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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
环境声音情感识别方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本公开是关于一种环境声音情感识别方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取目标环境音频,将目标环境音频分别输入至少两个特征提取层,基于各个特征提取层分别得到音频特征;将各个音频特征分别输入对应的特征处理层,得到各个特征...
一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指
本发明属于仿人机器人技术领域,公开了一种模块化仿人手运动特征的拇指机械手指,包括基座模块、掌骨模块、近侧指节和远侧指节。基座模块提供与手掌或手臂机器人的连接接口。掌骨模块具有三个主动自由度,通过丝杠滑块机构驱动,精准实现对掌、外展和倾倒运动...
一种节能水循环冷水辊
本实用新型公开了一种节能水循环冷水辊,涉及机械工程技术领域。一种节能水循环冷水辊,包括外辊筒和内辊筒,外辊筒两侧均设置有限位装置,限位装置包括端盖、三个安装块和三个转动螺纹杆,三个安装块在外辊筒的一侧外壁固定连接,三个转动螺纹杆的外壁分别与...
压缩机降噪方法、装置、冰箱及计算机可读存储介质
本申请提供了一种压缩机降噪方法、装置、冰箱及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标压缩机工作的当前噪音信息;根据当前噪音信息,确定用于抵消目标压缩机的噪音的目标超声波信号;控制超声波发射器发射目标超声波信号,以抵消目标压缩机的噪音。本申请...
带制冷剂充注补偿器的游泳池或水疗热泵及其操作方法
公开了一种可在冷却模式和加热模式下操作的游泳池或水疗热泵以及操作该游泳池或水疗热泵的方法。热泵包括:压缩机、第一热交换器和第二热交换器、制冷剂充注补偿器和用于降低提供给第一热交换器和第二热交换器的制冷剂的压强的至少一个装置。第一热交换器配置...
一种用于图像传感器的高一致性偏置电路
本发明公开了一种用于图像传感器的高一致性偏置电路,包括:基准电流产生模块、全局电流偏置模块和电流输出模块;所述基准电流产生模块用于提供与绝对温度成正比的基准电流;所述全局电流偏置模块用于将所述基准电流分流为至少一个与绝对温度成正比的输入电流...
一种机械灵巧手手指及灵巧手
本发明涉及一种机械灵巧手手指及灵巧手,该机械灵巧手手指包括:手掌基座;手指指节,其包括依次连接的指根节、中指节与远指节;指根组件,其包括转动安装在所述手掌基座上的指根转轴、设置于所述指根转轴上并匹配安装所述指根节的球面轴承;弯曲传动机构,其...
一种水冷系统的集成式冷源
本申请涉及一种水冷系统的集成式冷源,涉及水冷系统冷源的领域。其包括机架,机架上设置有散热器和水箱,散热器上设置有进液口和出液口,水箱上设置有进水口和出水口,散热器的进液口用于连接水冷管道的一端,散热器的出液口连接于水箱的进水口,水箱的出水口...
掺杂改性的磷酸铁锂材料及其制备方法、锂离子电池
本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种掺杂改性的磷酸铁锂材料及其制备方法、锂离子电池,所述掺杂改性的磷酸铁锂材料包括:掺杂型磷酸铁锂内核;以及碳包覆层,包覆在所述掺杂型磷酸铁锂内核的表面;所述掺杂型磷酸铁锂内核为B和M共掺杂的磷酸铁锂,...
井架单片划线、铣头装置及其划线、铣头方法
本发明公开了井架单片划线、铣头装置,包括划线平台,划线平台上表面为水平面,井架单片放置在划线平台上表面,划线平台一侧还安装有移动装置,移动装置上安装有划线装置,划线平台上位于井架单片前立柱背离后立柱的一侧至少固定有两个限位板,多个限位板靠近...
一种晶圆传送用机械臂
本实用新型公开了一种晶圆传送用机械臂,包括呈U型设置的支撑架;还包括在支撑架的一侧活动平移的活动臂,所述支撑架与活动臂之间连接有传送组件,用于对活动臂进行驱动;所述活动臂的末端安装有电动推杆,所述电动推杆的底部输出端设有连接架,所述连接架的...
一种宽速域飞行的无人机构型设计方法
本发明公开了一种宽速域飞行的无人机构型设计方法,包括:获取无人机实时飞行状态参数;基于预设的气动‑结构‑环境耦合优化模型,解算适配当前飞行工况的最优机翼斜置角;根据最优机翼斜置角控制机翼驱动装置,实现机翼斜置角的切换;在飞行过程中动态感知飞...
一种双相氟磷酸钒钠材料、其制备方法及在钠离子电池领域的应用
本发明属于钠离子电池正极材料技术领域,具体涉及一种双相氟磷酸钒钠材料、其制备方法及在钠离子电池领域的应用。所述双相氟磷酸钒钠材料的制备方法如下:将钒源和还原剂溶于水中,再加入钠源、磷源和氟源加热搅拌得到溶液,高温下继续搅拌至凝胶状,干燥得到...
一种石脑油吸附脱砷剂及其制备方法
本发明提供了一种石脑油吸附脱砷剂及其制备方法。该制备方法包括:以Al22O33作为载体,利用含铜离子的溶液进行浸渍处理,其次干燥、焙烧,得到CuO/Al22O33脱砷剂;将所述CuO/Al22O33脱砷剂与低碳醇进行还原反应,得到所述石脑油...
钴酸锂正极材料及其制备方法、二次电池
本申请涉及二次电池技术领域,具体涉及钴酸锂正极材料及其制备方法、二次电池。本申请的钴酸锂正极材料,包括掺杂钴酸锂基体和设于掺杂钴酸锂基体表面的包覆层,其中,掺杂钴酸锂基体包括钴酸锂和掺杂于钴酸锂中的掺杂金属元素,掺杂金属元素包括Al、Ti、...
一种机器人结构
本发明公开了一种机器人结构,属于智能机器人技术领域,方案为:集成头部、手臂、身体、腿部组件,头部设双麦克风、摄像头及多接口,支架分区安装电路板与蓄电池;头部通过齿轮传动实现多角度运动,身体装红外传感器,腿部支架含走线腔与加强筋,线路经隐藏式...
一种糯玉米储藏用冷冻设备
本实用新型公开了一种糯玉米储藏用冷冻设备,涉及糯玉米储藏用冷冻设备技术领域,具体为该糯玉米储藏用冷冻设备,包括冷柜、移动轮、上柜门以及下柜门,冷柜的侧面上设置有压缩机,冷柜的顶部固定连接有换气管,换气管的表面固定安装有气闭阀,换气管的顶部固...
喷淋冷却塔
本发明涉及烟气低温净化技术领域并公开了一种喷淋冷却塔,所述喷淋冷却塔包括塔体,塔体设有烟气进口和烟气出口,经烟气进口进入塔体内的烟气降温至零下温区并经烟气出口排出塔体,塔体的塔壁包括沿塔体的径向从内到外依次设置的耐腐蚀层、防渗漏层、结构层和...
石墨基座和发光二极管的制备方法
本公开提供了一种石墨基座和发光二极管的制备方法,属于外延生长技术领域。该石墨基座的表面具有开口,所述开口为非圆形。本公开能提高石墨基座中生长的外延片的波长良率。
用于在机械周围建立安全体积的方法
公开了用于在机械(10)周围建立安全体积(V)的方法、机械(10)以及计算机程序(103)。该机械(10)包括主体(11)和臂(12),该臂(12)具有能枢转地布置在主体(11)处的第一端(12a)以及布置用于承载工具的第二端(12b)。该...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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