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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
半导体含氟含磷废液分级反应结晶回收工艺及系统
本发明公开了一种半导体含氟含磷废液分级反应结晶回收工艺及系统,含氟含磷废液与石灰溶液在氟回收结晶反应器中在pH为3‑4的条件反应形成氟化钙晶体,氟化钙晶体脱水得氟化钙颗粒晶体产品,氟回收结晶反应器出水、氟化钙晶体脱水滤液、石灰溶液和氯化钙溶...
导管手柄及可控弯微导管
本发明的实施例提供了一种导管手柄及可控弯微导管,涉及微导管技术领域。该导管手柄用于控制导管头端弯曲,导管具有操纵线,导管手柄包括手柄壳体、手柄控制旋钮以及操纵线拨柄,手柄控制旋钮可转动地安装在手柄壳体,手柄控制旋钮用于和操纵线连接,操纵线拨...
模块化冷却液分配装置
本实用新型公开一种模块化冷却液分配装置,包括管路模块包括相互密封连通的集水管、分水器以及管道,管路模块上设置N个接口,N>10;定压模块与管路模块通过接口快速连接,包括水箱、补液泵、压力传感器以及独立设置的供电单元和控制单元,补液泵入口连通...
一种生产卷纸用的干燥处理装置
本实用新型公开了一种生产卷纸用的干燥处理装置,涉及卷纸生产装置技术领域,包括:机座,机座上端设置有两个热风机,两个热风机的出风端相对设置,热风机的进气侧均设置有气室,气室固定安装在热风机上,气室与热风机的进气侧连通。机座上固定安装有第一支座...
一种低压稳压器装配装置
本发明公开了一种低压稳压器装配装置,涉及稳压器装配技术领域,包括两组支撑台和线圈,两组所述支撑台的居中位置装配有用于输送线圈的输送组件,所述支撑台的顶部装配有用于线圈装配的紧固组件,所述线圈的前后端装配有转子约束盘且处于输送组件的上表面。本...
基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统
本发明提供了基于任务势场的人形机器人任务空间分层优化方法及系统,涉及机器人控制领域,包括:获取用户输入的末端执行器指令,所述末端执行器指令包含机器人手臂末端执行器在世界坐标系下的参考笛卡尔位姿;根据机器人当前状态和所述末端执行器指令,基于势...
一种硅芯棒旋转夹持装置
本申请涉及硅芯棒旋转夹持技术领域,公开了一种硅芯棒旋转夹持装置,其包括放置台、支撑座和下压架,其中:支撑座上沿垂直于硅芯棒长度方向设有若干组旋转单元和旋转动力源;下压架位于旋转单元上方,并通过调节单元沿竖直方向移动。本申请具有提升检测硅芯棒...
一种用于液晶显示屏加工的定位装置
本实用新型涉及一种用于液晶显示屏加工的定位装置,包括底架,所述底架顶部固定连接有定位平台,底架顶部固定连接有限位机构,底架顶部固定连接有定位机构,所述定位机构包括有固定连接于底架顶部的第一电动推杆,所述底架顶部转动连接有转板,所述转板顶部铰...
一种执手工装改进结构
本实用新型提供一种执手工装改进结构,包括:工装外座,其沿竖向贯穿设置一安装孔;推动轴套,与安装孔间隙配合,其中部沿竖向贯穿开设一嵌套孔;芯轴件,与推动轴套底部之间设有用于弹性支撑的弹簧,用于定位执手的各个核心组件;所述芯轴件包括与嵌套孔间隙...
一种机械加工用机械臂
本实用新型公开了一种机械加工用机械臂,包括顶板和凸块,顶板底端固定连接有凸块,凸块侧壁呈圆周均匀固定安装有四个电动伸缩杆,旋转扭杆,使其能够卡进两个弧形凹槽内,能够防止夹取物料时不稳定,当想要拆下L型板时,旋转相应的扭杆,使其能够通过两个连...
一种工业机器人用安装底盘
本实用新型公开一种工业机器人用安装底盘,涉及工业机器人用安装底盘技术领域。该一种工业机器人用安装底盘,包括安装底盘主体,所述安装底盘主体的底部设置有承载箱,所述承载箱的内部设置有支撑机构,所述承载箱的内部设置有调节机构。该一种工业机器人用安...
一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种臂架标定方法、装置、电子设备及存储介质,所属的技术领域为机器人技术领域。隧道装备机器人的臂架设置有末端执行装置,标定臂架所用的标定工装的结构根据末端执行装置的功能确定,臂架标定方法包括:确定臂架的运动学模型;根据运动学模型控...
空间分离拾音的助听器
本发明公开一种空间分离拾音的助听器,包括助听器本体以及与所述助听器本体可空间分离的辅助拾音器,所述辅助拾音器包括麦克风阵列以及无线传输模块,所述麦克风阵列以及无线传输模块与数字信号处理连接;所述麦克风阵列用于拾音,所述数字信号处理用于对麦克...
一种基于图像处理速度-面积法流量标准装置
本发明公开了一种基于图像处理速度‑面积法流量标准装置,涉及流量计量设备技术领域,主要目的是提供一种利用图像识别技术获取大批量数据示踪粒子取平均值表示流体流速来提高流速测量的准确性的一种基于图像处理速度‑面积法流量标准装置。本发明的主要技术方...
一种汽车用定位夹具
本实用新型公开了一种汽车用定位夹具,包括:夹具,大幅度调整机构,所述大幅度调整机构设置在夹具的内部,二次传动机构,所述二次传动机构包括电机,所述电机设置在夹具的两侧,所述电机的输出端贯穿至夹具的内部固定连接有齿轮一,所述齿轮一的顶部和底部均...
一种排屑机绞龙检维修辅助工装
本实用新型涉及设备检维修技术领域,且公开了一种排屑机绞龙检维修辅助工装,其包括用于吊挂绞龙轴的吊钩,还包括对应绞龙槽上端面设置的基准板,基准板上开设有贯穿通孔,吊钩滑动连接贯穿通孔,吊钩上设置有外螺纹,基准板上侧设置有调节螺母,调节螺母螺接...
一种高效便利的数控车床外防护整体式装配工装
本实用新型涉及一种高效便利的数控车床外防护整体式装配工装,包括钣金组装车主体,所述钣金组装车主体的顶部设置有支撑腿,所述钣金组装车主体的底部固定连接有液压升降杆。该高效便利的数控车床外防护整体式装配工装,通过设置转动结构,转动结构带动钣金组...
一种用于小型氟塑料密封圈装配的装置
本实用新型属于航空产品装配质量提升领域,涉及一种用于小型氟塑料密封圈装配的装置。包括顶杆(1),整形杆(2),导套(3),整形块(4),阀块(6),整形块(4)两端设置有直径为D的第一连接孔和直径为C的第二连接孔,导套(3)通过第一连接孔与...
一种注塑模具拆分件分放板块
本实用新型涉及注塑模具技术领域,尤其涉及一种注塑模具拆分件分放板块,一种注塑模具拆分件分放板块,包括矩形状的存放板,所述存放板左侧上端壁处相对开设有分槽,所述分槽内安装有用于分类存放模具拆分件的胶箱,所述存放板右侧端壁处贯穿开设有矩形状的分...
夹固装置及包括其的电子装置
本公开提供一种夹固装置及包括其的电子装置。夹固装置用于夹持一注射器,且包括:一第一固定件和一第二固定件;一第一压合件和一第二压合件;以及一第一连接件和一第二连接件,该第一连接件的两端分别枢接该第一固定件和该第一压合件,且该第二连接件的两端分...
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