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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种建筑机器人棱角识别定位装置,涉及建筑技术领域,包括:安装台,所述安装台固定在建筑机器人端部;设置在所述安装台一端中心位置处的固定座;设置在所述固定座中心位置处的转动框架,所述转动框架在所述固定座上转动;设置在所述固定座内的驱...
  • 本申请涉及一种熟食保鲜方法、装置、冷藏设备及计算机可读介质。该方法包括:获取熟食存储区中存放的目标熟食的最佳存储时间和当前已存储时间;确定当前已存储时间在最佳存储时间中的目标阶段;按照与目标阶段匹配的目标控制策略调整熟食存储区的存储条件,以...
  • 本发明涉及一种锁定装置(27),其包括:冠状构件(29),配备有钻孔(43),轴套(31),相对于所述冠状构件可旋转移动,板体(55),与所述轴套(31)成一体,摇杆(33),在锁定位置与释放位置之间可旋转移动,凹槽(35),通向所述钻孔(...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取机器人手指待交互物体的视觉数据与触觉感知初始参数,对所述视觉数据进行预处理以提取物体外观特征,对所述触觉感知初始参数进行初始化配置;S2、通过机器学...
  • 本发明涉及机器人控制装置及其方法,该机器人控制装置包括至少一个传感器和处理器,该处理器能够配置为:基于利用指定角度和指定长度来分割机器人周边指定距离内的区域,在分割上述区域后的多个分割区域内识别通过至少一个传感器获取的多个点;基于在多个分割...
  • 本实用新型涉及管线紧固工具技术领域,提供了一种用于紧固管线的工具,包括钢管和设置于钢管端部的卡板,其中钢管上设有用于使管子通过的开槽,该管子是与待拧紧或松开的螺母连接的管子,将管子放入钢管内,使待拧紧或松开的螺母卡在钢管端部的卡板内,手握钢...
  • 本申请涉及链轮安装技术领域,公开了一种用于门架链轮的安装装置及门架安装设备。安装装置包括安装架模块及链轮顶抵模块。安装架模块包括用于设置在门架上的横梁总成及安装于横梁总成的支架总成,支架总成的内部形成有安装空间,安装空间具有高度可变的底壁;...
  • 本发明涉及工业机器人智能编程与人机交互技术领域,尤其涉及一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统;系统包括任务意图交互模块、语义约束匹配模块、设备建模模块、轨迹优化模块、交互验证模块及跨平台部署模块。本发明通过全局任务建模与语义抽象,使用...
  • 本发明涉及机器人控制装置及其方法,该机器人控制装置包括,激光雷达;摄像装置;存储器,其存储有包含多个分类器的分类器组及神经网络模型;以及处理器,该处理器能够配置为:基于通过激光雷达获取与外部对象对应的点云,将点云投射到指定的面,从而获取以二...
  • 本发明公开了一种三点定位式晶圆夹持手指,包括一对夹爪,一对所述夹爪上设有上夹持座和导向机构;一对所述夹爪上还分别设置有高度支撑下夹持座和水平支撑下夹持座。所述夹爪包括一体成型的连接部和安装部,所述连接部上开设有安装孔,且安装孔用于与驱动设备...
  • 本申请公开一种快速燃烧装置,包括:燃烧弹盖、燃烧弹体、进排气口、激光点火单元、测温探头、恒温单元;所述燃烧弹盖与所述燃烧弹体可拆卸连接组成一个密封的燃烧腔体;所述燃烧腔体内部设有坩埚支架,所述激光点火单元设于所述坩埚支架上方,所述测温探头设...
  • 本实用新型涉及一种便于安装法兰密封垫的定位治具,包括有支架和设置在支架上的三根限位杆,支架包括抵接在法兰上的第一、第二竖杆和横杆,横杆包括插配连接的第一、第二横杆,第一、第二竖杆插设在第一横杆、第二横杆的定位孔中,该第一竖杆、第二竖杆上端设...
  • 本实用新型公开了一种拔销器,涉及机械和建筑技术领域,包括:第一拉盘、第二拉盘、拉架、滑杆和滑块,第一拉盘的第一端的中部设置有第一弧形卡口,第二拉盘的第一端的中部设置有第二弧形卡口,第一拉盘和第二拉盘能够拆卸地固定连接并使第一弧形卡口和第二弧...
  • 本实用新型属于钢桁架安装技术领域,尤其为一种钢桁架栈桥安装装置,包括电动安装器主体,所述电动安装器主体输出端安装有驱动杆,所述驱动杆侧壁滑动连接有套筒,所述驱动杆侧壁固定连接有固定环,所述固定环与所述套筒之间安装有第一弹簧,所述第一弹簧套设...
  • 本实用新型公开一种弯曲式柔性机器人,包括:弹性弯曲本体,内部具有气体腔室,弹性弯曲本体原始状态呈弧形弯曲状,弹性弯曲本体的底部具有可伸缩支撑脚,可伸缩支撑脚内部中空与气体腔室相连通;充气泵,与弹性弯曲本体内部的气体腔室相连通,充气泵向气体腔...
  • 本实用新型公开了一种冰箱门体双密封节能结构,属于冰箱门封技术领域,包括外密封件和内密封件,所述外密封件设置在远离冰箱内部的位置,所述内密封件设置在靠近冰箱内部的位置。本实用新型的双门封结构通过设置两层密封件,增加了密封的可靠性,提升密封性能...
  • 本发明涉及一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼,属于外骨骼技术领域。该装置包括机架,所述第一转动座的内部设置有第一伸缩腔,所述第一伸缩腔的内部设置有第一延伸座,所述第一转动座和第一延伸座外部的一侧设置有第一液压伸缩装置,所述第一延伸...
  • 本发明公开了一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法,针对现有下肢外骨骼意图识别延迟大、模型依赖性强及物理传感器易漂移的问题,本发明提出了一种无力矩传感器的控制方案。首先,建立单关节等效刚体的人机耦合动力学模型,将人体主动力...
  • 本申请公开了一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手,其属于机械手领域。包括:支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件;第一指段与支撑部件连接,第二指段与第一指段连接...
  • 本实用新型提出一种电缸翻转架,涉及翻转架技术领域。该电缸翻转架包括支撑板,支撑板的底部设置有高度调节机构,高度调节机构的左右两侧分别设置有稳定机构。本电缸翻转架通过控制伺服电机即可带动主动链轮旋转,随之通过链条可带动两个从动链轮随时旋转,进...
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