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  • 本申请涉及一种领航轨迹的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:确定领航机器人与领航对象之间的距离信息和距离约束条件以及领航机器人的运动约束条件;基于运动约束条件、距离信息和距离约束条件,确定领航机器人在对领航对象进行引导时的领...
  • 本发明提供基于多模态感知与模型预测的电动仪器台智能控制方法,涉及电动仪器台技术领域,该方法通过多模态传感器融合技术获取高精度环境感知数据,并构建动态三维地图以识别仪器及障碍物,系统利用基于模型预测控制的最优路径规划驱动多自由度机械臂高效运动...
  • 本发明提供一种用于平面天线的单自由度桁架式空间可展开支撑机构,涉及机器人机构学技术领域,包括沿展开方向依次排列的若干个结构对称的可展开模块单元;每个所述可展开模块单元包括工字型构件,所述工字型构件包括上弧杆以及下弧杆,所述上弧杆与下弧杆之间...
  • 一种绝缘子零值检测机器人,包括两组并列设置的移动装置、安装基座以及测零装置;安装基座用于安装移动装置及所述测零装置;移动装置包括夹持机构、升降机构、旋转机构;所述夹持机构作用于夹持绝缘子的凹位,两个夹持机构之间的距离等于两个相邻凹位之间的距...
  • 本发明公开了一种用于拆解刀片电池包极柱连接片的工装,包括用于抵接在连接片下侧边缘的限位座,限位座可旋转地安装有螺纹杆,螺纹杆上丝接有刀架,刀架上安装有刀片,刀片的刀刃向下。通过限位座对连接片下侧边缘形成支撑限位,螺纹杆旋转时可带动刀架沿螺纹...
  • 本发明公开了一种球阀生产用阀芯上料装置,本发明涉及球阀生产技术领域,包括外壳,所述外壳的下表面固定连接有握把,所述外壳的端部固定连接有透气框,所述透气框远离外壳的一侧固定连接有气流机构,该气流机构用于在外壳的内腔中产生气流,所述外壳远离透气...
  • 本发明涉及安装拆卸工具技术领域,更具体地,涉及一种管件快装工具,包括主体、手柄和芯棒和驱动机构和复位机构,手柄与主体固定连接,主体上设有贯通孔,主体内设有环绕贯通孔的安装腔,安装腔中设有保持架,多个芯棒活动设置在保持架上,并环绕贯通孔分布,...
  • 本发明公开了一种定子铁芯检测打码打磨清洁喷油自动线,包括定子铁芯多工位同步搬运装置以及包含有定子铁芯焊疤打磨装置的多个定子铁芯后处理工位,定子铁芯焊疤打磨装置包括设置在升降旋转组件旁的铁芯焊疤打磨组件;铁芯焊疤打磨组件包括设置在升降旋转组件...
  • 本申请提供一种数控机床的刀塔摆头控制方法及系统。其中,该方法包括:根据温度负载耦合数据集与温度梯度场分布数据,通过热阻热容网络计算生成刀塔摆头的热变形空间向量;从预设的关联关系表中查找与热变形空间向量对应的位姿偏差量;根据位姿偏差量,调整刀...
  • 本发明提供一种适用多种介质的液压缸体制造方法,步骤包括:对缸筒内壁、缸筒坡口端面、缸筒上的待焊不锈钢接头座区域、缸底介质接触面、缸底坡口端面、缸筒上的待焊不锈钢接头座区域进行堆焊不锈钢处理;钻缸筒过液孔,将不锈钢接头座焊接在缸筒上;加工缸筒...
  • 本发明涉及排气管法兰焊接技术领域,且公开了一种汽车排气管法兰焊接装置包括工作台主体,所述工作台主体的内部设置有用于收集烟尘的集尘组件,所述集尘组件的内部设置有用于收集残渣的收渣机构,所述工作台主体的内部设置有用于对管道以及法兰定位的对齐组件...
  • 本发明公开了一种抽渣管道刮渣装置、激光切割机及刮渣方法,属于激光切割机除渣设备领域,包括机架、抽渣装置和刮渣机构,抽渣装置滑动连接在机架,刮渣机构设置在抽渣装置的上方,抽渣装置包括抽渣管,抽渣管可向机架的一端伸缩运动,刮渣机构包括刮刀,刮刀...
  • 本发明涉及激光打标机技术领域,尤其是一种用于加工胎压传感器的激光打标机,包括底座,还包括:升降架,固定于底座的顶部;激光打标头,安装于升降架上,通过升降架带动激光打标头移动进行位置调节;定位洞洞板,固定于底座的顶部,且位于激光打标头的正下方...
  • 本发明公开了一种自动除锡装置,属于电子设备加工技术领域。该装置旨在解决现有除锡操作效率低、精度差的问题。其技术方案要点为:包括支撑台,设有可滑动锁紧调节导向宽度的带滑槽导向栏、可滑动锁紧调节夹持松紧度的带滑槽夹持皮带轮,夹持皮带轮含耐高温皮...
  • 本发明涉及汽车空调管路接头切削加工技术领域,并具体公开了一种汽车空调管路接头的切削加工设备及加工工艺,所述工作台顶部的中部固定连接有切削部件,所述工作台顶部的两侧均固定连接有传动部件,所述工作台的顶部滑动连接有定位部件。该汽车空调管路接头的...
  • 本发明公开了一种汽车空调直角管路接头生产的切削设备,本发明涉及切削加工技术领域。该汽车空调管路接头的切削加工设备,包括机体、加工机构,加工机构包括液压缸和上模板,上模板固定安装在液压缸的输出端,上模板底部的边侧处开设有上直角卡槽,上模板表面...
  • 本发明公开了一种水下管桩切割装置,包括中心轴、支撑机构、切割机构和驱动系统;所述中心轴贯穿该水下管桩切割装置,所述支撑机构设置于所述中心轴的两端,所述支撑机构包括多组液压联动支撑单元,通过所述液压联动支撑单元在管桩中实现居中定位;所述切割机...
  • 本发明提供一种基于脉冲爆震波的制粉设备及制粉方法,属于金属粉末制备领域。制粉设备包括:爆震反应室、材料熔融进给模块、脉冲爆震产生模块和粉末收集室;材料熔融进给模块将金属棒材加工成的熔融金属流进入爆震反应室,在脉冲爆震产生模块的脉冲爆震波作用...
  • 本发明公开了一种异种金属内流道构件的激光增材制造方法,包括以下步骤:在第一金属构件的表面预制若干个间隔设置的凹槽;对含凹槽的第一金属构件进行三维扫描和逆向建模,获得数字化结构模型;利用超快激光技术对所述凹槽的脊背区域进行刻蚀,以在所述脊背区...
  • 本发明公开了一种中高铝电瓷空心绝缘子用泥料及其制备工艺,涉及电瓷空心绝缘子技术领域,该泥料由以下重量份的原料组成:精制铝矾土25‑35份、铝粉15‑25份、高岭土20‑30份、石英5‑10份、钾钠添加剂5‑10份;其中,所述精制铝矾土通过如...
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