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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种基于等效输运结构的热扩散成像方法
本发明公开了一种基于等效输运结构的热扩散成像方法,在无源冷却段且近各向同性,近常数时,等效速度场为梯度场(近无旋),而其散度在内部非均匀/异常区边界呈现内外异号的源–汇环结构。此外,本发明并利用散度 的首次符号翻转时刻,采用环域中值或鲁棒统...
一种冷柜节能控制方法、系统及计算机可读存储介质
本公开提供了一种冷柜节能控制方法、系统及计算机可读存储介质。本公开中,根据冷柜在节能模式下的关键运行参数以及预定义的最大回温时间,计算最高节能设定温度。其中关键运行参数包括冷柜负载,在不同冷柜负载下计算获得的最高节能设定温度也有所不同。而在...
导丝管理装置及其方法
本文公开了导丝管理装置。一种导丝管理装置可以包括导丝、第一套筒和第二套筒。第一套筒可以被配置用于将导丝向远侧馈送离开导丝管理装置。第一套筒还可以被配置用于将导丝向近侧馈送入导丝管理装置。第二套筒可以在导丝管理装置中的第一套筒的近侧。第二套筒...
标记装置
本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中,装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(40...
机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质
本申请提供一种机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:根据主臂的第一末端实际位姿和从臂的第二末端实际位姿确定实际相对位姿;根据从臂相对于主臂的期望位姿矩阵和实际相对位姿的差异,确定从臂的补偿位姿误...
一种清窑机
本发明公开了一种清窑机,包括导向加速管,所述导向加速管一端设置与窑门对接的窑门连接组件,另一端设置与导向加速管连接的高压供气组件、装填组件以及装填支架组件;本装置通过装填组件放入铅柱,通过高压供气组件将铅柱导向加速管向窑门内部射入,从而对窑...
一种主动变刚度串联弹性驱动器及其控制方法
本发明提出一种双电机驱动且可以主动调节刚度的串联弹性驱动器及其控制方法,利用弹性元件进行动能和势能的相互转换,降低了系统能耗,提高了系统的能量利用效率,同时弹性元件的引入也改善了驱动器的动态性能,加强了系统的抗冲击能力,提高了人机交互的安全...
包括色移的干涉层元件的光学可变安全元件、有价值物品和制造方法
本发明涉及一种用于保护防伪纸、有价文件和其他有价物品的光学可变安全元件(12),所述安全元件包括至少一个色移的多层干涉层元件(22),所述多层干涉层元件(22)具有反射层(28)、至少一个吸收层(24)和至少一个位于反射层(28)和至少一个...
一种用于三腔二囊管的防压疮装置
本申请涉及一种用于三腔二囊管的防压疮装置,涉及医疗器械技术领域。包括基板、抬升板、第一接触件和第二接触件;抬升板可升降的设置在基板上;第一接触件设置在基板上;第二接触件设置在抬升板上;其中,第二接触件的长度大于第一接触件的长度。本申请设置基...
一种具有快速预冷内腔结构的无液氦稀释制冷机
本发明涉及稀释制冷机技术领域,该一种具有快速预冷内腔结构的无液氦稀释制冷机,包括一号机架和二号机架,所述二号机架顶部固定安装有顶板,顶板上固定设置有顶盖,顶盖底部固定安装有外壳组件,外壳组件内部设置有用于提供真空环境的多层真空腔体组件,多层...
快换工具
本公开涉及更换单机悬臂皮带机的下回程托辊的技术领域,尤其涉及一种快换工具,包括抬升组件,用于承载下回程托辊;支撑组件,支撑组件设置有调节结构,抬升组件通过调节结构设置于支撑组件,调节结构用于调节抬升组件在水平方向的位置;其中,在拆卸待更换的...
一种牙轮钻头扁平密封装置
本申请涉及一种牙轮钻头扁平密封装置,属于石油及地质钻井技术领域,其包括牙掌,其上连接有牙掌轴颈;牙轮,其上设有轴承孔,所述轴承孔套装在所述牙掌轴颈上,以形成牙轮钻头轴承;密封圈,所述轴承孔外端设有密封槽,所述密封圈设于所述密封槽内,所述密封...
一种油气井井下视觉机械手智能控制方法、系统及介质
本申请实施例提供了一种油气井井下视觉机械手智能控制方法、系统及介质,该方法包括:机械手移动过程中实时采集井下图像,对井下图像进行预处理,得到增强图像;将增强图像特征值输入预设的灰度计算模型,输出图像灰度值;将增强图像灰度值与预设的灰度阈值进...
一种适用于狭小空间的软管安装拆卸工具及其工作方法
本发明提出了一种适用于狭小空间的软管安装拆卸工具,包括软管夹持主钳和卡扣环顶开副钳,软管夹持主钳包括主夹钳,主夹钳的一侧设有传动夹套,传动夹套的外沿上固定设有圆柱销;卡扣环顶开副钳包括与主夹钳尺寸对应的副夹钳,副夹钳的一侧设有导向夹套,导向...
自动化组装结构及系统
本发明涉及自动化组装技术领域,尤其涉及一种具有柔性排线的自动化组装结构及系统,该结构包括底座和连接器固定组件,连接器固定组件与底座连接;连接器固定组件包括连接器安装孔和第一弹性结构,第一弹性结构设于连接器安装孔的内壁,并用于夹持连接器。本发...
基于PN相关阈值寻径的压缩感知信道估计方法及装置
本发明提供了一种基于PN相关阈值寻径的压缩感知信道估计方法及装置。其中,方法包括:对原始参考信号和PN序列进行相关性匹配处理,得到多个匹配值;根据多个匹配值从感知矩阵中选择满足条件的原子,即利用PN序列尖锐的自相关特性,对原始参考信号和PN...
一种可穿戴式外骨骼助力行走机器人
本发明公开了一种可穿戴式外骨骼助力行走机器人,属于人体助力技术领域,包括辅助行走机器人主体结构,辅助行走机器人主体结构包括腰杆结构、腿杆结构、电池包结构以及用于穿戴的穿戴结构。本发明通过翻转调节组件对腿杆架在支撑架上进行前后翻转后并进行锁定...
一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统
本发明属于智能机器人控制与编程技术领域,具体涉及一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统。方法包括:提供可视化编程界面;接收用户对图形化代码块进行编排并针对各图形化代码块进行数值设定后生成的行为流程;对行为流程进行解析,生成按执行顺序排列的...
一种可视压力电子数量加液装置
本发明公开了一种可视压力电子数量加液装置,涉及压力表领域,包括主体壳和操作面板,所述主体壳的内部固定安装有输入管主体,所述输入管主体的一端固定连接有输出管主体。本发明通过压力传感器模块检测出制冷设备中气压值,手握主体壳和把手,使得流量模块被...
基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法
本申请提供一种基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法,方法包括:建模得到n自由度机械臂的动力学方程,通过Lugre摩擦模型来对系统摩擦进行建模,得到摩擦模型方程,估计摩擦模型方程模型参数;测量摩擦模型方程输出变量,并根据输出变量计算结...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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