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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型公开了一种城市内涝用防洪机器人,涉及城市防洪技术领域。本实用新型包括:机器人本体;储物箱,所述储物箱固定在所述机器人本体顶部,且所述储物箱侧壁下部开设有排污口;清洁刮板,所述清洁刮板沿所述排污口的排出方向滑动安装在所述储物箱内壁上...
  • 本实用新型涉及光伏瓦技术领域,具体公开了一种松香光固化曲面光伏瓦组件,包括弧形结构的光伏瓦组件,光伏瓦组件的一端安装有连接组件,连接组件包括连接支架,且连接支架的内部开设有与光伏瓦组件相适配的安装槽,连接支架的底部平面设置有定位卡块,且定位...
  • 本发明公开了一种适应自动化的力矩套筒扳手,用于紧固或拆卸螺栓,包括:套筒扳手、动力单元、检测单元、传动部件和控制系统,所述动力单元包括力矩伺服电机,所述力矩伺服电机用于驱动所述套筒扳手旋转;所述检测单元通过联轴器与所述动力单元连接;所述传动...
  • 一种外部装具可以包括具有腰部开口、第一腿部开口和第二腿部开口的外部装具服装,所述外部装具服装还包括第一大腿部分和第二大腿部分,其中,大腿套箍支架由所述第一大腿部分支撑。
  • 一种外部装具腿部抓握系统可包括上腿部抓握部,其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的大腿;下腿部抓握部,其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的小腿;上腿部抓握部连接接口,其由上腿部抓握部承载;以及下腿部抓握部连接接口,其由下腿部抓...
  • 一种外部装具可以包括腿部抓握部,其被构造为至少部分地围绕在人的腿部缠绕。腿部抓握部能够在腿部插入状态和腿部抓握状态之间调节,该腿部插入状态具有第一内直径以便于腿部通过其而在通过期间对腿部抓握部没有任何拉伸,该腿部抓握状态具有小于所述第一内直...
  • 本实用新型涉及水电站检修设备技术领域,具体而言,涉及一种水电站发电机拆装制动器专用工具,主要包括了第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架的一端与所述第二支撑架的一端呈若干角度连接;第一支撑架包括底座和若干个第一连杆,底座设置于其中一个所述第...
  • 本实用新型公开了一种用于RGV轨道安装的调平、调距装置,包括横跨在两根轨道上的横梁,所述横梁采用立柱支撑,在所述横梁上设有沿其长度方向延伸的横向刻度尺,在所述横梁的中间位置安装有激光发射模块,在所述横梁的两侧各设有一个吊架,在所述横梁的两端...
  • 本实用新型涉及一种用于高寒地区设备循环液降温的天然冷却装置,包括冷却槽;所述冷却槽为上部开口的长方体状空腔盒体,在所述冷却槽的空腔盒体内设置有多组导热隔板;沿着所述冷却槽的长度方向,在其前后两端分别设置有入液管和出液管;循环液经所述入液管流...
  • 本实用新型公开了一种具有组合密封结构的冷库门,涉及密封结构技术领域,包括门框,所述门框的前后两侧均设置有第一密封垫,所述门框的内部通过合页转动安装有冷库门主体,所述冷库门主体的上端和左右两侧均设置有第二密封垫,通过在冷库门主体的顶部和左右两...
  • 本申请涉及主从式机器人领域,尤其涉及主从式机器人及其控制方法、装置及存储介质。该方法包括:在主手位姿处于预定的非舒适角度范围时,触发所述主从式手术机器人的主手位姿调整指令;根据所述主手位姿调整指令,使从端保持位姿不变,控制所述主手旋转预定角...
  • 本申请提供了一种机器人动作重定向方法、存储介质、电子设备及产品,该方法包括:将待模仿对象的运动数据映射为机器人的第一运动数据;对第一运动数据进行优化,生成满足机器人运动约束的第二运动数据;对第二运动数据进行碰撞检测与修复,得到第三运动数据;...
  • 本申请提供了一种执行器输出结构,包括壳体、螺母套筒和丝杆,所述螺母套筒至少部分位于所述壳体内,所述丝杆至少部分位于所述螺母套筒内,所述丝杆与所述螺母套筒螺纹配合;所述执行器输出结构包括编码器组件,所述编码器组件包括接收器和发生器,所述接收器...
  • 本发明公开了一种高湿度环境下氢气浓度测量的氢气传感器,包括:功能部,包括依次叠加的第一薄膜层、电极层和硅基底;第一薄膜层为硅化合物薄膜,用于保护电极层;电极层用于根据气体中的热导率变化生成检测氢气浓度的检测信号;封装部,设有内电极和外电极,...
  • 本实用新型公开了一种气缸盖罩生产用定位装置,涉及气缸盖罩生产技术领域,包括工作台,工作台的顶部设置有气缸盖罩本体,工作台的内部开设有两个滑槽,两个滑槽的内部滑动连接有活动板,活动板的顶部延伸至工作台的外侧且固定连接有挤压板,工作台的底部设置...
  • 本发明提出了一种润滑油组合物及其制备方法。本发明的润滑油组合物,包括:(A)含氮硼化合物;(B)烷基化二苯胺;(C)分散剂;(D)乳化剂;(E)黏度指数改进剂;(F)油溶性有机钼摩擦改进剂;(G)金属腐蚀抑制剂;(H)降凝剂;(J)主要量的...
  • 本实用新型公开了一种PU保护膜,包括PET基材层(1)以及PU胶层(2),其中,所述PU胶层(2)的表面涂覆了一层粘附增强层(3),在粘附增强层(3)的表面涂覆了一层表面疏水层(4),其中,所述粘附增强层(3)的厚度为1‑3μm;所述表面疏...
  • 本实用新型公开了一种用于电焊机上料的机械手设备,包括机罩和机体座,机体座上设有上料机械手,上料机械手两侧设有若干个旋转机械手,上料机械手和旋转机械手的抓取侧设有横移模组;上料机械手下方设有顶升模组,顶升模组上方设有第一纵向移动模组;旋转机械...
  • 本发明公开一类单斜型氟磷酸钒钠的制备方法,包括:以碳包覆的磷酸钒钠为晶核,与固态氟化钒原料混合,高温下(>800℃)氟化钒转变为气态,与碳包覆的磷酸钒钠经化学气相沉积反应得含有所述的单斜型氟磷酸钒钠材料的反应产物;本发明合成方法简便,有效地...
  • 本发明公开了一种卫星支承和翻转装置及其工作方法,属于航天器地面支持设备技术领域。该装置包括基座、翻转平台、动力机构和控制系统。基座提供稳定支撑并具备调平功能;翻转平台通过旋转支座组与基座连接,用于承载卫星;动力机构采用电动缸驱动,提供翻转动...
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