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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统
    基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511745708.4
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人手指触觉感知方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取机器人手指待交互物体的视觉数据与触觉感知初始参数，对所述视觉数据进行预处理以提取物体外观特征，对所述触觉感知初始参数进行初始化配置；S2、通过机器学...
    2026-01-26
  • 机器人控制装置及其方法
    机器人控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202510751608.6
    本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括至少一个传感器和处理器，该处理器能够配置为：基于利用指定角度和指定长度来分割机器人周边指定距离内的区域，在分割上述区域后的多个分割区域内识别通过至少一个传感器获取的多个点；基于在多个分割...
    2026-01-26
  • 一种用于紧固管线的工具
    一种用于紧固管线的工具_宁夏天元锰业股份有限公司_202423219780.7
    本实用新型涉及管线紧固工具技术领域，提供了一种用于紧固管线的工具，包括钢管和设置于钢管端部的卡板，其中钢管上设有用于使管子通过的开槽，该管子是与待拧紧或松开的螺母连接的管子，将管子放入钢管内，使待拧紧或松开的螺母卡在钢管端部的卡板内，手握钢...
    2026-01-26
  • 开口销安装工具及方法
    开口销安装工具及方法_国网新疆电力有限公司巴州供电公司_202511665500.1
    本发明涉及电力检修工具技术领域，是一种开口销安装工具及方法，前者包括连接杆、限位管、储销器、第一弹性复位件和第二弹性复位件，连接杆中央设有通孔，通孔包括从左至右依次连通的连接段、限位段、滑动段和固定段，固定段的截面呈正六边形。本发明结构合理...
    2026-01-26
  • 一种可用作运输车的储物箱
    一种可用作运输车的储物箱_宁波一象吹塑家具有限公司_202520249069.1
    一种可用作运输车的储物箱，包括有箱体和安装在箱体底部的轮子，箱体的底部安装有托架，箱体的前侧设有拉杆，轮子可拆卸安装在所述托架上，拉杆的底端转动连接在箱体底部或者转动连接在托架上。本实用新型的优点在于：该可用作运输车的储物箱在箱体的底部安装...
    2026-01-26
  • 一种带有调节结构的多自由度运动平台
    一种带有调节结构的多自由度运动平台_常州普拓模拟器智能装备有限公司_202423069776.7
    本实用新型涉及多自由度运动平台技术领域，尤其涉及一种带有调节结构的多自由度运动平台，解决现有技术中存在的缺点，包括固定平台、调节平台以及调节组件，所述固定平台设置在调节平台的下方，且在其之间设置有6组自由臂组件，调节组件安装在固定平台上，调...
    2026-01-26
  • 一种液压元件生产用的夹持固定装置
    一种液压元件生产用的夹持固定装置_襄阳浩正实业有限公司_202520466168.5
    本申请涉及液压元件生产领域，尤其是涉及液压元件生产用的夹持固定装置，包括工作台，所述工作台上设置有转盘，所述转盘与所述工作台之间设置有调节组件，所述转盘上设置有安装板，所述安装板的一端与所述转盘之间转动设置，所述安装板的另一端与所述转盘之间...
    2026-01-26
  • 一种汽轮机疏水扩容器
    一种汽轮机疏水扩容器_新疆准能投资有限公司_202520754515.4
    本实用新型公开了一种汽轮机疏水扩容器，包括底板，还包括：排出单元，包括设于底板上端用于将冷却水进行排出的排出单元；扩容单元，包括设于底板上端且位于排出单元一侧用于对疏水空间进行扩容的扩容组件，设于扩容组件上端用于对疏水的进水速度进行调节的控...
    2026-01-26
  • 面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置
    面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511438365.7
    本发明涉及机器人和人形机器人技术领域，提供面向仿人测试用膝关节装置、仿人测试方法及装置，所述面向仿人测试用膝关节装置包括级联式双四杆机构和驱动机构：级联式双四杆机构包括第一四杆机构以及与其级联的第二四杆机构，第一四杆机构用于传动，第二四杆机...
    2026-01-26
  • 用于门架链轮的安装装置及门架安装设备
    用于门架链轮的安装装置及门架安装设备_中联重科安徽工业车辆有限公司_202511628799.3
    本申请涉及链轮安装技术领域，公开了一种用于门架链轮的安装装置及门架安装设备。安装装置包括安装架模块及链轮顶抵模块。安装架模块包括用于设置在门架上的横梁总成及安装于横梁总成的支架总成，支架总成的内部形成有安装空间，安装空间具有高度可变的底壁；...
    2026-01-26
  • 一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统
    一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统_河北工业大学_202511907044.7
    本发明涉及工业机器人智能编程与人机交互技术领域，尤其涉及一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统；系统包括任务意图交互模块、语义约束匹配模块、设备建模模块、轨迹优化模块、交互验证模块及跨平台部署模块。本发明通过全局任务建模与语义抽象，使用...
    2026-01-26
  • 机器人控制装置及其方法
    机器人控制装置及其方法_现代自动车株式会社_202510687879.X
    本发明涉及机器人控制装置及其方法，该机器人控制装置包括，激光雷达；摄像装置；存储器，其存储有包含多个分类器的分类器组及神经网络模型；以及处理器，该处理器能够配置为：基于通过激光雷达获取与外部对象对应的点云，将点云投射到指定的面，从而获取以二...
    2026-01-26
  • 一种三点定位式晶圆夹持手指
    一种三点定位式晶圆夹持手指_沈阳新松半导体设备有限公司_202511627253.6
    本发明公开了一种三点定位式晶圆夹持手指，包括一对夹爪，一对所述夹爪上设有上夹持座和导向机构；一对所述夹爪上还分别设置有高度支撑下夹持座和水平支撑下夹持座。所述夹爪包括一体成型的连接部和安装部，所述连接部上开设有安装孔，且安装孔用于与驱动设备...
    2026-01-26
  • 便于安装法兰密封垫的定位治具
    便于安装法兰密封垫的定位治具_慈溪博格曼密封材料有限公司_202520317109.1
    本实用新型涉及一种便于安装法兰密封垫的定位治具，包括有支架和设置在支架上的三根限位杆，支架包括抵接在法兰上的第一、第二竖杆和横杆，横杆包括插配连接的第一、第二横杆，第一、第二竖杆插设在第一横杆、第二横杆的定位孔中，该第一竖杆、第二竖杆上端设...
    2026-01-26
  • 一种拔销器
    一种拔销器_包头钢铁(集团)有限责任公司_202520339918.2
    本实用新型公开了一种拔销器，涉及机械和建筑技术领域，包括：第一拉盘、第二拉盘、拉架、滑杆和滑块，第一拉盘的第一端的中部设置有第一弧形卡口，第二拉盘的第一端的中部设置有第二弧形卡口，第一拉盘和第二拉盘能够拆卸地固定连接并使第一弧形卡口和第二弧...
    2026-01-26
  • 一种钢桁架栈桥安装装置
    一种钢桁架栈桥安装装置_中国电建集团江西省水电工程局有限公司_202520170142.6
    本实用新型属于钢桁架安装技术领域，尤其为一种钢桁架栈桥安装装置，包括电动安装器主体，所述电动安装器主体输出端安装有驱动杆，所述驱动杆侧壁滑动连接有套筒，所述驱动杆侧壁固定连接有固定环，所述固定环与所述套筒之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧套设...
    2026-01-26
  • 一种弯曲式柔性机器人
    一种弯曲式柔性机器人_中国人民武装警察部队工程大学_202423001671.8
    本实用新型公开一种弯曲式柔性机器人，包括：弹性弯曲本体，内部具有气体腔室，弹性弯曲本体原始状态呈弧形弯曲状，弹性弯曲本体的底部具有可伸缩支撑脚，可伸缩支撑脚内部中空与气体腔室相连通；充气泵，与弹性弯曲本体内部的气体腔室相连通，充气泵向气体腔...
    2026-01-26
  • 一种快速燃烧装置及多功能燃烧分析仪
    一种快速燃烧装置及多功能燃烧分析仪_长沙开元仪器有限公司_202423278255.2
    本申请公开一种快速燃烧装置，包括：燃烧弹盖、燃烧弹体、进排气口、激光点火单元、测温探头、恒温单元；所述燃烧弹盖与所述燃烧弹体可拆卸连接组成一个密封的燃烧腔体；所述燃烧腔体内部设有坩埚支架，所述激光点火单元设于所述坩埚支架上方，所述测温探头设...
    2026-01-26
  • 一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼
    一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼_厦门华康奥斯医疗科技有限公司_202511950919.1
    本发明涉及一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼，属于外骨骼技术领域。该装置包括机架，所述第一转动座的内部设置有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔的内部设置有第一延伸座，所述第一转动座和第一延伸座外部的一侧设置有第一液压伸缩装置，所述第一延伸...
    2026-01-26
  • 一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法
    一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511919451.X
    本发明公开了一种基于扰动观测器的下肢外骨骼人机同步自适应导纳控制方法，针对现有下肢外骨骼意图识别延迟大、模型依赖性强及物理传感器易漂移的问题，本发明提出了一种无力矩传感器的控制方案。首先，建立单关节等效刚体的人机耦合动力学模型，将人体主动力...
    2026-01-26
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