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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种便携式体检护理用采血装置
本发明公开了一种便携式体检护理用采血装置,涉及采血用具技术领域。本发明包括采血箱,采血箱的内部活动插放有冰块放置盒,且冰块放置盒的内部放置有降温冰袋,冰块放置盒两侧的采血箱中还对称活动插放有用于插放采血管的采血管放置屉,采血箱的前侧通过铰接...
一种巡检机器人
本实用新型提供一种巡检机器人,属于机器人应用领域,包括框体组件、驱动组件、红外循迹传感器和FRID线圈;框体组件由底板和顶板组成,底板的底部两侧安装有支撑板;本实用新型:通过驱动滚动轮带动带动机器人的行走,在前铲板的表面安装有红外循迹传感器...
机器人系统以及机器人的控制方法
本发明提供机器人系统以及机器人的控制方法,能够提高轴的绕第三轴线的位置精度。一种机器人系统,其特征在于,具备:基台;第一臂;第一驱动部;第二臂;第二驱动部;轴;第三驱动部,对轴进行旋转驱动;第一检测部,设置于轴,检测与轴的旋转速度相关的信息...
冰箱及冰箱的控制方法
本发明提供一种冰箱及冰箱的控制方法,冰箱包括蒸发器、化霜加热器、金属接水盘、接水盘加热器、排水管、第二接水盘、液面检测装置以及控制单元,第二接水盘内具有第一以及第二高度位置,第二高度位置低于第一高度位置,且排水管的出水端伸入第二接水盘内。控...
风冷冰箱的送风控制方法以及风冷冰箱
本发明提供了一种风冷冰箱的送风控制方法以及风冷冰箱,所述送风控制方法包括:获取间室的制冷需求;控制风道内送风风机以转速N1运转第一预设时间S1,以使风道内的风门打开且所述风门相较水平面的打开角度不小于90度;然后再控制送风风机以转速N2继续...
一种便于取出细胞的冷冻箱
本实用新型公开了一种便于取出细胞的冷冻箱,其包括冷冻箱体,所述冷冻箱体的内腔固定连接有多个承托板,所述承托板的顶部设置有可活动的置物盘,所述承托板顶部的两侧均固定安装有套壳,所述置物盘的两侧均固定连接有在套壳内腔滑动的轨道,所述轨道内腔的端...
一种散热器钢管自动取件机械手
本实用新型公开了一种散热器钢管自动取件机械手,包括具有多个自由度的机械臂和设置于机械臂输出端的机械手,机械手包括与机械臂输出端连接的安装架和设置于安装架上的方形座,方形座包括贴靠堆叠的第一座架和第二座架且两者贴靠堆叠后在前侧和后侧分别形成前...
一种导流机构、冷媒传输机构及热泵系统
本申请公开了一种导流机构、冷媒传输机构及热泵系统。所述导流机构包括:第一主管体,设有一个端分流口及第一主流口;至少一个第二主管体,所述第二主管体设有第二主流口、第三主流口及至少一个中间分流口;其中,所述第三主流口与所述第一主流口连通;至少一...
机器人系统
提供能够有效地抑制机械臂的振动的机器人系统。一种机器人系统,其特征在于,控制部具有:速度信息获取部,获取与机械臂的预定部位的速度相关的速度信息;以及振动控制部,基于检测部的输出值生成用于除去噪声成分的校正驱动信号,并通过校正驱动信号使驱动部...
基于电子阀的枪线冷凝管防护装置
本实用新型提供了一种基于电子阀的枪线冷凝管防护装置,涉及流体循环冷却系统技术领域,包括储液罐,所述储液罐设置在冷媒直冷系统中;电子阀,所述电子阀可拆卸连接在所述储液罐上;多根连接管,多根所述连接管依次连通设置在所述电子阀上;其中,所述电子阀...
机器人保护套组件及其安装工具与安装方法
本发明提供了一种机器人保护套组件及其安装工具与安装方法,保护套安装工具包括取放对接组件、丝杆驱动组件、夹爪组件,其中,取放对接组件一端与机器人末端对接传动,另一端固定在丝杆驱动组件的上部,夹爪组件分别安装在丝杆驱动组件的两端,用于对保护套组...
弹性管液体传输机构与连续机器人弹性臂一体化的机器人
本发明公开了一种弹性管液体传输机构与连续机器人弹性臂一体化的机器人,涉及机器人领域,机器人包括机架(1)、弹性管(2)、支撑圆盘、基座圆盘和驱动线(3),所述弹性管(2)固定于机架(1)上,所述弹性管(2)分为多个臂段,每个臂段均依次设置基...
一种真空管圆排机器人自动上下管设备
本实用新型属于玻璃热工加工技术领域,具体公开一种真空管圆排机器人自动上下管设备,包括输入、输出输送线和上料、下料机械臂,输入输送线将待加工的玻璃管输送至真空管圆排的上料位置,上料机械臂夹持上料位置待加工的玻璃管,并将待加工的玻璃管放置在圆排...
一种冷藏变温区制冷装置、其控制方法及冰箱
本发明涉及制冷设备技术领域,公开了一种冷藏变温区制冷装置、其控制方法及冰箱,包括第一导冷片、半导体片、第二导冷片及换热器,第一导冷片设置于冷藏内胆的外表面上,半导体片安装于第一导冷片表面,第二导冷片同样设于冷藏内胆的外表面上,换热器一端连接...
一种自复叠制冷系统及其控制方法和恒温恒湿环境箱
本发明公开了一种自复叠制冷系统及其控制方法和恒温恒湿环境箱。该自复叠制冷系统包括:压缩机、第一换热器、气液分离器、第二换热器、第一节流组件、第二节流组件、第三节流组件、蒸发器、第一阀门、第二阀门、膨胀支路以及控制模块;控制模块被配置为:通过...
一种角度可调式夹持机械手
本发明涉及自动化设备技术领域,公开了一种角度可调式夹持机械手,包括机械臂,所述机械臂外侧设置有调节组件,所述调节组件用于调节夹持执行端的角度,所述调节组件外侧设置有拆卸组件,所述拆卸组件用于拆卸夹持执行端与所述调节组件,所述拆卸组件外侧固定...
箱体组件和制冷设备
本申请涉及家用电器技术领域,公开一种箱体组件包括箱体本体、门体、活动轴套、铰链板和解锁把手。门体设置于箱体本体,且门体的枢转侧设置有固定轴套。活动轴套可上下滑动的设置于固定轴套内,且活动轴套的内侧设置有第一限位槽。铰链板包括安装板,和插设于...
热泵设备
本实用新型公开了一种热泵设备,热泵设备包括箱体、支架、风道组件、第一密封件和第二密封件;热泵设备通过支架将箱体的内腔分隔形成进风腔和出风腔,风道组件滑动连接在出风腔内,能够实现风道组件与箱体的可抽拉功能;当风道组件位于出风腔内时,风道的进风...
一种冷藏温度均匀的冷藏箱
本发明涉及冷藏箱的技术领域,具体涉及一种冷藏温度均匀的冷藏箱,包括冷藏柜体、多个气囊隔断组件、气压控制机构和智能控制器,所述冷藏柜体设置有多组冷藏区域;所述气囊隔断组件设置于相邻冷藏区域之间;所述智能控制器上搭载有均温调控系统,所述均温调控...
一种档案自动抓取末端工具
本发明公开了一种档案自动抓取末端工具,包括:柔性可调夹持机构,柔性可调夹持机构包括双夹爪组件、柔性接触垫、夹爪伸缩调节组件和夹持机构驱动运行组件;视觉定位识别模块,设置在安装基座上前部,且位于双夹爪组件上方;压力传感单元安装在双夹爪组件侧壁...
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