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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种全自动智能制壳机械臂
本发明提供了一种全自动智能制壳机械臂,涉及制壳机械臂技术领域,包括:地面、装配支座和加固结构;所述地面的顶部设有固定基板,固定基板上开设有地脚螺孔,地脚螺孔中安装有地脚螺栓,固定基板的顶部固定连接有四组支撑角块,固定基板的顶部设有装配支座,...
一种提高预制机电管道连接精度的可调节式施工夹具
本实用新型公开了一种提高预制机电管道连接精度的可调节式施工夹具,属于管道施工领域,一种提高预制机电管道连接精度的可调节式施工夹具,包括底座,底座的上方转动连接有两个驱动螺杆,本方案中,本施工夹具配备了由底座、驱动螺杆、移动块、连接杆、安装板...
一种改进闪蒸罐的热泵系统
一种改进闪蒸罐的热泵系统,包括增焓压缩机、四通阀、气液分液器、室内换热器、室外换热器、电子膨胀阀和闪蒸罐,闪蒸罐包括外罐体、内罐体、储液进管、节流进管、节流出管、节流装置和补气管,内罐体设在外罐体内,储液进管与内罐体的底部连通;节流进管从内...
一种茶叶存贮智能冷柜及其控制系统和控制方法
本发明涉及冷藏存储设备控制技术领域,提供了一种茶叶存贮智能冷柜及其控制系统和控制方法,茶叶存储智能冷柜包括柜体、制冷系统和蓄冷结构;茶叶存贮智能冷柜的控制系统包括控制器、温度检测模块、网络通信模块、云端数据库接口、用户交互模块、环境感知模块...
一种基于TEC的半导体极速冰水一体机装置
一种基于TEC的半导体极速冰水一体机装置,在壳体组件内设置有储水组件、制冷组件、制冰组件、出料组件、散热组件和电气控制系统;散热组件分别与制冷组件和制冰组件相连接;所述的制冷组件包括TEC制冷模组及与其相连接的制冷模组液冷板;所述的制冰组件...
基于声纹识别的变压器健康评估方法及系统
本发明公开了基于声纹识别的变压器健康评估方法及系统,涉及电力设备状态监测技术领域,以变压器的声纹信号作为健康评估的数据源,构建非侵入式评估方法,通过卷积神经网络‑长短期记忆网络联合建模获得变压器声纹健康识别模型,以不同健康状态的变压器运行过...
冷藏冷冻装置及其控制方法、机器可读存储介质
本发明涉及一种冷藏冷冻装置的控制方法、机器可读存储介质和冷藏冷冻装置。控制方法包括:获取各个间室的间室温度、预设温度、与预设温度对应的开机点温度;在进入静音模式后,且压缩机和/或风机按照相应的预设转速运行的过程中,若任意一个间室的间室温度大...
基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置
本发明提供了一种基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置,包括固定模块、连续体模块、动力模块、控制模块、感知模块;固定模块设置于腰部,动力模块和控制模块安装于固定模块上;连续体模块包括多个最小单元层连续体、多个拉绳、多个弹性连接件,多个最小单...
核电厂受限空间法兰螺栓紧固专用扳手系统
本发明公开一种核电厂受限空间法兰螺栓紧固专用扳手系统,其包括液压油箱、机械液压泵、变扭矩装置、电动扭矩扳手以及液压扳手;液压油箱包括支架、液压缸、套筒、插接件、反力臂、接口组件;套筒用于套接在法兰螺栓的螺母,套筒的外侧面设有连接部,连接部位...
一种用于机器人的测量模组快换装置
本发明公开一种用于机器人的测量模组快换装置,涉及工业机器人自动化技术领域。通过将测量传感设备、控制器、电源及无线通信模块集成于屏蔽壳体内,实现无线缆化快换。针对传感器通信协议是否支持热插拔提出自适应双路径数据方案:非热插拔设备数据经控制器处...
一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法
本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法,所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构,所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件,所述首指节组件上部安装着中指节组件,所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动...
一种拼接式汽轮机三维保温结构及其快装设备
本发明公开了一种拼接式汽轮机三维保温结构及其快装设备,具体涉及三维保温结构领域,包括多组由金属板材点焊形成的金属罩壳,金属罩壳的内部填充有保温垫;保温垫由玻璃纤维保温材料构成,玻璃纤维保温材料内设有用于加强结构的不锈钢丝,多组金属罩壳之间通...
一种可扭转柔性机械臂及机器人
发明公开了一种可扭转柔性机械臂及机器人,属于机器人技术领域。所述机械臂包括由支撑盘和弹性管构成的单段连续体骨架、用于驱动远端支撑盘旋转的扭转变形驱动机构,以及至少三根驱动绳构成的弯曲驱动机构。除远端支撑盘之外的各支撑盘上,开设有允许驱动绳沿...
一种钢结构加工支架
本实用新型公开了一种钢结构加工支架,属于钢结构加工技术领域,该钢结构加工支架,包括底板、设置于底板顶部的支撑箱,还包括:夹紧组件,夹紧组件设置于支撑箱的顶部;夹紧组件包括固定连接在支撑箱顶部的支架、设置于支架底部的升降架、设置于升降架内侧壁...
一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂
本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂,包括转台、基座、大臂、小臂、肩关节和腕关节;所述基座与转台的输出法兰连接;所述大臂通过肩关节与基座铰接;所述小臂通过肘关节与大臂铰接;所述腕关节连接小臂与负载;所述大...
一种单冲程压滤式煤水分离装置及其使用方法
本发明提供了一种单冲程压滤式煤水分离装置及其使用方法,包括进料系统、储料系统、压滤系统、固体排放系统、驱动系统、控制系统和支撑系统。本发明采用双仓式缓冲储浆罐实现水煤浆的连续交替供给,通过PLC调控单元结合PID算法精准控制压滤压力与进料流...
热泵系统
本实用新型属于热泵技术领域,公开了热泵系统,控制阀组能够选择性地使第一换热单元和第一换热通道中的任一个接入用水回水管路;用户无热水使用需求且末端用水装置具有采暖需求,热泵组件不工作,热源装置给末端用水装置提供热水的同时,将末端用水装置的部分...
一种搬运机器人的机械结构及其控制系统
本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及搬运机器人的机械结构及其控制系统,所述机械结构包括机身结构、腰部结构、横臂结构、夹持结构,所述机身结构包括底座和由电机带动正反结构,所述腰部结构主要为液压驱动的四对可上下运动导杆配导套结构,所述横臂结构...
一种钣金加工用可调节工作台
本实用新型涉及工作台技术领域,尤其为一种钣金加工用可调节工作台,包括机箱组件和工作台本体,机箱组件顶端固定连接有支撑伸缩组件,支撑伸缩组件顶端固定连接有工作台本体,支撑伸缩组件外侧固定连接有储油组件,支撑伸缩组件包括底壳,底壳内侧开设有贯通...
冷藏冷冻装置及其控制方法、机器可读存储介质
本发明涉及一种冷藏冷冻装置的控制方法、机器可读存储介质和冷藏冷冻装置。控制方法包括:响应于静音模式的启动指令,获取冷藏冷冻装置当前的运行模式;若冷藏冷冻装置当前处于正常模式,则执行相应的预设控制策略,以在首次进入静音模式前,和/或,在退出预...
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