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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种便于调节的智能机器人用固定装置
本发明涉及一种便于调节的智能机器人用固定装置,属于固定装置技术领域,包括支撑底座,所述支撑底座顶部转动安装有支撑柱,所述支撑底座顶部设置有旋转组件,所述支撑柱顶部固定安装有放置台,所述放置台顶部设置有固定组件。该便于调节的智能机器人用固定装...
听力装置
本申请涉及声学设备技术领域,提供了一种听力装置。该听力装置包括封装外壳、音管和声学部件:封装外壳设有装配腔;声学部件设于装配腔并包括受话器和麦克风;音管连接于封装外壳并设有第一通道和第二通道,第一通道和第二通道间隔布置且互不干涉,两者其中一...
一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质,所属的技术领域为机器人技术领域。隧道装备机器人的臂架设置有末端执行装置,标定臂架所用的标定工装的结构根据末端执行装置的功能确定,臂架标定方法包括:确定臂架的运动学模型;根据运动学模型控...
一种数字预失真校正方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种数字预失真校正方法、装置、设备、介质及产品,通过将IQ调制的基带信号输入到数字预失真器中计算,得到预失真信号;通过反馈回路对所述预失真信号进行信号采集,得到反馈信号;将所述反馈信号输入到延时模块中与所述基带信号进行对齐,得到...
一种高位碎屑流引发涌浪的最大波幅计算方法
本发明的提供了一种高位碎屑流引发涌浪的最大波幅计算方法,包括:获取并根据源区的滑坡剪出位置、碎屑流宽度、滑体体积、滑体前缘到水面的距离、源区物质滑动角度和运动坡面角度计算碎屑流有效造浪体积;根据所述碎屑流所述有效造浪体积计算涌浪最大波幅,高...
一种浴缸加工用翻转装置
本实用新型公开了一种浴缸加工用翻转装置,包括底板和旋转机构;底板上固定连接有一对立柱,一对立柱关于底板中轴线相对称;旋转机构安装于底板上,旋转机构包括支撑框和支撑板,支撑框与支撑板固定连接,支撑框上固定连接有转轴,转轴与一对立柱转动连接,支...
一种齿轮油泵轴承座的拆卸工具
本实用新型公开了一种齿轮油泵轴承座的拆卸工具,包括左杆体和右杆体,所述左杆体和右杆体之间有间距,二者的上端连接,二者下端分别具有向左伸出的左挂脚和向右伸出的右挂脚,且左杆体和右杆体下段能够作设定范围内的相向靠拢和背向分开。所述左杆体和右杆体...
一种茶油凤梨间种用自动灌溉装置
本实用新型公开了一种茶油凤梨间种用自动灌溉装置,根据作物的不同生长状态就可通过伺服电机控制喷头的出水位置,伺服电机控制螺纹座向喷头位置移动时,拉座就会推动撑腿,撑腿就会在移动时推动堵环上移,堵环就会堵住侧管的输入端口,堵环堵住侧管时滑杆会顶...
一种冷却塔用挡风装置
本实用新型涉及一种冷却塔用挡风装置,包括承载盒、连板和挡风件,所述承载盒有两个、且上下相对,两个承载盒相对侧均开口,两个承载盒内底面左部之间、右部之间均连接有连板;所述挡风件包括横板一、横板二和挡风布筒,所述横板一的左右部分别活动套在两个连...
一种涡轮增压器轴承体的单向导气通道
本实用新型公开了一种涡轮增压器轴承体的单向导气通道,本实用新型涉及涡轮增压器技术领域,包括涡轮机,所述涡轮机的一端固定安装有中间体,所述中间体的另一端固定安装有压气机,所述涡轮机与压气机之间远离中间体的一侧固定安装有单向通气管,所述单向通气...
基于预训练模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质
本发明提供的一种基于预训练模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质,涉及机械臂控制技术领域。本发明机械臂控制方法步骤包括:S1, 获取当前环境状态下的机械臂多张不同视角的图片,并将多张不同视角的图片输入设定的特征提取器处理,得到多个视角的特征...
PE管拔出辅助工具
本申请涉及管道技术领域,特别是涉及一种PE管拔出辅助工具。一种PE管拔出辅助工具,用于PE管于接头上拔出,所述PE管和所述接头之间设有防退圈;所述PE管拔出辅助工具包括:本体,具有长度方向Y和宽度方向X;所述本体包括抵触按压部和夹持部,沿高...
一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法
一种基于零空间优化的七自由度机械臂轨迹规划方法,涉及机械臂智能控制技术领域,针对现有机械臂轨迹规划方法在采用欧拉角角速度进行姿态规划时易引发姿态突变,影响轨迹连续性与运动稳定性的问题,本申请采用雅可比矩阵进行运算不依赖复杂的逆运动学计算过程...
一种转向节臂加工工装
本实用新型公开了一种转向节臂加工工装,包括支撑台,所述支撑台上端外表面的后端固定安装有定位板,所述定位板的上端外表面固定安装有压料组件,所述压料组件包括基板、顶板、连接板、加强块、安装架、液压杆、压力传感器与压料块,所述定位板前端外表面的左...
一种夹爪机构及拔取装置
本实用新型提供了一种夹爪机构及拔取装置,包括:夹爪组件,夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪之间设置有用于容纳物体的夹持空间;驱动部件,驱动部件与夹爪组件驱动连接,用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或者相互远离,以夹...
一种轴承外圈快换支撑装置
本实用新型涉及轴承领域,且公开了一种轴承外圈快换支撑装置,包括支撑板、支撑块、液压杆与连接块,所述支撑板对应连接支撑块的位置设有呈环形等距分布的三个滑槽,支撑板背离待加工轴承的内部设有三根支撑杆与一个液压杆,且所述液压杆位于三根支撑杆所形成...
一种阀体多面加工夹紧装置
本实用新型涉及阀体加工技术领域,尤其涉及一种阀体多面加工夹紧装置。包括底箱,底箱内固定连接有电机,电机的输出端设有双向丝杆,双向丝杆两端外侧均螺纹连接有丝杆套,两个丝杆套顶部均固定连接有与底箱顶壁滑动连接的限位滑块,限位滑块顶部固定连接有直...
一种多尺寸的加工夹具
本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种多尺寸的加工夹具,包括作业台和夹持机构;夹持机构包括调节单元、放置板和拆卸组件,调节单元与作业台滑动连接,放置板与作业台固定连接,并拆卸组件包括调节座、延伸板、拉动件、推动板、插入块、抵持块和夹具...
内循环式滚珠丝杠的装配装置
本申请涉及滚珠丝杠技术领域,尤其涉及一种内循环式滚珠丝杠的装配装置,内循环式滚珠丝杠包括循环器、丝杠、钢球以及螺母,螺母套设在丝杠上并与丝杠之间形成有供钢球滚动的螺旋沟道,循环器设置在螺母的内侧壁上,循环器内设置有与螺旋沟道连通的循环沟道,...
基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法
本发明公开了基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法,本发明涉及机器人技术领域,解决了当机器人在特定维度出现较大位移误差时,固定占比的训练数据难以针对性优化模型参数的问题,本发明通过自适应调整训练集、验证集、测试集的资源占比,并以位移误...
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