆式脱水机的出料管道结构,其包括连接管道、连接环板以及连接件,连接管道倾斜设置有两根,两连接管道为方形管,连接环板在每一连接管道相互靠近一端的外环壁上均设置有一个,连接件设置于两连接环板之间,连接件包括连接铰链以及快接头,...
  • 本实用新型涉及智慧农业技术领域,具体为一种农业灌溉用可快速拆装的节能滴灌头,包括固定安装在灌溉水管外侧的安装座,所述安装座的顶部固定安装有固定座,所述固定座的内圆面分别开设有四个竖直槽、四个弧形槽、四个定位槽,所述固定座的中心固定安装有连接...
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