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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种榨油盘抓取的机械手机构
本实用新型是关于一种榨油盘抓取的机械手机构,机械手机构用于抓取及移动榨油盘,机械手机构包括:安装架包括平行的两条第一滑轨;滑动箱吊挂滑动于所述第一滑轨,所述滑动箱内安装有第二滑轨,所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨。内托架滑动安装于第二滑轨;机...
一种适用于外骨骼的承托装置
本发明公开了一种适用于外骨骼的承托装置,包括外骨骼机甲,用于提高使用者负重能力,承托组件,设置于外骨骼机甲背部,包括用于放置小零件的工具框和用于承载大型工具的工具背架,且工具框与外骨骼机甲之间设有用于连接的装卸件,所述工具背架包括与工具框一...
一种具有多运动模式的自驱动机器人
本发明公开一种具有多运动模式的自驱动机器人,以编织管结构作为机器人主体,所述编织管结构由若干根具有预设初始形状的材料纤维呈旋转对称地编织并捆绑形成,所述材料纤维的外部包裹有绝缘材料,通过对所述材料纤维分别通电激活使编织管结构发生可控变形;在...
一种滤光片双层放置装置
本实用新型提供了一种滤光片双层放置装置,包括一侧和顶部敞开的框体,框体内可拆卸连接有承载条,承载条上开设有放置槽,承载条上靠近框体敞开的一侧铰接有连接条,连接条与承载条接触的一面开设有凹槽,凹槽与放置槽相对应并且内径大于放置槽的内径;连接条...
安全元件和用于制造安全元件的方法
本发明涉及一种用于制造有价文件如钞票、支票或类似物的安全元件。该安全元件(4)具有正面(2)和背面(78)。该安全元件(4)具有基体(37),该基体包含在区域上延伸的栅格结构(38、49),在该栅格结构上具有反射层(52),并且该栅格结构在...
一种起子机用的多功能连接头
本实用新型涉及一种连接头,尤其涉及一种起子机用的多功能连接头,包括有起子机本体,起子机本体的输出端设置有连接头,还包括有固定圆环、定位板、连接板、卡块、双向螺杆和伸缩杆,固定圆环套设在连接头外部,固定圆环对称固接有定位板,一侧定位板固接有伸...
能源站房的设备故障监测方法及系统
本申请涉及能源站房监测技术领域,具体涉及一种能源站房的设备故障监测方法及系统,方法包括:获取能源站房中螺杆式冷水机组的运行监测数据,基于滑阀稳定条件根据所述运行监测数据设定滑阀热档通电事件和滑阀冷档通电事件;根据所述滑阀热档通电事件生成热档...
基于多模态融合控制的灵巧手
本发明提供一种基于多模态融合控制的灵巧手,涉及自动化控制技术领域,所述灵巧手包括:手掌模块、掌心视觉传感模块、手指模块、指尖力觉传感模块以及多模态控制模块;所述掌心视觉传感模块用于获取灵巧手在工作区域的视觉信息;所述手指模块包括至少两根手指...
定位组件及装配设备
本申请涉及一种定位组件及装配设备,其中,定位组件包括基体、第一定位机构和第二定位机构。通过第二定位机构可滑动的设置,能够配合第一零件的制造误差,实现不同位置滑动腔体的定位,通过第一零件滑动腔体的位置配合第二零件的定位后再进行多个第二零件之间...
一种冰箱控制方法、冰箱、控制装置及存储介质
本申请提供一种冰箱控制方法、冰箱、控制装置及存储介质,所述冰箱包括接水盘、图像获取模组和报警模组,所述接水盘沿重力方向设置在所述图像获取模组下方预设距离,所述冰箱控制方法包括:控制所述图像获取模组获取所述接水盘的当前图像信息;根据所述当前图...
基于物联网控制的蔬果智能冷库保鲜系统
本实用新型公开了基于物联网控制的蔬果智能冷库保鲜系统,包括库体,安装于库体外壁一侧的变频制冷机、排风机,库体内壁的后端设置有若干储存箱,每一储存箱内壁的上端均设置有信息采集模块、控制执行模块、人机交互模块及物联网终端模块,每一储存箱外壁的后...
一种螺母拆卸工具
本发明涉及螺母拆卸工具技术领域,具体涉及一种螺母拆卸工具,包括卡爪,所述卡爪中开设有U形的卡槽,所述卡爪的中段固定连接有杆体,所述杆体中设置有振动机构,所述振动机构包括开设在所述杆体中的滑动槽,所述滑动槽中滑动连接有振动杆,所述卡爪上开设有...
带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备
本申请公开一种带钢打磨机器人路径优化系统、方法、装置及设备,涉及智能装备应用技术领域,该系统包括:机器人本体;打磨执行机构,设置于机器人本体的末端,用于执行待打磨带钢表面的打磨作业;激光测距装置,设置于机器人本体的末端,用于在打磨作业前检测...
一种叉扳手
本实用新型提供一种叉扳手,包括钳体,其特征在于:还包括调整杆、卡簧,钳体叉形头部的弯头处任意一端设有可调机构,可调机构的特征在于钳体叉形头部的弯头处设有调整孔,调整孔平行于工作端,钳体的调整孔内设有卡簧槽,调整杆设有平台,调整杆的中部设有卡...
一种夹爪机构
本实用新型属于夹爪领域,特别涉及到了一种夹爪机构,包括连接体、夹爪主体和多个夹爪组件,所述连接体固定于所述夹爪主体上,所述夹爪主体侧边环绕有多个支撑体,多个所述夹爪组件分别设置于多个支撑体上,以环绕于所述连接体。在本实用新型中,外部驱动结构...
防止风机结冰的方法、装置、介质及设备
本申请实施例提供一种防止风机结冰的方法、装置、介质及设备,该方法通过获取在风机的工作环境中采集到的目标湿度值;将目标湿度值与预设的最大湿度阈值进行比较;若目标湿度值大于最大湿度阈值,则按照预设的防控策略将风机的当前工作运行参数调整为目标工作...
一种适于冷凝器的过冷盒及卧式冷凝器
本实用新型公开了一种适于冷凝器的过冷盒及卧式冷凝器,过冷盒盖板水平横向设置于顶部,弧形板底部弧面前后两侧向上延伸与上端盖板扣合;底部中间设置出液口,两端设置缺口形成进液口;端板与盖板和弧形板组成封闭腔室;折流板交错分布并间隔设置于封闭腔室中...
一种建筑机器人棱角识别定位装置
本发明公开了一种建筑机器人棱角识别定位装置,涉及建筑技术领域,包括:安装台,所述安装台固定在建筑机器人端部;设置在所述安装台一端中心位置处的固定座;设置在所述固定座中心位置处的转动框架,所述转动框架在所述固定座上转动;设置在所述固定座内的驱...
熟食保鲜方法、装置、冷藏设备及计算机可读介质
本申请涉及一种熟食保鲜方法、装置、冷藏设备及计算机可读介质。该方法包括:获取熟食存储区中存放的目标熟食的最佳存储时间和当前已存储时间;确定当前已存储时间在最佳存储时间中的目标阶段;按照与目标阶段匹配的目标控制策略调整熟食存储区的存储条件,以...
用于机械臂的自动锁定装置
本发明涉及一种锁定装置(27),其包括:冠状构件(29),配备有钻孔(43),轴套(31),相对于所述冠状构件可旋转移动,板体(55),与所述轴套(31)成一体,摇杆(33),在锁定位置与释放位置之间可旋转移动,凹槽(35),通向所述钻孔(...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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